雙金屬部件自動(dòng)焊接機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種雙金屬部件自動(dòng)焊接機(jī)，包括第一轉(zhuǎn)盤裝置和第二轉(zhuǎn)盤裝置，第一轉(zhuǎn)盤裝置包括第一轉(zhuǎn)盤、接線板送料機(jī)構(gòu)、U型連接片送料機(jī)構(gòu)、接線板焊接機(jī)構(gòu)、雙金屬片送料機(jī)構(gòu)、引弧板送料機(jī)構(gòu)、引弧組件焊接機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干第一夾具，第二轉(zhuǎn)盤裝置包括第二轉(zhuǎn)盤、銅編織線剪切送料機(jī)構(gòu)、銅線焊接機(jī)構(gòu)、動(dòng)觸頭送料機(jī)構(gòu)、動(dòng)觸頭焊接機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)械手，第二轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干第二夾具，第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤臨近的位置設(shè)有移料工位，移料工位位于接線板送料機(jī)構(gòu)和引弧組件焊接機(jī)構(gòu)之間，移料工位位于銅編織線剪切送料機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)械手之間。本實(shí)用新型專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)雙金部件自動(dòng)焊接裝配，具有自動(dòng)化高，焊接效率高和焊接質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
雙金屬部件自動(dòng)焊接機(jī)
本技術(shù)涉及焊接設(shè)備
，確切的說是用于焊接斷路器內(nèi)雙金屬部件的自動(dòng)焊接機(jī)。
技術(shù)介紹
雙金屬部件(也稱雙金屬組件)是用在小型斷路器里的，起接通和斷開作用的關(guān)鍵零件。如圖1所示，雙金屬部件結(jié)構(gòu)為包括有引弧組件和觸頭組件，引弧組件包括有雙金屬片la、接線板4a、U型連接片5a和引弧板6a ;觸頭組件包括銅編織線2a和動(dòng)觸頭3a ;共六個(gè)零件組成，U型連接片5a —端與接線板4a焊接連接，U型連接片5a另一端與雙金屬片la、弓I弧板6a端部疊合后焊接一體，再將銅編織線2a —端焊接在引弧板6a上，銅編織線2a另一端與動(dòng)觸頭3a焊接連接；現(xiàn)有雙金屬部件采用人工焊接的方法進(jìn)行加工，手工點(diǎn)焊時(shí)六個(gè)零件需要五道工序，銅編織線點(diǎn)焊和裁斷，銅編織線和動(dòng)觸頭點(diǎn)焊，銅編織線和雙金屬片點(diǎn)焊，U型片和接線板點(diǎn)焊，雙金屬片、引弧板和接線板點(diǎn)焊。存在工序繁多，需要人員和設(shè)備多，場地大，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，對操作人員的技術(shù)要求高，焊接質(zhì)量難以保證，生產(chǎn)效率低下的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)的目的在于提供一種斷路器的雙金屬部件焊接機(jī)，實(shí)現(xiàn)雙金屬部件的各零件自動(dòng)穩(wěn)定的運(yùn)送傳輸和自動(dòng)焊接組裝，降低生產(chǎn)成本，具有結(jié)構(gòu)緊湊，焊接效率高和焊接質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下技術(shù)方案:一種雙金屬部件自動(dòng)焊接機(jī)，包括有工位連接的第一轉(zhuǎn)盤裝置和第二轉(zhuǎn)盤裝置，所述第一轉(zhuǎn)盤裝置包括有進(jìn)行工位切換的第一轉(zhuǎn)盤，以及依次圍繞第一轉(zhuǎn)盤工位布置的接線板送料機(jī)構(gòu)、U型連接片送料機(jī)構(gòu)、將U型連接片和接線板焊接連接的接線板焊接機(jī)構(gòu)、雙金屬片送料機(jī)構(gòu)、引弧板送料機(jī)構(gòu)、雙金屬片和接線板和引弧板焊接一體的引弧組件焊接機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)盤上呈環(huán)形分布有若干第一夾具，第二轉(zhuǎn)盤裝置包括有進(jìn)行工位切換的第二轉(zhuǎn)盤，以及圍繞第二轉(zhuǎn)盤依次布置的銅編織線剪切送料機(jī)構(gòu)、將銅編織線焊接在雙金屬片上的銅線焊接機(jī)構(gòu)、動(dòng)觸頭送料機(jī)構(gòu)、將動(dòng)觸頭與銅編織線焊接的動(dòng)觸頭焊接機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)械手，所述第二轉(zhuǎn)盤上呈環(huán)形分布有若干第二夾具，所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤臨近的位置設(shè)有將第一夾具上引弧組件遞送到第二夾具上的移料工位，所述移料工位位于接線板送料機(jī)構(gòu)和引弧組件焊接機(jī)構(gòu)之間，移料工位位于銅編織線剪切送料機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)械手之間。通過采用上述技術(shù)方案，第一轉(zhuǎn)盤上的第一夾具接收接線板送料機(jī)構(gòu)送出的接線板和U型連接片送料機(jī)構(gòu)送出的U型連接片,再送到接線板焊接機(jī)構(gòu)將U型連接片和接線板焊接，然后依次經(jīng)雙金屬片送料機(jī)構(gòu)、引弧板送料機(jī)構(gòu)以及引弧組件焊接機(jī)構(gòu)，完成引弧組件的焊接，并經(jīng)移料工位實(shí)現(xiàn)第一夾具上的引弧組件遞送到第二轉(zhuǎn)盤上的第二夾具上，然后由第二轉(zhuǎn)盤工位切換，帶有引弧組件的第二夾具依次經(jīng)過銅編織線剪切送料機(jī)構(gòu)、銅線焊接機(jī)構(gòu)、動(dòng)觸頭送料機(jī)構(gòu)、動(dòng)觸頭焊接機(jī)構(gòu)，完成雙金部件的焊接，最后由成品出料機(jī)械手將第二夾具上雙金部件移除出料，采用雙轉(zhuǎn)盤設(shè)計(jì)完成各部件的焊接組裝，各機(jī)構(gòu)布置緊湊，各工位切換行程短，焊接工作效率高，有效降低雙金部件焊接生產(chǎn)的場地面積和生產(chǎn)成本。本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一夾具包括有第一夾具座，以及安裝在第一夾具座上的接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手，接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手依次由下而上布置，接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手均由兩根位置相對的夾板組成，兩根夾板活動(dòng)裝配在第一夾具座上并在水平方向上可開合動(dòng)作，兩根夾板一端為工件夾持端，兩根夾板另一端為驅(qū)動(dòng)端，所述兩根夾板的驅(qū)動(dòng)端連接有驅(qū)動(dòng)兩根夾板開合動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述接線板夾持手上兩夾板的工件夾持端設(shè)有接線板夾持槽和U型連接片定位槽，接線板夾持槽為定位夾持接線板寬度方向側(cè)邊的縱向通孔槽，U型連接片定位槽為下方具有支承底壁上方具有放入開口的擱置槽，接線板夾持槽和U型連接片定位槽之間設(shè)有第一支承凸臺(tái)，所述U型連接片定位槽一端連接并通向第一支承凸臺(tái)，U型連接片定位槽與第一支承凸臺(tái)連接的一端高出第一支承凸臺(tái)，U型連接片定位槽另一端形成有擱置臺(tái)，所述雙金屬片夾持手上兩夾板的工件夾持端設(shè)有雙金屬片夾持槽，雙金屬片夾持槽為沿著夾板長度方向且前端端部開口的插槽，引弧板夾持手上兩夾板的工件夾持端設(shè)有引弧板夾持槽，引弧板夾持槽為定位夾持引弧板寬度方向側(cè)邊的縱向通孔槽。通過采用上述技術(shù)方案，第一夾具上采用接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手對接線板、U型連接片、雙金屬片和引弧板進(jìn)行夾持定位，各夾持手采用水平開合動(dòng)作夾持各工件，符合雙金屬部件的引弧組件的各部件為片狀以及各零件的擺放位置的特點(diǎn)，形成U型連接片為擱置，接線板、雙金屬片和引弧板寬度方向的側(cè)向定位夾持方式，各零件定位夾持穩(wěn)固可靠，保證焊接時(shí)各部件不會(huì)移位，保證焊接質(zhì)量；且各夾持手采用水平可開合，方便焊接完成后的引弧組件脫離第一夾具，方便引弧組件移送至第二夾具上，具體操作為:接線板夾持手張開，供接線板送到接線板夾持槽位置，接線板夾持手合攏夾持住接線板，且接線板的焊接一端擱置在第一支承臺(tái)面上，U型連接片經(jīng)U型連接片送料機(jī)構(gòu)送至U型連接片定位槽位置并定位擱置在U型連接片定位槽內(nèi)，由于U型連接片與接線板為一端疊放后焊接一體，U型連接片定位槽與第一支承凸臺(tái)對應(yīng)的一端高出第一支承凸臺(tái)，剛好形成U型連接片與接線板焊接一端疊放在接線板上，從而形成U型連接片與接線板定位放置可靠，U型連接片與接線板焊接一端擱置在第一支承凸臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)對U型連接片與接線板焊接時(shí)的支承，保證焊接時(shí)零件位置穩(wěn)定，形成的有效支承避免焊接時(shí)變形，保證焊接質(zhì)量，U型連接片遠(yuǎn)離接線板一端支承在第二支承臺(tái)上，雙金屬片經(jīng)雙金屬片送料機(jī)構(gòu)送入雙金屬片夾持槽內(nèi)，引弧板夾持手張開，弓I弧板經(jīng)弓I弧板送料機(jī)構(gòu)送至引弧板夾持槽，弓I弧板夾持手閉合夾持，則由于接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手的位置設(shè)置，使得引弧板、雙金屬片和U型連接片焊接一端剛好疊放，方便焊接。本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為:所述接線板夾持手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有供對應(yīng)的夾板水平滑動(dòng)裝配在第一夾具座上的滑塊，接線板夾持手上兩根夾板均連接有一個(gè)獨(dú)立的滑塊，接線板夾持手上兩根夾板的滑塊連接有剪刀型驅(qū)動(dòng)架，剪刀型驅(qū)動(dòng)架的兩驅(qū)動(dòng)臂一端分別固定連接在接線板夾持手上兩根夾板的滑塊上，剪刀型驅(qū)動(dòng)架的兩驅(qū)動(dòng)臂另一端設(shè)有向下延伸的聯(lián)動(dòng)臂，兩聯(lián)動(dòng)臂一端固定在相應(yīng)的剪刀型驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)臂上，兩聯(lián)動(dòng)臂另一端為驅(qū)動(dòng)剪刀型驅(qū)動(dòng)架的兩驅(qū)動(dòng)臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端，所述雙金屬片夾持手和引弧板夾持手上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括有兩獨(dú)立的滑移裝配在第一夾具座上的齒條，兩齒條分別嚙合配合有一個(gè)傳動(dòng)齒輪，兩傳動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)兩傳動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，所述雙金屬片夾持手上兩夾板均獨(dú)立的連接有所述齒條，引弧板夾持手上兩夾板均獨(dú)立的連接有所述齒條，所述驅(qū)動(dòng)桿沿其長度方向可滑動(dòng)的設(shè)置在第一夾具座上，驅(qū)動(dòng)桿長度方向的一端設(shè)有伸入兩所述傳動(dòng)齒輪之間的齒桿部，齒桿部上設(shè)有分別與兩傳動(dòng)齒輪嚙合的條形齒面，條形齒面沿著驅(qū)動(dòng)桿滑動(dòng)方向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)桿另一端為驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端。通過采用上述技術(shù)方案，接線板夾持手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用剪刀型的驅(qū)動(dòng)架進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)設(shè)置向下延伸的驅(qū)動(dòng)臂，則接線板夾持手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端位于下方，雙金屬片夾持手和引弧本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙金屬部件自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：包括有工位連接的第一轉(zhuǎn)盤裝置和第二轉(zhuǎn)盤裝置，所述第一轉(zhuǎn)盤裝置包括有進(jìn)行工位切換的第一轉(zhuǎn)盤，以及依次圍繞第一轉(zhuǎn)盤工位布置的接線板送料機(jī)構(gòu)、U型連接片送料機(jī)構(gòu)、將U型連接片和接線板焊接連接的接線板焊接機(jī)構(gòu)、雙金屬片送料機(jī)構(gòu)、引弧板送料機(jī)構(gòu)、雙金屬片和接線板和引弧板焊接一體的引弧組件焊接機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)盤上呈環(huán)形分布有若干第一夾具，第二轉(zhuǎn)盤裝置包括有進(jìn)行工位切換的第二轉(zhuǎn)盤，以及圍繞第二轉(zhuǎn)盤依次布置的銅編織線剪切送料機(jī)構(gòu)、將銅編織線焊接在雙金屬片上的銅線焊接機(jī)構(gòu)、動(dòng)觸頭送料機(jī)構(gòu)、將動(dòng)觸頭與銅編織線焊接的動(dòng)觸頭焊接機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)械手，所述第二轉(zhuǎn)盤上呈環(huán)形分布有若干第二夾具，所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤臨近的位置設(shè)有將第一夾具上引弧組件遞送到第二夾具上的移料工位，所述移料工位位于接線板送料機(jī)構(gòu)和引弧組件焊接機(jī)構(gòu)之間，移料工位位于銅編織線剪切送料機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)械手之間。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙金屬部件自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:包括有工位連接的第一轉(zhuǎn)盤裝置和第二轉(zhuǎn)盤裝置，所述第一轉(zhuǎn)盤裝置包括有進(jìn)行工位切換的第一轉(zhuǎn)盤，以及依次圍繞第一轉(zhuǎn)盤工位布置的接線板送料機(jī)構(gòu)、U型連接片送料機(jī)構(gòu)、將U型連接片和接線板焊接連接的接線板焊接機(jī)構(gòu)、雙金屬片送料機(jī)構(gòu)、引弧板送料機(jī)構(gòu)、雙金屬片和接線板和引弧板焊接一體的引弧組件焊接機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)盤上呈環(huán)形分布有若干第一夾具，第二轉(zhuǎn)盤裝置包括有進(jìn)行工位切換的第二轉(zhuǎn)盤，以及圍繞第二轉(zhuǎn)盤依次布置的銅編織線剪切送料機(jī)構(gòu)、將銅編織線焊接在雙金屬片上的銅線焊接機(jī)構(gòu)、動(dòng)觸頭送料機(jī)構(gòu)、將動(dòng)觸頭與銅編織線焊接的動(dòng)觸頭焊接機(jī)構(gòu)、成品出料機(jī)械手，所述第二轉(zhuǎn)盤上呈環(huán)形分布有若干第二夾具，所述第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤臨近的位置設(shè)有將第一夾具上引弧組件遞送到第二夾具上的移料工位，所述移料工位位于接線板送料機(jī)構(gòu)和引弧組件焊接機(jī)構(gòu)之間，移料工位位于銅編織線剪切送料機(jī)構(gòu)和成品出料機(jī)械手之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙金屬部件自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述第一夾具包括有第一夾具座，以及安裝在第一夾具座上的接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手，接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手依次由下而上布置，接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手均由兩根位置相對的夾板組成，兩根夾板活動(dòng)裝配在第一夾具座上并在水平方向上可開合動(dòng)作，兩根夾板一端為工件夾持端，兩根夾板另一端為驅(qū)動(dòng)端，所述兩根夾板的驅(qū)動(dòng)端連接有驅(qū)動(dòng)兩根夾板開合動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述接線板夾持手上兩夾板的工件夾持端設(shè)有接線板夾持槽和U型連接片定位槽，接線板夾持槽為定位夾持接線板寬度方向側(cè)邊的縱向通孔槽，U型連接片定位槽為下方具有支承底壁上方具有放入開口的擱置槽，接線板夾持槽和U型連接片定位槽之間設(shè)有第一支承凸臺(tái)，所述U型連接片定位槽一端連接并通向第一支承凸臺(tái)，U型連接片定位槽與第一支承凸臺(tái)連接的一端高出第一支承凸臺(tái)，U型連接片定位槽另一端形成有擱置臺(tái)，所述雙金屬片夾持手上兩夾板的工件夾持端設(shè)有雙金屬片夾持槽，雙金屬片夾持槽為沿著夾板長度方向且前端端部開口的插槽，引弧板夾持手上兩夾板 的工件夾持端設(shè)有引弧板夾持槽，引弧板夾持槽為定位夾持引弧板寬度方向側(cè)邊的縱向通孔槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙金屬部件自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述接線板夾持手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有供對應(yīng)的夾板水平滑動(dòng)裝配在第一夾具座上的滑塊，接線板夾持手上兩根夾板均連接有一個(gè)獨(dú)立的滑塊，接線板夾持手上兩根夾板的滑塊連接有剪刀型驅(qū)動(dòng)架，剪刀型驅(qū)動(dòng)架的兩驅(qū)動(dòng)臂一端分別固定連接在接線板夾持手上兩根夾板的滑塊上，剪刀型驅(qū)動(dòng)架的兩驅(qū)動(dòng)臂另一端設(shè)有向下延伸的聯(lián)動(dòng)臂，兩聯(lián)動(dòng)臂一端固定在相應(yīng)的剪刀型驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)臂上，兩聯(lián)動(dòng)臂另一端為驅(qū)動(dòng)剪刀型驅(qū)動(dòng)架的兩驅(qū)動(dòng)臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端，所述雙金屬片夾持手和引弧板夾持手上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)包括有兩獨(dú)立的滑移裝配在第一夾具座上的齒條，兩齒條分別嚙合配合有一個(gè)傳動(dòng)齒輪，兩傳動(dòng)齒輪聯(lián)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)兩傳動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，所述雙金屬片夾持手上兩夾板均獨(dú)立的連接有所述齒條，引弧板夾持手上兩夾板均獨(dú)立的連接有所述齒條，所述驅(qū)動(dòng)桿沿其長度方向可滑動(dòng)的設(shè)置在第一夾具座上，驅(qū)動(dòng)桿長度方向的一端設(shè)有伸入兩所述傳動(dòng)齒輪之間的齒桿部，齒桿部上設(shè)有分別與兩傳動(dòng)齒輪嚙合的條形齒面，條形齒面沿著驅(qū)動(dòng)桿滑動(dòng)方向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)桿另一端為驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述雙金屬部件自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)盤為環(huán)形盤，第一轉(zhuǎn)盤中部設(shè)有固定盤，所述固定盤上對應(yīng)接線板焊接機(jī)構(gòu)位置和引弧板送料機(jī)構(gòu)位置均設(shè)有推壓驅(qū)動(dòng)引弧板夾持手的兩夾板張開的推壓氣缸，推壓氣缸的伸縮臂與引弧板夾持手對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)端頂推配合，所述引弧板夾持手對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)桿與第一夾具座之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)引弧板夾持手的兩夾板合攏的復(fù)位彈簧，所述固定盤上對應(yīng)移料工位設(shè)有推壓驅(qū)動(dòng)引弧板夾持手的兩夾板和雙金屬片夾持手的兩夾板張開的脫料氣缸，脫料氣缸的伸縮臂與引弧板夾持手對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉順民，許杭建，陳輝，張金一，
申請(專利權(quán))人：溫州中波電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33