本實用新型專利技術(shù)公開了一種摩托車發(fā)動機裝配托盤，包括金屬下板（1），在所述金屬下板（1）上方設(shè)置有通過連接立柱（2）連接的金屬上板（3），在金屬上板（3）上具有缺口，所述缺口與金屬下板（1）形成發(fā)動機放置位，在所述金屬上板（3）上端面設(shè)置有用于摩托車發(fā)動機定位的定位銷（4），在所述金屬上板（3）的上端面設(shè)置有定位環(huán)（5）。本實用新型專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用方便優(yōu)點，采用它通過自動化搬運機器人設(shè)備的視覺系統(tǒng)識別標(biāo)示環(huán)，能夠使得識別率達(dá)到99.99%，使其搬運時更加準(zhǔn)確到位，防止了流水線堆積問題發(fā)生，提高了輸送效率和生產(chǎn)效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種托盤，特別是一種摩托車發(fā)動機裝配托盤。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有發(fā)動機裝配托盤均采用單層結(jié)構(gòu)，主要包括一金屬板，在金屬板上設(shè)置有定位銷，發(fā)動機平放在金屬板的定位銷上，然后通過頂升機構(gòu)將托盤定位。該裝置雖然結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，但是無法滿足自動化搬運機器人設(shè)備對發(fā)動機位置精度的要求。自動化搬運機器人設(shè)備通常使用視覺系統(tǒng)對發(fā)動機進(jìn)行外形識別，然后由機器人調(diào)整自身姿態(tài)后，再夾持發(fā)動機進(jìn)行搬運，由于發(fā)動機機型較多，外型也較為復(fù)雜，受到發(fā)動機顏色(反光率)等因素的限制，導(dǎo)致自動化搬運機器人設(shè)備的視覺系統(tǒng)計算延遲，識別成功率大約為99.9%，然而對于大規(guī)模生產(chǎn)的摩托車發(fā)動機流水線而言，識別成功率應(yīng)在99.99%才算合理，當(dāng)識別率無法達(dá)到99.99%時，導(dǎo)致搬運時定位不準(zhǔn)確，發(fā)生流水線產(chǎn)品堆積問題，降低了輸送效率和生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就是提供一種識別率能達(dá)到99.99%的摩托車發(fā)動機裝配托盤。本技術(shù)的目的是通過這樣的技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種摩托車發(fā)動機裝配托盤，包括金屬下板，在所述金屬下板上方設(shè)置有通過連接立柱連接的金屬上板，在金屬上板上具有缺口，所述缺口與金屬下板形成發(fā)動機放置位，在所述金屬上板上端面設(shè)置有用于摩托車發(fā)動機定位的定位銷，在所述金屬上板的上端面設(shè)置有定位環(huán)。為了防止相鄰?fù)斜P之間發(fā)生裝置而受到損壞，在所述金屬下板的前后兩端端部設(shè)置有防撞柱，在所述防撞柱的外端面設(shè)置有墊塊。其中，所述前后兩端每端的防撞柱為兩個，且對稱設(shè)置。為了對托盤進(jìn)行定位，在所述兩個防撞柱之間設(shè)置有定位銷孔，在所述定位銷孔內(nèi)設(shè)置有定位銷套。為了防止托盤在軌道上行走時，與軌道發(fā)生碰撞而損壞，在所述金屬下板的左右兩側(cè)的上端面設(shè)置有伸長金屬下板的防磨墊塊。其中，所述左右兩側(cè)每側(cè)的防磨墊塊為兩個，且對稱設(shè)置。為了防止發(fā)動機受損，在所述金屬上板上端面設(shè)置有聚氨酯板。由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用方便優(yōu)點，采用它通過自動化搬運機器人設(shè)備的視覺系統(tǒng)識別標(biāo)示環(huán)，能夠使得識別率達(dá)到99.99%，使其搬運時更加準(zhǔn)確到位，防止了流水線堆積問題發(fā)生，提高了輸送效率和生產(chǎn)效率。【附圖說明】本技術(shù)的【附圖說明】如下:圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)使用狀態(tài)參考圖。【具體實施方式】下面結(jié)合附圖對本技術(shù)的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但本技術(shù)并不局限于這些實施方式，任何在本實施例基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本技術(shù)權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。實施例1:如圖1、2所示，一種摩托車發(fā)動機裝配托盤，包括金屬下板1，在所述金屬下板I上方設(shè)置有通過連接立柱2連接的金屬上板3，在金屬上板3上具有缺口，所述缺口與金屬下板I形成發(fā)動機放置位，在所述金屬上板3上端面設(shè)置有用于摩托車發(fā)動機定位的定位銷4，在所述金屬上板3的上端面設(shè)置有定位環(huán)5。進(jìn)一步，在所述金屬下板I的前后兩端端部設(shè)置有防撞柱6，在所述防撞柱6的外端面設(shè)置有墊塊7。通過防撞柱6和墊塊7能夠防止相鄰的托盤之間在發(fā)生碰撞時，不會受到損壞，延長了托盤的使用壽命。其中，所述前后兩端每端的防撞柱6為兩個，且對稱設(shè)置。進(jìn)一步，在所述兩個防撞柱6之間設(shè)置有定位銷孔8，在所述定位銷孔8內(nèi)設(shè)置有定位銷套9。通過定位銷孔8和定位銷套9，使得其它定位裝置能夠伸入到定位銷孔內(nèi)，對托盤進(jìn)行定位。進(jìn)一步，在所述金屬下板I的左右兩側(cè)的上端面設(shè)置有伸長金屬下板I的防磨墊塊10。這樣做是為了防止托盤在軌道上行走時，與軌道發(fā)生碰撞而損壞，延長了托盤的使用壽命O其中，所述左右兩側(cè)每側(cè)的防磨墊塊10為兩個，且對稱設(shè)置。在所述金屬上板3上端面設(shè)置有聚氨酯板11。在金屬上板3上設(shè)置有聚氨酯板11，防止了發(fā)動機直接與金屬上板3接觸而發(fā)生碰撞，使得發(fā)動機受損，這樣能夠?qū)Πl(fā)動機起到保護(hù)作用。【主權(quán)項】1.一種摩托車發(fā)動機裝配托盤，包括金屬下板(I)，其特征是:在所述金屬下板(I)上方設(shè)置有通過連接立柱(2)連接的金屬上板(3)，在金屬上板(3)上具有缺口，所述缺口與金屬下板(I)形成發(fā)動機放置位，在所述金屬上板(3)上端面設(shè)置有用于摩托車發(fā)動機定位的定位銷(4)，在所述金屬上板(3)的上端面設(shè)置有定位環(huán)(5)。2.如權(quán)利要求1所述的摩托車發(fā)動機裝配托盤，其特征是:在所述金屬下板(I)的前后兩端端部設(shè)置有防撞柱(6 )，在所述防撞柱(6 )的外端面設(shè)置有墊塊(7 )。3.如權(quán)利要求2所述的摩托車發(fā)動機裝配托盤，其特征是:所述前后兩端每端的防撞柱(6)為兩個，且對稱設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的摩托車發(fā)動機裝配托盤，其特征是:在所述兩個防撞柱(6)之間設(shè)置有定位銷孔(8)，在所述定位銷孔(8)內(nèi)設(shè)置有定位銷套(9)。5.如權(quán)利要求4所述的摩托車發(fā)動機裝配托盤，其特征是:在所述金屬下板(I)的左右兩側(cè)的上端面設(shè)置有伸長金屬下板(I)的防磨墊塊(10)。6.如權(quán)利要求5所述的摩托車發(fā)動機裝配托盤，其特征是:所述左右兩側(cè)每側(cè)的防磨墊塊(10)為兩個，且對稱設(shè)置。7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的摩托車發(fā)動機裝配托盤，其特征是:在所述金屬上板(3 )上端面設(shè)置有聚氨酯板(11)。【專利摘要】本技術(shù)公開了一種摩托車發(fā)動機裝配托盤，包括金屬下板（1），在所述金屬下板（1）上方設(shè)置有通過連接立柱（2）連接的金屬上板（3），在金屬上板（3）上具有缺口，所述缺口與金屬下板（1）形成發(fā)動機放置位，在所述金屬上板（3）上端面設(shè)置有用于摩托車發(fā)動機定位的定位銷（4），在所述金屬上板（3）的上端面設(shè)置有定位環(huán)（5）。本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、使用方便優(yōu)點，采用它通過自動化搬運機器人設(shè)備的視覺系統(tǒng)識別標(biāo)示環(huán)，能夠使得識別率達(dá)到99.99%，使其搬運時更加準(zhǔn)確到位，防止了流水線堆積問題發(fā)生，提高了輸送效率和生產(chǎn)效率。【IPC分類】B65D19-38, B65D85-68【公開號】CN204473596【申請?zhí)枴緾N201520118812【專利技術(shù)人】曹凌 【申請人】重慶宗申發(fā)動機制造有限公司【公開日】2015年7月15日【申請日】2015年2月28日本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種摩托車發(fā)動機裝配托盤，包括金屬下板（1），其特征是：在所述金屬下板（1）上方設(shè)置有通過連接立柱（2）連接的金屬上板（3），在金屬上板（3）上具有缺口，所述缺口與金屬下板（1）形成發(fā)動機放置位，在所述金屬上板（3）上端面設(shè)置有用于摩托車發(fā)動機定位的定位銷（4），在所述金屬上板（3）的上端面設(shè)置有定位環(huán)（5）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曹凌，
申請(專利權(quán))人：重慶宗申發(fā)動機制造有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85
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