一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置，包括感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌、固定橫梁、上、下機(jī)械手導(dǎo)桿和傳動皮帶，感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌在上機(jī)械手導(dǎo)桿的上部，傳動皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿，固定橫梁一端固定在感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌上，另一端固定在下機(jī)械手導(dǎo)桿上，其中，上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿的兩端分別設(shè)有固定裝置對其固定，傳動皮帶的兩端設(shè)有皮帶從動軸。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，不僅能滿足現(xiàn)有的教學(xué)實(shí)訓(xùn)需要，同時避免在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中意外的事故發(fā)生，很好的保護(hù)學(xué)生，能夠提供擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活多變的實(shí)訓(xùn)功能和演示，而且能夠在與現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，有效直觀的傳遞了現(xiàn)代企業(yè)自動化生產(chǎn)的最新理念。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
—種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置【
】本技術(shù)涉及一種實(shí)訓(xùn)裝置，尤其涉及一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置。【
技術(shù)介紹
】隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)加工
對機(jī)電一體化的要求不斷提高，需要結(jié)合不同自動化加工過程的連貫性和實(shí)用性，借助典型的生產(chǎn)加工設(shè)備進(jìn)行相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和技能訓(xùn)練，并在此基礎(chǔ)上引申出結(jié)合不同生產(chǎn)加工流程全面的自動化生產(chǎn)線技能綜合訓(xùn)練，而目前高等院校自動化實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備多為結(jié)構(gòu)單一、用途單一的儀表類和演示模型類，缺乏與企業(yè)相關(guān)聯(lián)的高度仿真設(shè)備，不能充分滿足現(xiàn)有的教學(xué)實(shí)訓(xùn)需要以及現(xiàn)代化企業(yè)設(shè)備的先進(jìn)性和多樣性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的一種基于PLC機(jī)械手的實(shí)訓(xùn)裝置，不僅能滿足現(xiàn)有的教學(xué)實(shí)訓(xùn)需要，能夠提供擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活多變的實(shí)訓(xùn)功能和演示，而且能夠在與現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，有效直觀的傳遞了現(xiàn)代企業(yè)自動化 生產(chǎn)的最新理念。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是:本技術(shù)所述的一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置，包括感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌、固定橫梁、上、下機(jī)械手導(dǎo)桿和傳動皮帶，感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌在上機(jī)械手導(dǎo)桿的上部，傳動皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿，固定橫梁一端固定在感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌上，另一端固定在下機(jī)械手導(dǎo)桿上，其中，上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿的兩端分別設(shè)有固定裝置對其固定，傳動皮帶的兩端設(shè)有皮帶從動軸，其中一端的皮帶從動軸與步進(jìn)馬達(dá)相連，步進(jìn)馬達(dá)與連接導(dǎo)線相連。在本技術(shù)中:所述的感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌上等距離分布有四只金屬感應(yīng)器。在本技術(shù)中:所述的固定橫梁表面設(shè)有限位開關(guān)和吸盤伸縮桿，吸盤伸縮桿下端設(shè)有機(jī)械手磁鐵吸盤，機(jī)械手磁鐵吸盤和吸盤伸縮桿之間設(shè)有機(jī)械手線圈。在本技術(shù)中:所述的固定裝置由2個L型夾具構(gòu)成，L型夾具的水平端面設(shè)有圓柱型孔槽，豎直端面設(shè)有半圓型凹槽，其中一個L型夾具豎直端面的上方設(shè)有連接螺柱，另一個對應(yīng)設(shè)有螺孔。采用上述結(jié)構(gòu)后，本技術(shù)有益效果為:本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，不僅能滿足現(xiàn)有的教學(xué)實(shí)訓(xùn)需要，同時能夠避免在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中意外的事故，很好的保護(hù)學(xué)生，能夠提供擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活多變的實(shí)訓(xùn)功能和演示，而且能夠在與現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，有效直觀的傳遞了現(xiàn)代企業(yè)自動化生產(chǎn)的最新理念。【【附圖說明】】此處所說明的附圖是用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，但并不構(gòu)成對本技術(shù)的不當(dāng)限定，在附圖中:圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)中固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1.上機(jī)械手導(dǎo)桿；2.傳動皮帶；3.皮帶輪從動軸；4.限位開關(guān)；5.吸盤伸縮桿；6.機(jī)械手線圈；7.機(jī)械手磁鐵吸盤；8.感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌；9.金屬感應(yīng)器；10.步進(jìn)馬達(dá)；11.連接導(dǎo)線；12.固定裝置；13.L型夾具；14.圓柱型孔槽；15.半圓型凹槽；16.連接螺柱；17.固定橫梁；18.下機(jī)械手導(dǎo)桿；19.螺孔。【【具體實(shí)施方式】】下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本技術(shù)，其中的示意性實(shí)施例以及說明僅用來解釋本技術(shù)，但并不作為對本技術(shù)的限定。如圖1和2所示，一種基于PLC機(jī)械手的實(shí)訓(xùn)裝置，包括感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌8、固定橫梁17、上、下機(jī)械手導(dǎo)桿和傳動皮帶2，感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌8在上機(jī)械手導(dǎo)桿I的上部，傳動皮帶2的兩側(cè)分別設(shè)有上機(jī)械手導(dǎo)桿I和下機(jī)械手導(dǎo)桿18，固定橫梁17 —端固定在感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌8上，另一端固定在下機(jī)械手導(dǎo)桿上18，其中，上機(jī)械手導(dǎo)桿I和下機(jī)械手導(dǎo)桿18的兩端分別設(shè)有固定裝置12對其固定，傳動皮帶2的兩端設(shè)有皮帶從動軸3，其中一端的皮帶從動軸3與步進(jìn)馬達(dá)10相連，步進(jìn)馬達(dá)10與連接導(dǎo)線11相連。所述的感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌8上等距離分布有四只金屬感應(yīng)器9。所述的固定橫梁17表面設(shè)有限位開關(guān)4和吸盤伸縮桿5，吸盤伸縮桿5下端設(shè)有機(jī)械手磁鐵吸盤7，機(jī)械手磁鐵吸盤7和吸盤伸縮桿5之間設(shè)有機(jī)械手線圈6。其中固定裝置12由2個L型夾具13構(gòu)成，L型夾具13的水平端面設(shè)有圓柱型孔槽14，螺絲通過圓柱型孔槽14將L型夾具13固定，豎直端面設(shè)有半圓型凹槽15，其中一個L型夾具13豎直端面的上方設(shè)有連接螺柱16，另一個對應(yīng)設(shè)有螺孔19，上機(jī)械手導(dǎo)桿I和下機(jī)械手導(dǎo)桿18分別放置在2個L型夾具13之間通過固定螺柱16對上機(jī)械手導(dǎo)桿I和下機(jī)型手導(dǎo)桿18進(jìn)行固定，并通過固定螺柱調(diào)節(jié)L型夾具13的松緊度。以上所述僅 是本技術(shù)的較佳實(shí)施方式，故凡依本技術(shù)專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本技術(shù)專利申請范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于：包括感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌、固定橫梁、上、下機(jī)械手導(dǎo)桿和傳動皮帶，感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌在上機(jī)械手導(dǎo)桿的上部，傳動皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿，固定橫梁一端固定在感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌上，另一端固定在下機(jī)械手導(dǎo)桿上，其中，上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿的兩端分別設(shè)有固定裝置對其固定，傳動皮帶的兩端設(shè)有皮帶從動軸，其中一端的皮帶從動軸與步進(jìn)馬達(dá)相連，步進(jìn)馬達(dá)與連接導(dǎo)線相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置，其特征在于:包括感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌、固定橫梁、上、下機(jī)械手導(dǎo)桿和傳動皮帶，感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌在上機(jī)械手導(dǎo)桿的上部，傳動皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿，固定橫梁一端固定在感應(yīng)器安裝導(dǎo)軌上，另一端固定在下機(jī)械手導(dǎo)桿上，其中，上機(jī)械手導(dǎo)桿和下機(jī)械手導(dǎo)桿的兩端分別設(shè)有固定裝置對其固定，傳動皮帶的兩端設(shè)有皮帶從動軸，其中一端的皮帶從動軸與步進(jìn)馬達(dá)相連，步進(jìn)馬達(dá)與連接導(dǎo)線相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC控制機(jī)械手通用實(shí)訓(xùn)裝置，其特征...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡漢文，
申請(專利權(quán))人：黃岡市胡碼電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42