一種高空作業平臺支腿液壓控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種高空作業平臺支腿液壓控制系統，它涉及高空作業技術領域。它包括第一電磁閥、第二電磁閥、雙向液壓鎖和垂直支腿，第二電磁閥通過雙向液壓鎖與垂直支腿相連，四個第二電磁閥和雙向液壓鎖均與第一電磁閥相連，四個垂直支腿的有桿腔相連，四個垂直支腿的無桿腔相連，且無桿腔與第二電磁閥連接。本實用新型專利技術用于自行走式高空作業平臺，該系統用于控制高空作業平臺支腿的伸縮和車架的自動調平，提高上車作業幅度，保證上車作業安全。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及高空作業
，具體涉及一種高空作業平臺支腿液壓控制系統。
技術介紹
自行式高空作業平臺主要應用在建筑施工、鋼結構、場館及租賃等行業，大多時工作場地的地面條件較差，坑洼和障礙物較多。為保證上車作業的安全性，需要高空作業車在水平地面操作。高空作業平臺車架上安裝有四個支腿，可以調節四個支腿的伸縮保證車架處于水平狀態。現有的高空作業支腿控制液壓原理如圖1和圖2所示。圖1中采用手動控制換向閥，支腿油缸上安裝有液控雙向鎖，每一個支腿伸縮由一個方向閥控制控制。圖2中采用電磁換向閥，其余同圖1。綜上所述，現有技術存在以下缺陷:1、方向控制閥采用手動控制，對控制閥的安裝位置有一定要求(必須安置在方便操作的地方)，造成液壓布管不便，且無法實現自動控制。2、每一支腿由一換向閥控制，支腿控制閥塊體積大。現在高空作業平臺結構緊湊，不方便布管。
技術實現思路
有鑒于現有技術的上述缺陷，本技術提供一種高空作業平臺支腿液壓控制系統，用于自行走式高空作業平臺，該系統用于控制控制高空作業平臺支腿的伸縮和車架的自動調平，提高上車作業幅度，保證上車作業安全。為實現上述目的，本技術提供了一種高空作業平臺支腿液壓控制系統，包括第一電磁閥、第二電磁閥、雙向液壓鎖和垂直支腿，第二電磁閥通過雙向液壓鎖與垂直支腿相連，四個第二電磁閥和雙向液壓鎖均與第一電磁閥相連，四個垂直支腿的有桿腔相連，四個垂直支腿的無桿腔相連，且無桿腔與第二電磁閥連接。作為優選，所述的第二電磁閥、雙向液壓鎖集成在一個閥塊內。作為優選，所述的第一電磁閥為三位四通電磁閥。作為優選，所述的第二電磁閥為兩位兩通常閉型電磁閥。作為優選，所述的垂直支腿為伸縮式支腿。作為優選，所述的垂直支腿的支腿缸大腔與第二電磁閥相連。本技術的有益效果:1、采用一個電磁閥控制四個支腿的伸縮；第二電磁閥選擇需要控制的支腿。結構簡單，方便實現，且安裝空間小。2、第二電磁閥可與液控雙向鎖集成在一個閥塊內，控制閥安裝方便，節省空間，簡化液壓系統布管。以下將結合附圖對本技術的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本技術的目的、特征和效果。【附圖說明】圖1為
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中的手動控制支腿控制液壓原理圖；圖2為
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中的電動控制支腿液壓圖；圖3為本技術的結構原理圖。【具體實施方式】參照圖3，本【具體實施方式】采用以下技術方案:一種高空作業平臺支腿液壓控制系統，包括第一電磁閥1、第二電磁閥2、雙向液壓鎖3和垂直支腿4，第二電磁閥2通過雙向液壓鎖3與垂直支腿4相連，四個第二電磁閥2和雙向液壓鎖3均與第一電磁閥I相連，四個垂直支腿4的有桿腔相連，四個垂直支腿4的無桿腔相連，且無桿腔與第二電磁閥2連接。本【具體實施方式】的第一電磁閥:控制液壓支腿伸縮功能。第二電磁閥:選擇需要控制的液壓支腿。雙向鎖:閉鎖垂直支腿缸有桿腔和無桿腔。防止上車作業時，全伸狀態下支腿回縮；防止全縮狀態下，在重力作用下支腿外伸。其工作原理:高空作業平臺支腿控制系統要求支腿能夠快速伸出，節省時間；同時要求每個支腿能夠單獨動作，可以實現車架的調平。這就要求液壓控制系統可以實現四個支腿同時動作且單個支腿也可以單獨伸縮。本方案將四個支腿有桿腔和無桿腔相連，由一個電磁換向閥控制，這樣可以實現四個支腿同時動作。為了實現單個支腿的動作，在每個支腿缸大腔增加一個兩位兩通常閉型電磁閥，當電磁閥得電時，支腿缸與三位四通電磁閥A 口相通；電磁閥失電時，支腿缸大腔與A 口斷開，壓力油無法進入且大腔也不會回油，這樣其他支腿動作不會對該支腿有任何影響。工作過程:電磁閥Y1、Y3、Y4、Y5、Y6同時得電時，換向閥處于左位，P 口與各垂直支腿無桿腔相通，4個支腿支腿同時外伸；電磁閥Υ2、Υ3、Υ4、Υ5、Υ6同時得電時，換向閥處于右位，P 口與各垂直支腿有桿腔相通，四個支腿同時回縮。當電磁閥Yl、Υ3得電時，Υ3對應的垂直支腿伸出，其余支腿不動；當電磁閥Υ2、Υ3得電時，Υ3對應的垂直支腿回縮，其余支腿不動，同理可以實現四個支腿中任一支腿的伸縮控制。本【具體實施方式】的高空作業平臺結構比較緊湊，對液壓各件尺寸有限制。本方案可以將單個支腿的控制閥(第二電磁閥和液壓鎖)做成一個集成模塊，在垂直支腿缸上安裝或者和液壓油缸做成一體，節省空間，方便液壓系統布管。相對于手動控制，電磁閥便于實現自動控制，操作方便；而且該方案通過電氣系統控制，可以實現車架的自動調平。以上詳細描述了本技術的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本技術的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本
中技術人員依本技術的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。【主權項】1.一種高空作業平臺支腿液壓控制系統，其特征在于，包括第一電磁閥(I)、第二電磁閥(2)、雙向液壓鎖(3)和垂直支腿(4)，第二電磁閥(2)通過雙向液壓鎖(3)與垂直支腿(4)相連，四個第二電磁閥(2)和雙向液壓鎖(3)均與第一電磁閥⑴相連，四個垂直支腿(4)的有桿腔相連，四個垂直支腿(4)的無桿腔相連，且無桿腔與第二電磁閥(2)連接。2.根據權利要求1所述的一種高空作業平臺支腿液壓控制系統，其特征在于，所述的第二電磁閥(2)、雙向液壓鎖(3)集成在一個閥塊內。3.根據權利要求1所述的一種高空作業平臺支腿液壓控制系統，其特征在于，所述的第一電磁閥(I)為三位四通電磁閥。4.根據權利要求1所述的一種高空作業平臺支腿液壓控制系統，其特征在于，所述的第二電磁閥(2)為兩位兩通常閉型電磁閥。5.根據權利要求1所述的一種高空作業平臺支腿液壓控制系統，其特征在于，所述的垂直支腿(4)為伸縮式支腿。6.根據權利要求1所述的一種高空作業平臺支腿液壓控制系統，其特征在于，所述的垂直支腿⑷的支腿缸大腔與第二電磁閥⑵相連。【專利摘要】本技術公開了一種高空作業平臺支腿液壓控制系統，它涉及高空作業
它包括第一電磁閥、第二電磁閥、雙向液壓鎖和垂直支腿，第二電磁閥通過雙向液壓鎖與垂直支腿相連，四個第二電磁閥和雙向液壓鎖均與第一電磁閥相連，四個垂直支腿的有桿腔相連，四個垂直支腿的無桿腔相連，且無桿腔與第二電磁閥連接。本技術用于自行走式高空作業平臺，該系統用于控制高空作業平臺支腿的伸縮和車架的自動調平，提高上車作業幅度，保證上車作業安全。【IPC分類】F15B11-20, F15B13-08, B66F11-04【公開號】CN204454483【申請號】CN201520040268【專利技術人】李叢南, 房燕濤, 劉樹林 【申請人】徐州重型機械有限公司【公開日】2015年7月8日【申請日】2015年1月20日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高空作業平臺支腿液壓控制系統，其特征在于，包括第一電磁閥(1)、第二電磁閥(2)、雙向液壓鎖(3)和垂直支腿(4)，第二電磁閥(2)通過雙向液壓鎖(3)與垂直支腿(4)相連，四個第二電磁閥(2)和雙向液壓鎖(3)均與第一電磁閥(1)相連，四個垂直支腿(4)的有桿腔相連，四個垂直支腿(4)的無桿腔相連，且無桿腔與第二電磁閥(2)連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李叢南，房燕濤，劉樹林，
申請(專利權)人：徐州重型機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32