一種雙機械手全自動焊接變位機制造技術

一種雙機械手全自動焊接變位機，本申請底座底部有底部支架，轉動軸安裝在底部支架上，轉動軸兩端各有一個滾輪，底座底部有4個高度調節桿，底座上有一對側擋板，兩個側擋板之間有旋轉支座，旋轉工作盤安裝在旋轉支座上，旋轉工作盤兩側均有半圓形傳動齒板，底座上有主旋轉電機和機械臂底座，主旋轉電機兩側均有齒輪，機械臂底座上有一對機械臂主旋轉電機，機械臂主旋轉電機上有機械臂升降氣缸，機械臂升降氣缸與側支架一側相連，側支架另一側與前端支架后端相連，前端支架前側有夾緊機構伸縮氣缸，夾緊機構伸縮氣缸的端部有夾緊機構支架。本實用新型專利技術變位機有2個靈活度極高的機械臂，加工效率高，可滿足企業對高度自動化的需求。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及焊接變位機領域，特別是涉及一種雙機械手全自動焊接變位機。
技術介紹
焊接變位機，是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備，隨著科技的不斷進行，自動化程度的不斷增加，越來越多的焊接變位機采樣機械臂進行加工，但是目前變位機的機器臂靈活程度不高，機械臂只有一個加工效率較低。
技術實現思路
針對以上問題，本技術提供一種雙機械手全自動焊接變位機，該變位機有2個靈活度極高的機械臂，可對物件進行高效加工，加工效率高，可滿足企業對高度自動化的需求，為達此目的，本技術提供一種雙機械手全自動焊接變位機，包括底座、側擋板、主旋轉電機、齒輪、半圓形傳動齒板、旋轉支座、限位片、旋轉工作盤、控制器、底部支架、轉動軸、滾輪、高度調節桿、減震底座、機械臂底座、機械臂主旋轉電機、機械臂升降氣缸、側旋轉電機、側支架、電池放置盒、前端支架、夾緊機構伸縮氣缸、夾緊機構支架和夾緊端，所述底座底部有兩對底部支架，所述轉動軸安裝在對應的底部支架上，所述轉動軸兩端各有一個滾輪，所述底座底部有4個高度調節桿，所述高度調節桿一側有調節件，所述高度調節桿底部有減震底座，所述底座上有一對側擋板，兩個側擋板之間有旋轉支座，所述旋轉支座內有固定電機，所述旋轉工作盤固定安裝在固定電機的轉軸上，所述旋轉工作盤兩側各有一個半圓形傳動齒板，所述旋轉工作盤兩側的轉軸穿過半圓形傳動齒板和側擋板，所述旋轉工作盤兩側的轉軸的端部各有一個限位片，所述側擋板一側有控制器，所述底座上有主旋轉電機和機械臂底座，所述主旋轉電機兩側的轉軸上各有一個齒輪，所述齒輪與對應半圓形傳動齒板相嚙合，所述機械臂底座上有一對機械臂主旋轉電機，所述機械臂主旋轉電機的轉軸上固定安裝有機械臂升降氣缸，所述機械臂升降氣缸的伸縮桿的端部通過固定軸與側支架一側相連，所述側支架另一側通過固定軸與前端支架后端相連，所述固定軸兩側各有一個側旋轉電機，所述側支架上有電池放置盒，所述前端支架前側有一對夾緊機構伸縮氣缸，所述夾緊機構伸縮氣缸的伸縮桿的端部有夾緊機構支架，所述夾緊機構支架前側槽內有一對夾緊端。本技術的進一步改進，所述底座的前后側各有一個把手，為了便于移動可在底座的前后側各設置一個把手。本技術提供一種雙機械手全自動焊接變位機，該焊接變位機有兩個靈活度極高的機械手，機械手可根據需要變化不同的加工位置，兩個機械手工作互相不影響，可同時進行同步焊接加工，變位機底部采用車型可根據需要進行移動，移動方便定位精準，適應性廣。【附圖說明】圖1為本技術總示意圖:圖示說明:1、底座；2、側擋板；3、主旋轉電機；4、齒輪；5、半圓形傳動齒板；6、旋轉支座；7、限位片；8、旋轉工作盤；9、控制器；10、把手；11、底部支架；12、轉動軸；13、滾輪；14、高度調節桿；15、減震底座；16、機械臂底座；17、機械臂主旋轉電機；18、機械臂升降氣缸；19、側旋轉電機；20、側支架；21、電池放置盒；22、前端支架；23、夾緊機構伸縮氣缸；24、夾緊機構支架；25、夾緊端。【具體實施方式】以下結合附圖和實施例對技術做詳細的說明:本技術提供一種雙機械手全自動焊接變位機，該變位機有2個靈活度極高的機械臂，可對物件進行高效加工，加工效率高，可滿足企業對高度自動化的需求。作為本技術一種實施例，本技術提供一種雙機械手全自動焊接變位機，包括底座1、側擋板2、主旋轉電機3、齒輪4、半圓形傳動齒板5、旋轉支座6、限位片7、旋轉工作盤8、控制器9、底部支架11、轉動軸12、滾輪13、高度調節桿14、減震底座15、機械臂底座16、機械臂主旋轉電機17、機械臂升降氣缸18、側旋轉電機19、側支架20、電池放置盒21、前端支架22、夾緊機構伸縮氣缸23、夾緊機構支架24和夾緊端25，所述底座I底部有兩對底部支架11，所述轉動軸12安裝在對應的底部支架11上，所述轉動軸12兩端各有一個滾輪13，所述底座I底部有4個高度調節桿14，所述高度調節桿14 一側有調節件，所述高度調節桿14底部有減震底座15，所述底座I上有一對側擋板2，兩個側擋板2之間有旋轉支座6，所述旋轉支座6內有固定電機，所述旋轉工作盤8固定安裝在固定電機的轉軸上，所述旋轉工作盤8兩側各有一個半圓形傳動齒板5，所述旋轉工作盤8兩側的轉軸穿過半圓形傳動齒板5和側擋板2，所述旋轉工作盤8兩側的轉軸的端部各有一個限位片7，所述側擋板2 —側有控制器9，所述底座I上有主旋轉電機3和機械臂底座16，所述主旋轉電機3兩側的轉軸上各有一個齒輪4，所述齒輪4與對應半圓形傳動齒板5相嚙合，所述機械臂底座16上有一對機械臂主旋轉電機17，所述機械臂主旋轉電機17的轉軸上固定安裝有機械臂升降氣缸18，所述機械臂升降氣缸18的伸縮桿的端部通過固定軸與側支架20 —側相連，所述側支架20另一側通過固定軸與前端支架22后端相連，所述固定軸兩側各有一個側旋轉電機19，所述側支架20上有電池放置盒21，所述前端支架22前側有一對夾緊機構伸縮氣缸23，所述夾緊機構伸縮氣缸23的伸縮桿的端部有夾緊機構支架24，所述夾緊機構支架24前側槽內有一對夾緊端25。作為本技術一種最佳具體實施例，本技術提供示意圖如圖1所示的一種雙機械手全自動焊接變位機，包括底座1、側擋板2、主旋轉電機3、齒輪4、半圓形傳動齒板5、旋轉支座6、限位片7、旋轉工作盤8、控制器9、底部支架11、轉動軸12、滾輪13、高度調節桿14、減震底座15、機械臂底座16、機械臂主旋轉電機17、機械臂升降氣缸18、側旋轉電機19、側支架20、電池放置盒21、前端支架22、夾緊機構伸縮氣缸23、夾緊機構支架24和夾緊端25，所述底座I底部有兩對底部支架11，所述轉動軸12安裝在對應的底部支架11上，所述轉動軸12兩端各有一個滾輪13，所述底座I的前后側各有一個把手10，為了便于移動可在底座的前后側各設置一個把手，所述底座I底部有4個高度調節桿14，所述高度調節桿14 一側有調節件，所述高度調節桿14底部有減震底座15，所述底座I上有一對側擋板2，兩個側擋板2之間有旋轉支座6，所述旋轉支座6內有固定電機，所述旋轉工作盤8固定安裝在固定電機的轉軸上，所述旋轉工作盤8兩側各有一個半圓形傳動齒板5，所述旋轉工作盤8兩側的轉軸穿過半圓形傳動齒板5和側擋板2，所述旋轉工作盤8兩側的轉軸的端部各有一個限位片7，所述側擋板2 —側有控制器9，所述底座I上有主旋轉電機3和機械臂底座16，所述主旋轉電機3兩側的轉軸上各有一個齒輪4，所述齒輪4與對應半圓形傳動齒板5相嚙合，所述機械臂底座16上有一對機械臂主旋轉電機17，所述機械臂主旋轉電機17的轉軸上固定安裝有機械臂升降氣缸18，所述機械臂升降氣缸18的伸縮桿的端部通過固定軸與側支架20 —側相連，所述側支架20另一側通過固定軸與前端支架22后端相連，所述固定軸兩側各有一個側旋轉電機19，所述側支架20上有電池放置盒21，所述前端支架22前側有一對夾緊機構伸縮氣缸23，所述夾緊機構伸縮氣缸23的伸縮桿的端部有夾緊機構支架24，所述夾緊機構支架24前側槽內有一對夾緊端25。以上所述，僅是本技術的較佳實施例而已，并非是對本技術作任何其他形式的限本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙機械手全自動焊接變位機，包括底座（1）、側擋板（2）、主旋轉電機（3）、齒輪（4）、半圓形傳動齒板（5）、旋轉支座（6）、限位片（7）、旋轉工作盤（8）、控制器（9）、底部支架（11）、轉動軸（12）、滾輪（13）、高度調節桿（14）、減震底座（15）、機械臂底座（16）、機械臂主旋轉電機（17）、機械臂升降氣缸（18）、側旋轉電機（19）、側支架（20）、電池放置盒（21）、前端支架（22）、夾緊機構伸縮氣缸（23）、夾緊機構支架（24）和夾緊端（25），其特征在于：所述底座（1）底部有兩對底部支架（11），所述轉動軸（12）安裝在對應的底部支架（11）上，所述轉動軸（12）兩端各有一個滾輪（13），所述底座（1）底部有4個高度調節桿（14），所述高度調節桿（14）一側有調節件，所述高度調節桿（14）底部有減震底座（15），所述底座（1）上有一對側擋板（2），兩個側擋板（2）之間有旋轉支座（6），所述旋轉支座（6）內有固定電機，所述旋轉工作盤（8）固定安裝在固定電機的轉軸上，所述旋轉工作盤（8）兩側各有一個半圓形傳動齒板（5），所述旋轉工作盤（8）兩側的轉軸穿過半圓形傳動齒板（5）和側擋板（2），所述旋轉工作盤（8）兩側的轉軸的端部各有一個限位片（7），所述側擋板（2）一側有控制器（9），所述底座（1）上有主旋轉電機（3）和機械臂底座（16），所述主旋轉電機（3）兩側的轉軸上各有一個齒輪（4），所述齒輪（4）與對應半圓形傳動齒板（5）相嚙合，所述機械臂底座（16）上有一對機械臂主旋轉電機（17），所述機械臂主旋轉電機（17）的轉軸上固定安裝有機械臂升降氣缸（18），所述機械臂升降氣缸（18）的伸縮桿的端部通過固定軸與側支架（20）一側相連，所述側支架（20）另一側通過固定軸與前端支架（22）后端相連，所述固定軸兩側各有一個側旋轉電機（19），所述側支架（20）上有電池放置盒（21），所述前端支架（22）前側有一對夾緊機構伸縮氣缸（23），所述夾緊機構伸縮氣缸（23）的伸縮桿的端部有夾緊機構支架（24），所述夾緊機構支架（24）前側槽內有一對夾緊端（25）。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：高鴻毅，
申請(專利權)人：信東儀器儀表蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32