本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)，包括安裝在汽車內(nèi)的車內(nèi)無線終端、分布安裝在地下停車場中的地下路由定位模塊、數(shù)據(jù)信息管理模塊和由用戶攜帶的無線導(dǎo)航模塊；所述地下路由定位模塊根據(jù)所述車內(nèi)無線終端發(fā)送的組網(wǎng)信號對所述車內(nèi)無線終端進(jìn)行定位，并將所述車內(nèi)無線終端的標(biāo)識信息和位置信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)信息管理模塊進(jìn)行存儲(chǔ)，所述無線導(dǎo)航模塊從所述數(shù)據(jù)信息管理模塊獲取對應(yīng)的車內(nèi)無線終端的位置信息，并根據(jù)所述位置信息進(jìn)行尋車。本發(fā)明專利技術(shù)提供的地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)，適用于大中小型地下車庫，使車主在忘記停放車位置的情況下，根據(jù)系統(tǒng)的提示信息和導(dǎo)航功能快速有效地對自己的車精確定位并找到它。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無線通信
，特別是涉及一種地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前現(xiàn)有的定位系統(tǒng)大體分為三種:基于GPS(Global Posit1ning System，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))的定位系統(tǒng)、基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)以及基于藍(lán)牙的定位系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)的空間部分由24顆衛(wèi)星組成，均勻分布在6個(gè)仰角為55度的軌道面上。GPS系統(tǒng)的利用者接收衛(wèi)星發(fā)送的擴(kuò)頻信號，測量電波傳播時(shí)間求出衛(wèi)星到接收機(jī)天線的距離，利用空間三球相交一點(diǎn)的原理，解算以接收機(jī)位置為未知數(shù)的方程，從而確切知道接收機(jī)的位置，也就是說，只需接收到3顆衛(wèi)星的信號，就能確定用戶的二維(經(jīng)度、瑋度)位置。但是此技術(shù)無法解決地下車庫的定位難題，因?yàn)樾l(wèi)星的球面波無法對地表下的物體進(jìn)行精確有效的定位?；跓o線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)定位的系統(tǒng)只能定位到無線基站的位置，無法定位具體的車輛位置?；谒{(lán)牙的定位系統(tǒng)則需要大量鋪設(shè)藍(lán)牙接收裝置，甚至到了每個(gè)車位一個(gè)的程度，哪個(gè)車位接收到汽車發(fā)出的藍(lán)牙信號，哪個(gè)車位顯示位置信息。這種系統(tǒng)存在功耗高、鋪設(shè)成本高、有效通訊傳輸距離短等問題，而且需要數(shù)量龐大的藍(lán)牙接收器共同定位，另外車載藍(lán)牙在車門關(guān)閉后對信號的影響也很大，因此基于藍(lán)牙的定位系統(tǒng)在地下車庫自動(dòng)定位與尋車方面不可行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)很難精確定位具體車輛位置的問題。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車內(nèi)無線終端、地下路由定位模塊、數(shù)據(jù)信息管理模塊和無線導(dǎo)航模塊；所述車內(nèi)無線終端安裝在汽車內(nèi)，用于在所述汽車停車后，通過內(nèi)置的Zigbee無線模塊向所述地下路由定位模塊發(fā)送組網(wǎng)信號，所述組網(wǎng)信號中包含所述車內(nèi)無線終端的標(biāo)識信息；所述地下路由定位模塊分布安裝在地下停車場中，用于根據(jù)所述車內(nèi)無線終端發(fā)送的組網(wǎng)信號對所述車內(nèi)無線終端進(jìn)行定位，并將所述車內(nèi)無線終端的標(biāo)識信息和位置信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)信息管理模塊；所述數(shù)據(jù)信息管理模塊用于存儲(chǔ)和管理車內(nèi)無線終端的標(biāo)識信息和位置信息，在車門關(guān)閉時(shí)對汽車進(jìn)行定位，并通過內(nèi)置的Zigbee無線模塊將車內(nèi)無線終端的位置信息下發(fā)至所述無線導(dǎo)航模塊；所述無線導(dǎo)航模塊由用戶攜帶，用于通過內(nèi)置的Zigbee無線模塊與所述數(shù)據(jù)信息管理模塊進(jìn)行通訊，從所述數(shù)據(jù)信息管理模塊獲取對應(yīng)的車內(nèi)無線終端的位置信息，并根據(jù)所述位置信息進(jìn)行尋車。進(jìn)一步，所述車內(nèi)無線終端的標(biāo)識信息為MAC(Media Access Control，媒體訪問控制)地址。進(jìn)一步，所述車內(nèi)無線終端和所述無線導(dǎo)航模塊的MAC地址具有綁定關(guān)系。進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)信息管理模塊還存儲(chǔ)有地下車庫信息，所述無線導(dǎo)航模塊根據(jù)所述地下車庫信息和車內(nèi)無線終端的位置信息，通過方向指引方式導(dǎo)航至停車位置。進(jìn)一步，所述無線導(dǎo)航模塊集成在汽車的鑰匙鏈上。進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括服務(wù)器，所述數(shù)據(jù)信息管理模塊通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至所述服務(wù)器，并將汽車的位置信息通過短信下發(fā)至用戶綁定的手機(jī)上；所述服務(wù)器用于存儲(chǔ)地下車庫地圖、用戶信息和用戶停車歷史數(shù)據(jù)。本專利技術(shù)有益效果如下:1、解決了用戶常常會(huì)忘記停車位具體位置信息而煩惱的情況；2、通信過程中采用了分層系統(tǒng)管理模式，使得系統(tǒng)具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性以及高度的靈活性；3、將無線導(dǎo)航模塊和鑰匙鏈集成在一起，系統(tǒng)具有高度集成化的特點(diǎn)；4、本專利技術(shù)采用了 Zigbee無線通訊方式進(jìn)行通訊，系統(tǒng)具有功耗低、通訊時(shí)延短、通訊穩(wěn)定、低成本以及工作頻段靈活等特點(diǎn)。本專利技術(shù)有益效果如下:1、解決了用戶常常會(huì)忘記停車位具體位置信息而煩惱的情況；2、通信過程中采用了分層系統(tǒng)管理模式，使得系統(tǒng)具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性以及高度的靈活性；3、采用服務(wù)器管理用戶數(shù)據(jù)，大大方便了用戶的使用，使得系統(tǒng)具有很強(qiáng)的可交互性；4、將無線導(dǎo)航模塊和鑰匙鏈集成在一起，系統(tǒng)具有高度集成化的特點(diǎn)；5、本專利技術(shù)采用了 Zigbee無線通訊方式進(jìn)行通訊，系統(tǒng)具有功耗低、通訊時(shí)延短、通訊穩(wěn)定、低成本以及工作頻段靈活等特點(diǎn)?！靖綀D說明】圖1是專利技術(shù)一實(shí)施例的一種地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)的示意圖。圖2是專利技術(shù)二實(shí)施例的一種地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】為了解決現(xiàn)有技術(shù)很難精確定位具體車輛位置的問題，本專利技術(shù)提供了一種地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)，以下結(jié)合附圖以及實(shí)施例，對本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不限定本專利技術(shù)。實(shí)施例一本專利技術(shù)實(shí)施例的一種地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)如圖1所示，所述地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)包括車內(nèi)無線終端1、地下路由定位模塊2、數(shù)據(jù)信息管理模塊3和無線導(dǎo)航模塊4。所述車內(nèi)無線終端I安裝在汽車內(nèi)，用于在所述汽車停車后(例如在車門關(guān)閉時(shí)開始工作)，通過內(nèi)置的Zigbee無線模塊定時(shí)((30秒)向所述地下路由定位模塊2發(fā)送組網(wǎng)信號直到接收到確認(rèn)信號才停止發(fā)送，所述組網(wǎng)信號中包含所述車內(nèi)無線終端I的標(biāo)識信息，本實(shí)施例中，所述車內(nèi)無線終端的標(biāo)識信息為MAC地址。所述地下路由定位模塊2分布安裝在地下停車場中，定位模塊2接收到由無線終端I發(fā)送的組網(wǎng)請求信號后，與其建立連接，各個(gè)定位模塊2將收到的車內(nèi)無線終端I的MAC地址和接收時(shí)間信息重新組織打包按照一定的協(xié)議格式發(fā)送至信息管理模塊3。所述數(shù)據(jù)信息管理模塊3根據(jù)獲取的N(N多5)次定位模塊2所轉(zhuǎn)發(fā)的接收時(shí)間信息對車內(nèi)無線終端I進(jìn)行多次定位，通過多次定位信息采用極大似然估計(jì)法計(jì)算車內(nèi)無線終端I的位置坐標(biāo)信息(x，y);通過定位模塊2向車內(nèi)無線終端發(fā)送確認(rèn)信號，并將獲取到的車內(nèi)無線終端I的MAC地址和位置坐標(biāo)信息進(jìn)行存儲(chǔ)。所述無線導(dǎo)航模塊4由用戶攜帶，用于通過內(nèi)置的Zigbee無線模塊與所述數(shù)據(jù)信息管理模塊3進(jìn)行通訊，從所述數(shù)據(jù)信息管理模塊3獲取對應(yīng)的車內(nèi)無線終端I的位置信息，并根據(jù)所述位置信息進(jìn)行尋車，本實(shí)施例中，所述無線導(dǎo)航模塊具有體積小，功耗低，高度智能集成化等優(yōu)點(diǎn)，可以集成在汽車的鑰匙鏈上。所述車內(nèi)無線終端I和所述無線導(dǎo)航模塊4的MAC地址具有綁定關(guān)系。所述數(shù)據(jù)信息管理模塊3還存儲(chǔ)有地下車庫信息，所述無線導(dǎo)航模塊4根據(jù)所述地下車庫信息和車內(nèi)無線終端I的位置信息，通過地圖引導(dǎo)方式導(dǎo)航至停車位置。本專利技術(shù)的地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)中的各個(gè)子系統(tǒng)采用分層管理模式，降低了各個(gè)子系統(tǒng)之間的依賴性，使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性和高度的靈活性。本專利技術(shù)的地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)為那些忘記具體停車位的人提供了精確的導(dǎo)航方法，用戶通過無線導(dǎo)航模塊可以將自己的汽車精確定位，并通過終端導(dǎo)航信息引導(dǎo)至車庫中停車的具體位置。首先，當(dāng)用戶將汽車停在地下車庫以后，一般都不會(huì)刻意記錄自己的停車位號碼或者具體位置，汽車中裝有車內(nèi)無線終端1，當(dāng)用戶將車停好之后，車上的車內(nèi)無線終端I開始工作，將自己的信息發(fā)送至車庫內(nèi)的汽車無線定位網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，此無線定位網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括地下路由定位模塊2和數(shù)據(jù)信息管理模塊3 (本實(shí)施例中，此無線定位網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)采用Router(無線路由)層和協(xié)調(diào)器(Coordinator)組成的Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)以及用于存儲(chǔ)用戶信息的數(shù)據(jù)信息管理模塊3)，這個(gè)系統(tǒng)中通過特定的定位算法可以精確計(jì)算出用戶的停車位置并把用本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種地下車庫自動(dòng)定位與尋車系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括車內(nèi)無線終端、地下路由定位模塊、數(shù)據(jù)信息管理模塊和無線導(dǎo)航模塊；所述車內(nèi)無線終端安裝在汽車內(nèi)，用于在所述汽車停車后，通過內(nèi)置的Zigbee無線模塊向所述地下路由定位模塊發(fā)送組網(wǎng)信號，所述組網(wǎng)信號中包含所述車內(nèi)無線終端的標(biāo)識信息；所述地下路由定位模塊分布安裝在地下停車場中，用于根據(jù)所述車內(nèi)無線終端發(fā)送的組網(wǎng)信號對所述車內(nèi)無線終端進(jìn)行定位，并將所述車內(nèi)無線終端的標(biāo)識信息和位置信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)信息管理模塊；所述數(shù)據(jù)信息管理模塊用于存儲(chǔ)和管理車內(nèi)無線終端的標(biāo)識信息和位置信息，在車門關(guān)閉時(shí)對汽車進(jìn)行定位，并通過內(nèi)置的Zigbee無線模塊將車內(nèi)無線終端的位置信息下發(fā)至所述無線導(dǎo)航模塊；所述無線導(dǎo)航模塊由用戶攜帶，用于通過內(nèi)置的Zigbee無線模塊與所述數(shù)據(jù)信息管理模塊進(jìn)行通訊，從所述數(shù)據(jù)信息管理模塊獲取對應(yīng)的車內(nèi)無線終端的位置信息，并根據(jù)所述位置信息進(jìn)行尋車。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭若沖，王飛，
申請(專利權(quán))人：郭若沖，王飛，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11
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