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本實用新型涉及一種基于PLC控制機械手通用實訓裝置，包括感應器安裝導軌、固定橫梁、上、下機械手導桿和傳動皮帶，感應器安裝導軌在上機械手導桿的上部，傳動皮帶的兩側分別設有上機械手導桿和下機械手導桿，固定橫梁一端固定在感應器安裝導軌上，另一端固...
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