支腿控制組合閥、液壓系統及起重機技術方案

本發明專利技術涉及一種支腿控制組合閥、液壓系統及起重機，支腿控制組合閥包括：水平支腿控制通斷模塊、伸縮控制模塊和垂直支腿控制通斷模塊，水平支腿控制通斷模塊和垂直支腿控制通斷模塊上分別設有能夠與水平支腿油缸和垂直支腿油缸連通的工作油口，且內部均設有控制各支腿所對應油路通斷的通斷閥；伸縮控制模塊上開設有連接主油路的進油口和連接回油路的回油口，內部設置并聯的水平支腿伸縮換向閥和垂直支腿伸縮換向閥，進油口和回油口通過這兩個換向閥分別與水平支腿控制通斷模塊和垂直支腿控制通斷模塊連通，能夠分別實現水平支腿油缸和垂直支腿油缸的伸縮動作切換。該閥能降低加工難度，簡化操作過程，并能使所有支腿同時動作。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及液壓
，尤其涉及一種支腿控制組合閥、液壓系統及起重機。
技術介紹
工程機械如隨車起重機在作業前為保證安全性和穩定性，通常會使底盤脫離地面，借助支腿起支撐作用，支腿包括水平支腿和垂直支腿，工程機械的支腿通常包括四個水平支腿和四個垂直支腿，當然也可根據需要增加。在進行作業時通常先使水平支腿完全伸出，然后再使垂直支腿完全伸出，在某些工況下，還需要對某一支腿進行微調；施工作業后先使垂直支腿縮回，再使水平支腿縮回，支腿控制閥主要控制支腿油缸的伸出和縮回。目前下車支腿控制裝置采用至少五聯多路閥的形式，如圖1所示，包括一聯三位六通可自動復位的伸縮換向閥1a和四聯三位四通不能自動復位的控制通斷閥2a，伸縮換向閥1a控制支腿伸縮，支腿控制通斷閥2a用于選擇垂直支腿或水平支腿動作。該控制裝置需要先使控制通斷閥2a在水平作用位，控制伸縮換向閥1a使水平支腿伸出，然后使控制通斷閥2a在垂直作用位，控制伸縮換向閥1a使垂直支腿伸出，如某一垂直支腿需進一步調整，則要把其他不需要作用的控制通斷閥2a處在中位，再進一步調節伸縮換向閥1a，當作業結束后，先使控制通斷閥2a在垂直支腿作用位，控制伸縮換向閥1a使垂直支腿縮回，然后使控制通斷閥2a在水平支腿作用位，控制伸縮換向閥1a使水平支腿縮回。此種支腿控制多路閥通常由至少五聯集成在一個閥體內，加工復雜，成本較高。而且控制通斷閥聯為三位四通閥聯，需要在控制支腿
伸縮前選擇切換到水平作用位或者垂直作用位，操縱繁瑣，且手動控制通斷閥聯從水平位或垂直位回到中位時容易用力過大，使其從水平位直接到垂直位或從垂直位直接到水平位，增加了誤操作的可能性。另外，垂直支腿伸出時未接觸地面前或垂直支腿縮回時脫離地面后，為節省時間，提高工作效率，有使支腿全部動作的需求，但是目前支腿控制多路閥不能實現所有水平支腿和垂直支腿的同時動作。
技術實現思路
本專利技術的目的是提出一種支腿控制組合閥、液壓系統及起重機，能夠降低加工難度，簡化操作過程，并能使所有水平支腿和垂直支腿同時動作。為實現上述目的，本專利技術第一方面提供了一種支腿控制組合閥，包括：水平支腿控制通斷模塊C、伸縮控制模塊A和垂直支腿控制通斷模塊B，所述水平支腿控制通斷模塊C上設有能夠與水平支腿油缸15連通的工作油口，所述垂直支腿控制通斷模塊B上設有能夠與垂直支腿油缸14連通的工作油口；所述水平支腿控制通斷模塊C和所述垂直支腿控制通斷模塊B內部均設有通斷閥，能夠控制各支腿所對應油路的通斷；所述伸縮控制模塊A上開設有連接主油路的進油口P和連接回油路的回油口T，內部設置并聯的水平支腿伸縮換向閥1和垂直支腿伸縮換向閥2，所述進油口P和所述回油口T通過所述水平支腿伸縮換向閥1和所述垂直支腿伸縮換向閥2分別與所述水平支腿控制通斷模塊C和所述垂直支腿控制通斷模塊B連通，能夠分別實現所述水平支腿油缸15和所述垂直支腿油缸14的伸縮動作切換。進一步地，所述水平支腿伸縮換向閥1為手動換向閥，所述垂直支腿伸縮換向閥2為電比例控制和手動控制相結合的換向閥。進一步地，所述垂直支腿伸縮換向閥2伸出和縮回對應的進油口開設有節流口。進一步地，所述水平支腿伸縮換向閥1和所述垂直支腿伸縮換向閥2為三位六通換向閥，所述伸縮控制模塊A內部還設有電磁換向閥5，且所述伸縮控制模塊A上開設有供油口S，所述電磁換向閥5能夠通過切換使液壓油從所述進油口P經過所述垂直支腿伸縮換向閥2和所述水平支腿伸縮換向閥1的中位油道由所述供油口S為其它執行元件供油，或者進行中位卸荷。進一步地，所述垂直支腿伸縮換向閥2和所述回油口T之間設有單向閥6，能夠阻止所述回油路的油液流到所述垂直支腿油缸14中。進一步地，所述伸縮控制模塊A還包括：分別設置在所述水平支腿油缸15的大腔和所述垂直支腿油缸14的大腔與所述回油口T之間的第一旁支油路和第二旁支油路，在所述第一旁支油路和所述第二旁支油路上分別設有水平支腿分流開關閥8和垂直支腿分流開關閥11。進一步地，所述水平支腿分流開關閥8和/或所述垂直支腿分流開關閥11為兩位兩通電磁閥。進一步地，所述水平支腿伸縮換向閥1的兩個工作油口與所述水平支腿油缸15的兩個腔體連通的油路上分別設有水平支腿伸出溢流閥3和水平支腿縮回溢流閥4。進一步地，所述垂直支腿伸縮換向閥2的其中一個工作油口與所述垂直支腿油缸14的大腔連通的油路上設有垂直支腿溢流閥10。進一步地，所述伸縮控制模塊A還包括：設置在所述主油路和所述回油路之間的主溢流閥9。進一步地，所述水平支腿控制通斷模塊C中的所述通斷閥為水平支腿截止閥7，或者所述垂直支腿控制通斷模塊B中的所述通斷閥為垂直支腿電磁開關閥12。進一步地，所述水平支腿截止閥7和所述垂直支腿電磁開關閥12的常態位為開。進一步地，所述水平支腿控制通斷模塊C、所述伸縮控制模塊A和所述垂直支腿控制通斷模塊B之間依次固定連接。為實現上述目的，本專利技術第二方面提供了一種支腿控制液壓系
統，包括：上述的支腿控制組合閥，對于同一個垂直支腿油缸14或水平支腿油缸15，設有通斷閥的油路對應的工作油口與油缸的大腔連接；未設置通斷閥的油路對應的工作油口與油缸的小腔連接。進一步地，垂直支腿控制通斷模塊B與各個所述垂直支腿油缸14之間設有雙向液壓鎖13。為實現上述目的，本專利技術第三方面提供了一種起重機，包括：上述的支腿控制液壓系統。基于上述技術方案，本專利技術實施例的支腿控制組合閥，將支腿的通斷控制與伸縮控制從功能和結構上進行模塊化設計，使得加工更加方便，從而能夠降低成本；其次在進行支腿控制操作前，也不需要進行水平支腿與垂直支腿之間的狀態切換，可通過兩個并聯的伸縮控制閥獨立進行控制，不僅簡化了操作程序，而且在垂直支腿伸出但沒接觸地面或縮回脫離地面的時候，能使所有支腿同時動作，可以節省作業時間；另外，也能通過對垂直支腿伸縮換向閥的控制來實現垂直支腿的微調。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，構成本申請的一部分，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1為現有技術中支腿控制多路閥的原理圖；圖2為本專利技術支腿控制組合閥的一個實施例的原理圖；圖3為本專利技術支腿控制液壓系統的一個實施例的液壓系統原理圖。附圖標記說明1a－伸縮換向閥；2a－控制通斷閥；1－水平支腿伸縮換向閥；2－垂直支腿伸縮換向閥；3－水平支腿伸出溢流閥；4－水平支腿縮回溢流閥；5－電磁換向閥；6－單向閥；
7－水平支腿截止閥；8－水平支腿分流開關閥；9－主溢流閥；10－垂直支腿溢流閥；11－垂直支腿分流開關閥；12－垂直支腿電磁開關閥；13－雙向液壓鎖；14－垂直支腿油缸；15－水平支腿油缸；A－伸縮控制模塊；B－垂直支腿控制通斷模塊；C－水平支腿控制通斷模塊。具體實施方式下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。針對現有技術中支腿控制多路閥中存在的缺陷，本專利技術提供了一種改進的支腿控制組合閥，如圖2和圖3所示，包括：水平支腿控制通斷模塊C、伸縮控制模塊A和垂直支腿控制通斷模塊B，水平支腿控制通斷模塊C上設有能夠與水平支腿油缸15連通的工作油口，垂直支腿控制通斷模塊B上設有能夠與垂直支腿油缸14連通的工作油口；水平支腿控制通斷模塊C本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種支腿控制組合閥，其特征在于，包括：水平支腿控制通斷模塊(C)、伸縮控制模塊(A)和垂直支腿控制通斷模塊(B)，所述水平支腿控制通斷模塊(C)上設有能夠與水平支腿油缸(15)連通的工作油口，所述垂直支腿控制通斷模塊(B)上設有能夠與垂直支腿油缸(14)連通的工作油口；所述水平支腿控制通斷模塊(C)和所述垂直支腿控制通斷模塊(B)內部均設有通斷閥，能夠控制各支腿所對應油路的通斷；所述伸縮控制模塊(A)上開設有連接主油路的進油口(P)和連接回油路的回油口(T)，內部設置并聯的水平支腿伸縮換向閥(1)和垂直支腿伸縮換向閥(2)，所述進油口(P)和所述回油口(T)通過所述水平支腿伸縮換向閥(1)和所述垂直支腿伸縮換向閥(2)分別與所述水平支腿控制通斷模塊(C)和所述垂直支腿控制通斷模塊(B)連通，能夠分別實現所述水平支腿油缸(15)和所述垂直支腿油缸(14)的伸縮動作切換。

【技術特征摘要】
1.一種支腿控制組合閥，其特征在于，包括：水平支腿控制通斷模塊(C)、伸縮控制模塊(A)和垂直支腿控制通斷模塊(B)，所述水平支腿控制通斷模塊(C)上設有能夠與水平支腿油缸(15)連通的工作油口，所述垂直支腿控制通斷模塊(B)上設有能夠與垂直支腿油缸(14)連通的工作油口；所述水平支腿控制通斷模塊(C)和所述垂直支腿控制通斷模塊(B)內部均設有通斷閥，能夠控制各支腿所對應油路的通斷；所述伸縮控制模塊(A)上開設有連接主油路的進油口(P)和連接回油路的回油口(T)，內部設置并聯的水平支腿伸縮換向閥(1)和垂直支腿伸縮換向閥(2)，所述進油口(P)和所述回油口(T)通過所述水平支腿伸縮換向閥(1)和所述垂直支腿伸縮換向閥(2)分別與所述水平支腿控制通斷模塊(C)和所述垂直支腿控制通斷模塊(B)連通，能夠分別實現所述水平支腿油缸(15)和所述垂直支腿油缸(14)的伸縮動作切換。2.根據權利要求1所述的支腿控制組合閥，其特征在于，所述水平支腿伸縮換向閥(1)為手動換向閥，所述垂直支腿伸縮換向閥(2)為電比例控制和手動控制相結合的換向閥。3.根據權利要求1所述的支腿控制組合閥，其特征在于，所述垂直支腿伸縮換向閥(2)伸出和縮回對應的進油口開設有節流口。4.根據權利要求1所述的支腿控制組合閥，其特征在于，所述水平支腿伸縮換向閥(1)和所述垂直支腿伸縮換向閥(2)為三位六通換向閥，所述伸縮控制模塊(A)內部還設有電磁換向閥(5)，且所述伸縮控制模塊(A)上開設有供油口(S)，所述電磁換向閥(5)能夠通過切換使液壓油從所述進油口(P)經過所述垂直支腿伸縮換向閥(2)和所述水平支腿伸縮換向閥(1)的中位油道由所述供油口(S)為其它執行元件供油，或者進行中位卸荷。5.根據權利要求1所述的支腿控制組合閥，其特征在于，所述
\t垂直支腿伸縮換向閥(2)和所述回油口(T)之間設有單向閥(6)，能夠阻止所述回油路的油液流到所述垂直支腿油缸(14)中。6.根據權利要求1～5任一所述的支腿控制組合閥，其特征在于，所述伸縮控制模塊(A)還包括：分別設置在所述水平支腿油缸(15)的大腔和所述垂直支腿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張笑，趙燕，韓家威，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32