一種沖壓件抓具制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種沖壓件抓具，其包括骨架，該骨架的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有第一從動桿和第二從動桿，第一從動桿上安裝有第一抓手，第二從動桿上安裝有第二抓手，第一從動桿與第二從動桿之間設(shè)置有主動桿，所述主動桿轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架，所述主動桿與兩從動桿通過傳動組件傳動連接，且所述第一抓手和所述第二抓手在所述傳動組件的作用下，相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。這樣，對于較大零件或總成，兩抓手放下后，其抓手下端平面與零件或是總成平面平行，為其提供了穩(wěn)定一致的支持面，防止零件運(yùn)輸過程中變形，另外使用過程中由于實(shí)際的力臂較長，所以對于較重的沖壓件或是總成的搬運(yùn)可以有效的減少所需的人工搬運(yùn)力，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及汽車沖壓件抓舉裝置
，尤其涉及一種沖壓件抓具。
技術(shù)介紹
現(xiàn)代汽車制造業(yè)已經(jīng)處在自動化生產(chǎn)狀態(tài)，國內(nèi)汽車生產(chǎn)還未達(dá)到完全自動化生產(chǎn)狀態(tài)，基本上是半自動化和人工生產(chǎn)狀態(tài)，對于焊裝廠某些大件總成在焊接完成后，多通過人工搬運(yùn)的方式進(jìn)行周轉(zhuǎn)，而汽車沖壓件零件，尤其是如地板等較大零件，人工搬運(yùn)的方式效率較低，且搬運(yùn)過程中存在安全隱患，同時(shí)較大零件搬運(yùn)過程中易變形，變形零件焊接后影響整車焊接質(zhì)量。因此，提供一種沖壓件抓具，以期能夠?qū)崿F(xiàn)汽車沖壓零件的抓取周轉(zhuǎn)，從而提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，避免搬運(yùn)時(shí)大型零件發(fā)生的變形，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種沖壓件抓具，以期能夠?qū)崿F(xiàn)汽車沖壓零件的抓取周轉(zhuǎn)，從而提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，避免搬運(yùn)時(shí)大型零件發(fā)生的變形。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供一種沖壓件抓具，包括骨架，所述骨架的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有第一從動桿和第二從動桿，所述第一從動桿上安裝有第一抓手，所述第二從動桿上安裝有第二抓手，所述第一從動桿與所述第二從動桿之間設(shè)置有主動桿，所述主動桿轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架，所述主動桿與兩從動桿通過傳動組件傳動連接，且所述第一抓手和所述第二抓手在所述傳動組件的作用下，相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。優(yōu)選地，所述傳動組件包括掛耳、第一連桿和第二連桿；所述掛耳固接于所述主動桿，所述第一連桿的一端安裝于所述掛耳的下端，其另一端安裝于所述第一從動桿的上端，所述第二連桿的一端安裝于所述掛耳的上端，其另一端安裝于所述第二從動桿的上端，且所述主動桿與所述掛耳的連接位置，在所述掛耳的上端與所述掛耳的下端之間。優(yōu)選地，所述骨架上安裝有第一支撐環(huán)，所述主動桿穿過所述第一支撐環(huán)，并通過所述第一支撐環(huán)轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架。優(yōu)選地，所述主動桿上安裝有擋銷，所述擋銷垂直于所述主動桿的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置，所述第一支撐環(huán)上設(shè)置有限位銷，所述主動桿處于轉(zhuǎn)動極限位置時(shí)，所述擋銷抵靠于所述限位銷。優(yōu)選地，所述主動桿上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動把手。優(yōu)選地，所述骨架上安裝有第二支撐環(huán)，所述第一從動桿穿過所述第二支撐環(huán)，并通過所述第二支撐環(huán)轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架。 優(yōu)選地，所述骨架上安裝有第三支撐環(huán)，所述第二從動桿穿過所述第三支撐環(huán)，并通過所述第三支撐環(huán)轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架。優(yōu)選地，所述第一抓手有兩個(gè)，且兩所述第一抓手分設(shè)于所述第一從動桿的兩端；所述第二抓手有兩個(gè)，分設(shè)于所述第二從動桿的兩端。優(yōu)選地，所述第一抓手包括安裝于所述第一從動桿的第一上段，和安裝于所述第一上段的第一下段，所述第一下段的末端具有朝向所述第二抓手方向彎折的第一彎折段；所述第一上段沿長度方向開設(shè)有若干第一上銷孔，所述第一下段沿長度方向開設(shè)有若干第一下銷孔，第一銷軸穿過任一所述第一上銷孔和任一所述第一下銷孔并緊固。優(yōu)選地，所述第二抓手包括安裝于所述第二從動桿的第二上段，和安裝于所述第二上段的第二下段，所述第二下段的末端具有朝向所述第一抓手方向彎折的第二彎折段；所述第二上段沿長度方向開設(shè)有若干第二上銷孔，所述第二下段沿長度方向開設(shè)有若干第二下銷孔，第二銷軸穿過任一所述第二上銷孔和任一所述第二下銷孔并緊固。本專利技術(shù)所提供的沖壓件抓具包括骨架，該骨架的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有第一從動桿和第二從動桿，所述第一從動桿上安裝有第一抓手，所述第二從動桿上安裝有第二抓手，所述第一從動桿與所述第二從動桿之間設(shè)置有主動桿，所述主動桿轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架，所述主動桿與兩從動桿通過傳動組件傳動連接，且所述第一抓手和所述第二抓手在所述傳動組件的作用下，相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。在沖壓件搬運(yùn)過程中，驅(qū)動主動桿向預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動，并通過傳動組件帶動第一抓手和第二抓手相互遠(yuǎn)離以打開抓具，而后將打開的抓具放在如地板等所需運(yùn)輸?shù)牧慵希尫攀┘釉谥鲃訔U上的轉(zhuǎn)動力矩，第一抓手和第二抓手在重力作用下落下，即兩抓手相互靠近，用手扶住主動桿避免其轉(zhuǎn)動即可將第一抓手和第二抓手的打開角度固定，配合滑槽和彈簧平衡器使用，可輕松完成類似地板類的大零件及總成的搬運(yùn)工作。這樣，對于較大零件或總成，兩抓手放下后，其抓手下端平面與零件或是總成平面平行，為其提供了穩(wěn)定一致的支持面，防止零件運(yùn)輸過程中變形，另外使用過程中由于實(shí)際的力臂較長，所以對于較重的沖壓件或是總成的搬運(yùn)可以有效的減少所需的人工搬運(yùn)力，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本專利技術(shù)所提供的沖壓件抓具中，其傳動組件包括掛耳、第一連桿和第二連桿；所述掛耳固接于所述主動桿，所述第一連桿的一端安裝于所述掛耳的下端，其另一端安裝于所述第一從動桿的上端，所述第二連桿的一端安裝于所述掛耳的上端，其另一端安裝于所述第二從動桿的上端，且所述主動桿與所述掛耳的連接位置，在所述掛耳的上端與所述掛耳的下端之間；在搬運(yùn)過程中，轉(zhuǎn)動主動桿，通過第一連桿帶動第一從動桿轉(zhuǎn)動，并通過第二連桿帶動第二從動桿轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了第一抓手和第二抓手的靠近或者遠(yuǎn)離，該傳動組件結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本較低，且對相關(guān)部件的精度要求較低，降低了設(shè)計(jì)和加工成本。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本專利技術(shù)所提供的沖壓件抓具中，其各抓手均為長度可變的結(jié)構(gòu)，即將抓手分為可拆裝連接的兩個(gè)部分，兩部分之間能夠在長度方向上相互滑動，以實(shí)現(xiàn)各抓手長度的調(diào)整，使其能夠適應(yīng)不同高度的底板，擴(kuò)大了抓具的適用范圍。【附圖說明】為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)所提供的沖壓件抓具一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示沖壓件抓具的分解圖；圖3為圖1中A部分的放大圖；圖4為圖1所示沖壓件抓具中第一夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示沖壓件抓具中第二夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明:1-骨架2-第一從動桿3-第二從動桿4-第一抓手5-第二抓手6-主動桿71-掛耳72-第一連桿73-第二連桿81-第一支撐環(huán)82-第二支撐環(huán)83-第三支撐環(huán)91-擋銷92-限位銷10-轉(zhuǎn)動把手41-第一上段411-第一上銷孔42-第一下段421-第一下銷孔43-第一彎折段51-第二上段511-第二上銷孔52-第二下段521-第二下銷孔53-第二彎折段01-第一銷軸02-第二銷軸【具體實(shí)施方式】本專利技術(shù)的核心是提供一種沖壓件抓具，以期能夠?qū)崿F(xiàn)汽車沖壓零件的抓取周轉(zhuǎn)，從而提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率，避免搬運(yùn)時(shí)大型零件發(fā)生的變形。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本專利技術(shù)的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。請參考圖1-圖5，圖1為本專利技術(shù)所提供的沖壓件抓具一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示沖壓件抓具的分解圖；圖3為圖1中A部分的放大圖；圖4為圖1所示沖壓件抓具中第一夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1所示沖壓件抓具中第二夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種【具體實(shí)施方式】中，本專利技術(shù)所提供的沖壓件抓具包括骨架I以及安裝在骨架I上的主動桿6、第一從動桿2和第二從動桿3，第一從動桿2和第二從動桿3分別轉(zhuǎn)動安裝于骨架I的兩端，所述第一從動桿2上安裝有第一抓手4，所述第二從動桿3上安裝有第二抓手5，所述第一從動桿2與所述第二從動桿3之間設(shè)置有主動桿6，所述主動桿6轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架I的中部本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種沖壓件抓具，其特征在于，包括骨架(1)，所述骨架(1)的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝有第一從動桿(2)和第二從動桿(3)，所述第一從動桿(2)上安裝有第一抓手(4)，所述第二從動桿(3)上安裝有第二抓手(5)，所述第一從動桿(2)與所述第二從動桿(3)之間設(shè)置有主動桿(6)，所述主動桿(6)轉(zhuǎn)動安裝于所述骨架(1)，所述主動桿(6)與兩從動桿通過傳動組件傳動連接，且所述第一抓手(4)和所述第二抓手(5)在所述傳動組件的作用下，相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王旭，王法峰，劉明森，王震，徐肖，
申請(專利權(quán))人：安徽江淮汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34