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本實用新型公開了一種用于內夾持的環形機械手機構，包括支臂和氣動夾持機構，所述氣動夾持機構有多個，所述支臂的末端設置有圓盤，所述圓盤的多個圓周線處均設置有用于安裝所述氣動夾持機構的螺孔，多個所述氣動夾持機構均通過螺栓固定在所述圓盤上。與現有技...
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