【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種水下焊接方法，該方法包括下列步驟：1)提供一種基于圖像識別的水下焊接機器人，所述水下焊接機器人包括焊槍驅動設備、高清圖像傳感器、圖像處理器和主控制器，所述高清圖像傳感器用于采集焊接工件的焊接圖像，所述圖像處理器與所述高清圖像傳感器連接，對所述焊接圖像執行圖像識別處理以檢測所述焊接圖像中的焊縫位置，所述主控制器與所述焊槍驅動設備和所述圖像處理器分別連接，基于所述焊縫位置控制所述焊槍驅動設備以驅動水下焊槍到達所述焊縫位置；以及2)使用所述機器人來進行焊接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：無錫桑尼安科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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