車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置制造方法及圖紙

一種車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置，所述裝置包括：一數位攝影機、一電動云臺、一顯示器及一影像追蹤控制器；主要利用設置于車體外側的數位攝影機對一預設的監視范圍攝取連續的即時影像，利用內建有影像辨識軟體的影像追蹤控制器對攝取的連續的即時影像進行影像辨識及追蹤處理，依據處理的結果控制電動云臺帶動數位攝影機自動調整拍攝方向，進而達到自動追蹤監視范圍并將監視范圍的連續的即時影像顯示于顯示器；可以解決固定式后視鏡中的影像可能會在車體轉彎時偏離監視范圍的問題。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置
本技術是有關于一種車輛轉彎的視覺死角的攝影裝置，特別是一種可以在大型車輛轉彎時輔助車輛駕駛者監控車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置。
技術介紹
已知有許多的輔助裝置用于協助駕駛者觀察車輛周圍的路況或環境情況，但是對于車輛的駕駛者而言每一種車輛仍然存在特定的視覺死角區域，特別是車輛在轉彎時的內輪差更容易產生視覺死角區域，這種情形對于車長較大的大型車輛例如半聯結車(一般所稱的貨柜車即屬此種車輛)最為嚴重。一輛聯結有20尺長的貨柜的半聯結車的全長約為14公尺(M)，而聯結有40尺長的貨柜的半聯結車的全長更可達20公尺(M)，由于半聯結車是由一部曳引車與一輛重型半拖車所組成的車輛，在轉彎時曳引車的前輪軌跡和其后方聯結的重型半拖車(裝載貨柜的部份)的后輪軌跡的差距，使得半聯結車因為內輪差而產生的視覺死角區域范圍極大，而且在半聯結車轉彎的過程中，現有裝置于曳引車的固定式后視鏡的主要功能在于顯示預設的監視范圍的即時影像，特別是指半聯結車后段的重型半拖車及其后輪的即時影像。事實上，半聯結車在轉彎的過程中由于曳引車與重型半拖車之間的相對角度會產生變化，現有裝置于曳引車的固定式后視鏡中的影像將會在車體轉彎時偏離原有的監視范圍，所以半聯結車的駕駛者在車輛轉彎時容易因此看不到視覺死角區域而造成令人遺憾的交通事故。為了輔助車輛駕駛者觀看車輛的視覺死角區域，已有許多相關的技術被提出，在已核準公告的中國臺灣專利技術專利1333904 “汽車輔助視訊告警裝置”，利用多組影像擷取元件分別擷取汽車的左前、右前、左后、右后及正后方的影像，通過一視頻辨識單元辨識影像，在影像中的移動物體、異常狀態、車后方是否有移動物體或有物體快速變大時，通過切換的方式將影像顯示于一顯示器將影像輸入，以及利用聲光警報提示駕駛人。已核準公告的中國臺灣專利技術專利1405682 “利用燈號訊號啟動的車側影像輔助系統”，系依據車輛的左方向燈號、右方向燈號、倒車燈號和警不燈號啟動時的啟動訊號，在一預設的臨界時間后啟動兩個分設于左右車側的攝影裝置攝取對應車側的影像，再將影像顯示于顯示器裝置。以上的已知技術需要多個影像擷取元件或攝影裝置，而且攝影裝置的攝影視角固定不動，無法自動調整攝影機對車輛轉彎時的視覺死角進行監視攝影，不適用于具有較大車長的大型車輛。在已核準公告第588003號的中國臺灣專利技術專利“應用于車外狀況監視器的監視范圍調整裝置及方法”，利用一偵測器因應輪胎的轉向幅度大小、車輛方向盤的轉向幅度大小、車輛上的電子羅盤或是全球定位系統的輸出信號產生一調整信號，再利用一控制器因應調整信號的變化而使車外狀況監視器由一監視范圍啟始位置改變到至少兩種不同監視范圍的工作位置。此一已知技術可以將車外狀況監視器的監視范圍改變到至少兩種不同監視范圍，其監視范圍的調整仍有預定的位置，而非線性的連續調整監視范圍；另一方面，要取得車輛的輪胎的轉向幅度或是方向盤的轉向幅度，由于涉及車輛的輪胎和方向盤的機械運動的偵測，在實施上較為麻煩，再一方面，車輛的方向盤或是輪胎的轉向運動與車體的轉彎動作，在車輛的轉彎過程并非一直維持正相關的關系，具體而言，車輛的車體在未完全通過轉角時，輪胎和方向盤就已開始反向的回正操作，尤其是半聯結車這種車身長度較大的車輛，曳引車在轉彎后開始直線行駛時，后側的重型半托車的車體可能還處于轉向運動中，甚至還未完全離開內輪差所造成的視覺死角區域，如果依據輪胎和方向盤的轉向幅度大小立即調整車外狀況監視器的監視范圍，可能會有提早調整監視范圍的問題；以民用的全球定位系統(GPS)而言，其定位精度大約在10公尺(M)的范圍，因此，依據GPS的信號調整車外狀況監視器的監視范圍在實用上仍有很大的誤差，恐難以即時獲得準確的監視范圍。
技術實現思路
本新型的目的之一在提供一種可以在大型車輛轉彎時輔助車輛駕駛者監控車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置。本新型車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置的一實施例，利用設置于車體外側的數位攝影機對一預設的監視范圍攝取連續的即時影像，利用內建有影像辨識軟體的影像追蹤控制器對攝取的連續的即時影像進行影像辨識及追蹤處理，依據處理的結果控制電動云臺帶動數位攝影機自動調整拍攝方向，進而達到自動追蹤監視范圍并將監視范圍的連續的即時影像顯示于顯示器；可以解決固定式后視鏡中的影像可能會在車體轉彎時偏離監視范圍的問題。本新型車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置的一種實施例，包括:通過影像辨識軟體從攝取的監視范圍的即時影像中尋找車體的位置，并且偵測車體在連續的即時影像中的位置變化情形，再依據車體在連續的即時影像中的位置變化情形，調整數位攝影機的拍攝方向，使得車體的影像保持在當前的即時影像中。在本新型方法的一實施例，其中車體在連續的即時影像中的位置變化情形包括:位置變化量和車體在連續的即時影像中的移動方向。本新型車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置的一實施例，包括:一數位攝影機，設置于車體外側用于對一預設的監視范圍攝取連續的即時影像；一電動云臺，設置于車體外側用于移動所述的數位攝影機，進而調整所述數位攝影機的拍攝方向；一顯示器，用于顯示數位攝影機攝取的連續的即時影像；以及一影像追蹤控制器，電性連接于數位攝影機、電動云臺和顯示器，影像追蹤控制器內建有影像辨識軟體用以對攝取的連續的即時影像進行影像辨識及追蹤處理，依據處理的結果控制電動云臺帶動數位攝影機進而調整數位攝影機的拍攝方向。在本新型車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置的一實施例中，所述數位攝影機包含彩色數位攝影機和紅外線數位攝影機其中的任一種。在本新型車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置的一實施例中，所述數位攝影機及所述電動云臺裝設于車體外部兩側的后視鏡。在本新型車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置的一實施例中，包含一數位影像記錄器(DVR)，數位影像記錄器與數位攝影機連接用以記錄數位攝影機攝取的連續的即時影像，進而實現行車記錄器的功能。有關本新型的其他功效及實施例的詳細內容，配合圖式說明如下。【附圖說明】圖1，為本新型車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置的一實施例的功能方塊圖。圖2，為本新型車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置的一實施例構造圖，顯示攝影機及電動云臺裝設車輛的車體外側的后視鏡。圖3，為本新型車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置的一實施例構造圖，顯示后視鏡、顯示器和駕駛者的位置關系。圖4A，為本新型車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置的局部構造實施例，顯示一種單軸式電動云臺的動作方式。圖4B，為本新型車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置的局部構造實施例，顯示一種雙軸式電動云臺的動作方式。圖5，為本新型中影像追蹤控制器對攝取的連續的即時影像進行影像辨識及追蹤處理的一種實施例不意圖。圖6A?圖6E，為本新型車體轉向感應輔助攝影裝置的一使用示意圖，顯示半聯結車在右轉彎的過程中，裝設于車輛右側的數位攝影機的拍攝方向的變化示意圖。圖7，為本新型車體轉向感應輔助攝影裝置的一使用示意圖，顯示半聯結車在連續轉彎的過程中，數位攝影機的拍攝方向的變化示意圖。圖8，為本新型車體轉向感應輔助攝影裝置的另一實施例的功能方塊圖。符號說明10 數位攝影機20 電動云臺30a 顯示器30b 顯示器40 影像追蹤控制器41 影像辨識軟體50本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置，其特征在于，包括：一數位攝影機，設置于車體外側用于對一預設的監視范圍攝取連續的即時影像；一電動云臺，設置于該車體外側用于移動所述的數位攝影機，進而調整所述數位攝影機的拍攝方向；一顯示器，與該數位攝影機連接，用于顯示該數位攝影機攝取的該連續的即時影像；以及一影像追蹤控制器，連接于該數位攝影機、該電動云臺和該顯示器，該影像追蹤控制器內建有一影像辨識軟體用以對攝取的該連續的即時影像進行影像辨識及追蹤處理，依據該處理的結果控制該電動云臺帶動該數位攝影機進而調整該數位攝影機的拍攝方向。

【技術特征摘要】
1.一種車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置，其特征在于，包括: 一數位攝影機，設置于車體外側用于對一預設的監視范圍攝取連續的即時影像； 一電動云臺，設置于該車體外側用于移動所述的數位攝影機，進而調整所述數位攝影機的拍攝方向； 一顯示器，與該數位攝影機連接，用于顯示該數位攝影機攝取的該連續的即時影像；以及 一影像追蹤控制器，連接于該數位攝影機、該電動云臺和該顯示器，該影像追蹤控制器內建有一影像辨識軟體用以對攝取的該連續的即時影像進行影像辨識及追蹤處理，依據該處理的結果控制該電動云臺帶動該數位攝影機進而調整該數位攝影機的拍攝方向。2.如權利要求1所述車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置，其特征在于，該數位攝影機是一種彩色數位攝影機和紅外線數位攝影機其中的任一種。3.如權利要求2所述車輛轉彎的視覺死角的追蹤監視裝置，其特征在于，該紅外線數位攝影機附設有一紅外線發光元件...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許佑正，
申請(專利權)人：許佑正，
類型：新型
國別省市：中國臺灣;71