【技術實現步驟摘要】
—種用于內夾持的環形機械手機構
本技術涉及到機械自動化領域，尤其涉及一種用于內夾持的環形機械手機構。
技術介紹
機械手即是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，現有的機械手機構都是外持式機械手，面對一些較狹窄的筒式零部件則無法完成抓取的動作，即使能抓取到，其動作穩定性也較差，很容易掉落，工作人員需要采用其它的方式來移動零部件，增加了工作人員額外的工作量。
技術實現思路
本技術的目的是要提供一種用于內夾持的環形機械手機構。為達到上述目的，本技術是按照以下技術方案實施的:一種用于內夾持的環形機械手機構，包括支臂和氣動夾持機構，所述氣動夾持機構有多個，所述支臂的末端設置有圓盤，所述圓盤的多個圓周線處均設置有用于安裝所述氣動夾持機構的螺孔，多個所述氣動夾持機構均通過螺栓固定在所述圓盤上。通過在圓盤上設置多個氣動夾持機構，增加了對零部件抓取動作的穩定性，根據所需抓取的零部件的形狀，可通過所設置的多個螺孔，改變圓盤上氣動夾持機構的位置，擴大了本技術的實用范圍。作為優選，所述氣動夾持機構的夾持端設置有軟質的防滑層。作為優選，所述圓盤上還設置有用于穿控制線和氣動管的管線孔。與現有技術相比，本技術通過在圓盤上設置多個氣動夾持機構，增加了對零部件抓取動作的穩定性，所抓取的零部件不容易掉落，根據所需抓取的零部件的形狀，可通過所設置的多個螺孔，改變圓盤上氣動夾持機構的位置，擴大了本技術的實用范圍。【附圖說明】圖1是本技術所述一種用于內夾持的環形機械手機構的正視結構示意圖；圖2是本技術所述一種用于內夾持的環形機械手機構的側視結構示意圖。【具體實施方式】下面結...
【技術保護點】
一種用于內夾持的環形機械手機構，包括支臂和氣動夾持機構，其特征在于：所述氣動夾持機構有多個，所述支臂的末端設置有圓盤，所述圓盤的多個圓周線處均設置有用于安裝所述氣動夾持機構的螺孔，多個所述氣動夾持機構均通過螺栓固定在所述圓盤上。
【技術特征摘要】
1.一種用于內夾持的環形機械手機構，包括支臂和氣動夾持機構，其特征在于:所述氣動夾持機構有多個，所述支臂的末端設置有圓盤，所述圓盤的多個圓周線處均設置有用于安裝所述氣動夾持機構的螺孔，多個所述氣動夾持機構均通過螺栓固定在所述圓盤上...
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