車載可視倒車雷達預警系統技術方案

車載可視倒車雷達預警系統，屬于超聲波測距技術領域，本發明專利技術為解決現有汽車倒車障礙探測產品成本高、智能化程度低、設計復雜、功能固化等問題。本發明專利技術包括超聲測距模塊、控制MCU、語音報警模塊、顯示模塊和后視攝像模塊；超聲測距模塊用于檢測本車與障礙物的測距信息，超聲測距模塊的測距信息輸出端與控制MCU的測距信息輸入端相連；后視攝像模塊的視頻信息輸出端與控制MCU的視頻信息輸入端相連；控制MCU的語音播報指令輸出端與語音報警模塊的語音播報指令輸入端相連；控制MCU的視頻及測距信息合成信息輸出端與顯示模塊的視頻及測距信息合成信息輸入端相連。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】車載可視倒車雷達預警系統，屬于超聲波測距
，本專利技術為解決現有汽車倒車障礙探測產品成本高、智能化程度低、設計復雜、功能固化等問題。本專利技術包括超聲測距模塊、控制MCU、語音報警模塊、顯示模塊和后視攝像模塊；超聲測距模塊用于檢測本車與障礙物的測距信息，超聲測距模塊的測距信息輸出端與控制MCU的測距信息輸入端相連；后視攝像模塊的視頻信息輸出端與控制MCU的視頻信息輸入端相連；控制MCU的語音播報指令輸出端與語音報警模塊的語音播報指令輸入端相連；控制MCU的視頻及測距信息合成信息輸出端與顯示模塊的視頻及測距信息合成信息輸入端相連。【專利說明】車載可視倒車雷達預警系統
本專利技術涉及汽車倒車裝置，屬于超聲波測距
。
技術介紹
目前，汽車行業發展迅速，汽車的產銷量日益增長。但是隨著汽車產業的高速發展，尤其是近幾年來，汽車的數量逐年增加，造成公路、街道、停車場、車庫等越來越擁擠。汽車駕駛員越來越擔心安全問題了，其中一個典型就是倒車，由于倒車而產生的問題也日益突出。 一方面汽車的數量逐年增加，公路、街道、停車場和車庫擁擠不堪，可轉動的空間越來越少；另一方面，新司機及非專職司機越來越多，因倒車引起的糾紛越來越多，車輛之間、車輛與人、車輛與墻壁等障礙物之間的碰撞時有發生。倒車己成為令人們頭痛的一項任務，即使是經驗豐富的司機也在抱怨倒車是件費力費神的事。據統計，危險境況時，如果能給駕駛員半秒鐘的預處理時間，則可分別減少追尾事故的30%，路面相關事故的50%，迎面撞車事故的60%。改善倒車遇到的窘境被越來越多的人所關注，人們對汽車操縱的便捷性提出了更高的要求，希望有種裝置能夠解決汽車倒車給人們帶來的不便，消除駕駛中的不安全因素，可將車快速準確地停放到指定的位置。 汽車倒車中存在的困難，其一是由于駕駛者坐在駕駛座位上無法完全了解汽車四周特別是后方的環境。駕駛者只能通過后視鏡觀察后方障礙物，后視鏡因其位置的限制，視野太小、清晰度差，根本無法達到倒車中后視的目的。其二是倒車時駕駛者須同時要兼顧車輛前方、兩側的情況，需要扭身回頭看車輛后面的狀況，體力和腦力消耗太多，容易出現不安全狀況。其三，倒車是一個復雜的過程，其依賴于駕駛者的駕車經驗、駕車技巧及反應靈敏度，任何一個環節出問題，駕駛員都無法快速準確地完成倒車任務。 對于解決汽車的倒車難的問題，目前有兩種思路:一是寄希望于汽車自動駕駛技術及其配套設施的日益成熟，目前該項技術仍處于研制初始階段，短期內尚不能推廣使用；第二是采用簡單的汽車倒車預警系統，但是傳統的汽車倒車預警系統的功能相對簡單，駕駛員仍然需要通過后視鏡去判斷車后的情況，估計出汽車和車后障礙物的距離來完成倒車任務。 汽車電子化被認為是汽車技術發展中的一次革命，通過在汽車上裝備各種電子設備，可以使汽車的性能進一步提高。我國的汽車電子實業薄弱，與發達國家尚有很大差距，需要進一步加大研究投入。車載可視倒車雷達預警系統，是將超聲波測距和TFT_LCD屏視頻字符疊加顯示技術應用于汽車電子的研究，具有較高的實際意義，可以普遍應用在家庭汽車中提高汽車的智能化程度，減少由于倒車后視不良產生的事故。 通過對汽車倒車雷達預警系統的運用，駕駛者的體力、腦力勞動強度可極大地被減輕，倒車難度可降低，避免駕駛員因方向感弱、判斷和操作失誤而引起的事故，同時它對提高汽車智能化水平和最終實現汽車無人駕駛有積極的意義。
技術實現思路
本專利技術目的是為了解決現有汽車倒車障礙探測產品成本高、智能化程度低、設計復雜、功能固化等問題，提供了一種基于超聲波測距技術的車載可視倒車雷達預警系統。 本專利技術所述車載可視倒車雷達預警系統，它包括超聲測距模塊、控制MCU、語音報警模塊、顯示模塊和后視攝像模塊； 超聲測距模塊用于檢測本車與障礙物的測距信息，超聲測距模塊的測距信息輸出端與控制MCU的測距信息輸入端相連； 后視攝像模塊的視頻信息輸出端與控制MCU的視頻信息輸入端相連； 控制MCU的語音播報指令輸出端與語音報警模塊的語音播報指令輸入端相連； 控制MCU的視頻及測距信息合成信息輸出端與顯示模塊的視頻及測距信息合成信息輸入端相連。 本專利技術的優點:本專利技術采用超聲波技術發送接收數據，雙MCU處理，智能化程度高。同時，本專利技術采用語音模塊和視頻顯示模塊，駕駛員倒車十分方便。本專利技術與現有障礙探測產品相比，具有成本低，智能化程度高，設計簡單，功能多樣化的優點。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本專利技術所述車載可視倒車雷達預警系統的原理框圖。 【具體實施方式】 【具體實施方式】一:下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式所述車載可視倒車雷達預警系統，它包括超聲測距模塊1、控制MCU2、語音報警模塊3、顯示模塊4和后視攝像模塊5 ； 超聲測距模塊I用于檢測本車與障礙物的測距信息，超聲測距模塊I的測距信息輸出端與控制MCU2的測距信息輸入端相連； 后視攝像模塊5的視頻信息輸出端與控制MCU2的視頻信息輸入端相連； 控制MCU2的語音播報指令輸出端與語音報警模塊3的語音播報指令輸入端相連； 控制MCU2的視頻及測距信息合成信息輸出端與顯示模塊4的視頻及測距信息合成信息輸入端相連。 超聲波測距模塊I把測距信息發送到控制MCU2，有兩個MCU，一個是雷達主機，一個是雷達從機。由超聲波探頭1-1將超聲波信號發送到超聲波測距MCU1-3，經過處理，距離信號發送到控制MCU2,控制MCU2 —方面把數據信號傳輸給液晶顯不控制器4-1, 一方面控制語音IC2-1選擇一段語音通過功放IC3-2讓揚聲器3-3報距，倒車警示語音存儲在語音IC3-1中，通過控制MCU2輸出地址，在語音IC3-1中查找相應的需要輸出的警示語音信號，輸出給功放IC3-2，進行語音放大。 后視攝像模塊5將后視攝像圖像視頻數據發送到液晶顯示驅動器4-2，控制MCU2將測距信息發送到液晶顯示控制器4-1，液晶顯示控制器4-1控制液晶顯示驅動器4-2將后視視頻與測距字符疊加之后驅動TFT_IXD屏4-3顯示后視攝像圖像以及障礙物距離信息。 本專利技術軟件系統有兩部分組成，即測距軟件和控制系統軟件。測距軟件嵌在測距MCU1-3里面，完成超聲波測距功能；控制系統軟件嵌控制MCU2里面，完成控制語音報警及測距字符與車后尾視頻疊加顯示的功能。 【具體實施方式】二:本實施方式對實施方式一作進一步說明，超聲測距模塊I包括一組超聲探頭1-1、收發控制電路1-2和測距MCU1-3 ;每個超聲探頭l-ι均與收發控制電路1-2的超聲波信號傳輸端相連，收發控制電路1-2的收發數據往返時間信息輸出端與測距MCU1-3的收發數據往返時間信息輸入端相連，測距MCU1-3的測距信號輸出端與MCU2的測距信息輸入端相連。 【具體實施方式】三:本實施方式對實施方式一或二作進一步說明，語音報警模塊3包括語音IC3-1、功放IC3-2和揚聲器3-3 ;語音IC3-1的語音播報指令輸入端與控制MCU2的語音播報指令輸出端相連，語音IC3-1的語音播報指令輸出端與功放IC3-2的輸入端相連，功放IC3-2的輸出端與揚聲器3-3的使能端相連。 【具體實施方式】四:本實施方式對實本文檔來自技高網...

【技術保護點】
車載可視倒車雷達預警系統，其特征在于，它包括超聲測距模塊(1)、控制MCU(2)、語音報警模塊(3)、顯示模塊(4)和后視攝像模塊(5)；超聲測距模塊(1)用于檢測本車與障礙物的測距信息，超聲測距模塊(1)的測距信息輸出端與控制MCU(2)的測距信息輸入端相連；后視攝像模塊(5)的視頻信息輸出端與控制MCU(2)的視頻信息輸入端相連；控制MCU(2)的語音播報指令輸出端與語音報警模塊(3)的語音播報指令輸入端相連；控制MCU(2)的視頻及測距信息合成信息輸出端與顯示模塊(4)的視頻及測距信息合成信息輸入端相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：龐博升，王獻林，劉志遠，劉宇維，
申請(專利權)人：哈爾濱工業大學，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23