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    一種步進電機控制裝置制造方法及圖紙

    技術編號:10367424 閱讀:152 留言:0更新日期:2014-08-28 11:15
    本實用新型專利技術涉及一種步進電機控制裝置。裝置由單片機、液晶觸摸屏、定時監(jiān)控電路、光耦隔離電路、驅動電路和步進電機組成,液晶觸摸屏、定時監(jiān)控電路和光耦隔離電路分別與單片機相連,驅動電路與光耦隔離電路相連,步進電機與驅動電路相連,步進電機的運行模式有單步、連續(xù)和預置步數(shù)三種,可選擇正轉和逆轉兩種方向。通過單片機實現(xiàn)步進電機的自動控制和精確控制,避免了失步、振蕩等因素對精度的影響,可以廣泛應用閥門控制,數(shù)控機床、自動繪圖儀等許多領域。(*該技術在2024年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現(xiàn)步驟摘要】
    一種步進電機控制裝置
    [0001 ] 本技術涉及一種控制領域,具體說是一種步進電機控制裝置。
    技術介紹
    步進電機在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,且只有周期性的誤差而無累積誤差,精度高,可以在寬廣的頻率范圍內通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調速、快速起停、正反轉控制等,正是由于步進電機具有這些突出的優(yōu)點,所以成了機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一,被廣泛應用在電子計算機的許多外圍設備中,例如打印機,紙帶輸送機構,卡片閱讀機,主動輪驅動機構和存儲器存取機構等。在步進電機的發(fā)展過程中,出現(xiàn)了多種控制方案:一種是采用分立元件的控制回路,雖然性能穩(wěn)定,當調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案要重新設計電路,不利于系統(tǒng)的改進升級;另一種是采用單片機來控制步進電機,實現(xiàn)了軟件與硬件相結合的控制方法。用軟件代替環(huán)形分配器,達到了對步進電機的最佳控制,但需要設計較為復雜的控制方案。
    技術實現(xiàn)思路
    本技術提供了一種步進電機控制裝置,針對目前野外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存在的功能單一、靈活性不聞等問題,具有精度聞、成本低等優(yōu)點。為實現(xiàn)本技術的目標所采用的技術方案是:裝置由單片機、液晶觸摸屏、定時監(jiān)控電路、光耦隔離電路、驅動電路和步進電機組成,液晶觸摸屏、定時監(jiān)控電路和光耦隔離電路分別與單片機相連,驅動電路與光耦隔離電路相連,步進電機與驅動電路相連,步進電機的運行模式有單步、連續(xù)和預置步數(shù)三種,可選擇正轉和逆轉兩種方向。所述的單片機采用AVR單片機megal6。所述的定時監(jiān)控電路采用MAXM公司的MAX813芯片。所述的光耦隔離電路采用PC817芯片。本技術的有益效果是:通過單片機實現(xiàn)步進電機的自動控制和精確控制,避免了失步、振蕩等因素對精度的影響,可以廣泛應用閥門控制,數(shù)控機床、自動繪圖儀等許多領域。【附圖說明】圖1是本技術的結構框圖。【具體實施方式】下面結合附圖詳細描述本技術的【具體實施方式】。圖1中,101為單片機;102為液晶觸摸屏;103為定時監(jiān)控電路;104為光耦隔離電路;105為驅動電路;106為步進電機。液晶觸摸屏(102)、定時監(jiān)控電路(103)和光耦隔離電路(104)分別與單片機(101)相連,驅動電路(105)與光耦隔離電路(104)相連,步進電機(106)與驅動電路(105)相連。通過液晶觸摸屏(102)設定步進電機(106)的運行模式(包括單步、連續(xù)和預置步數(shù)三種)、方向(包括正轉和反轉)、步數(shù)(設置范圍為0-999步)和速度(設置范圍為0-255檔)。考慮到電機高速運轉時,容易對單片機(101)產(chǎn)生干擾,有可能出現(xiàn)死機現(xiàn)象導致單片機(101)無法正常工作,設置了定時監(jiān)控電路(103),當單片機(101)出現(xiàn)異常時,定時監(jiān)控電路(103)強制系統(tǒng)復位。使用光耦隔離電路(104)的目的是使單片機(101)和驅動電路(105)進行電氣上的隔離,防止驅動電路(105)的干擾通過電源線或其它電氣上的途徑竄入單片機(101),影響單片機(101)正常工作,這一措施可以大大提高本技術的抗干擾能力。本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術保護點】
    一種步進電機控制裝置,其特征在于:裝置由單片機、液晶觸摸屏、定時監(jiān)控電路、光耦隔離電路、驅動電路和步進電機組成,液晶觸摸屏、定時監(jiān)控電路和光耦隔離電路分別與單片機相連,驅動電路與光耦隔離電路相連,步進電機與驅動電路相連,步進電機的運行模式有單步、連續(xù)和預置步數(shù)三種,可選擇正轉和逆轉兩種方向。

    【技術特征摘要】
    1.一種步進電機控制裝置,其特征在于:裝置由單片機、液晶觸摸屏、定時監(jiān)控電路、光耦隔離電路、驅動電路和步進電機組成,液晶觸摸屏、定時監(jiān)控電路和光耦隔離電路分別與單片機相連,驅動電路與光耦隔離電路相連,步進電機與驅動電路相連,步進電機的運行模式有單步、連續(xù)和預置步數(shù)三種,可選擇正轉和逆轉兩種...

    【專利技術屬性】
    技術研發(fā)人員:施文灶王平黃晞
    申請(專利權)人:福建師范大學
    類型:新型
    國別省市:福建;35

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