注塑成型用取胚裝置制造方法及圖紙

注塑成型用取胚裝置，包括吸胚連接桿以及柔性外套，吸胚連接桿包括位于其前端且用于在取胚時插入瓶胚的瓶口內的插入部、以及連接于插入部后端的連接部，柔性外套位于插入部的外部，且柔性外套與吸胚連接桿的表面共同圍成一密閉腔室，吸胚連接桿上設置有一氣體通道，該氣體通道一端延伸至吸胚連接桿的表面與密閉腔室連通，另一端用于接通外界的氣泵，該氣泵用于向密閉腔室內充氣或對密閉進行抽真空。由于柔性外套能夠通過氣泵快速切換充氣加壓或抽真空狀態，從而能快速的實現瓶胚的拿起和放下，并且膨脹后的柔性外套與瓶口內壁為面接觸，從而能夠穩定的拿取瓶胚且瓶胚在被運送過程中不易掉落。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
注塑成型用取胚裝置
本技術涉及注塑成型
，具體涉及一種在制品注塑成型后將制品胚料取出的裝置。
技術介紹
目前，塑料瓶胚大多是采用專用注塑成型設備加工而成，其相比于普通的注塑成型設備具有較高的生產效率和較低的生產成本。為提高生產效率，專用注塑成型設備會配備全自動取胚機械手實現制品模外冷卻。在進一步提高生產效率后，瓶胚專用注塑成型設備僅配置一次取胚冷卻機械手已不能滿足制品冷卻時間的要求從而影響成型周期，需要采用二次取胚冷卻機械手從一次取胚機械手進行瓶胚的二次取出與冷卻，目前的二次取胚結構主要是在二次取胚機械手上設置取胚手指，取胚手指上設置氣孔，該氣孔用于與外界的氣泵置連通，在取胚時，機械手帶動取胚手指插入到瓶胚的開口內，當配合完全后，氣泵執行吸胚動作，瓶胚內部氣壓減小，最終由于瓶胚內外存在壓力差，使瓶胚的瓶口與取胚手指之間產生較大的摩擦力，從而將瓶胚的瓶口固定在取胚手指上，實現瓶胚的取出。上述的取胚裝置在使用過程中，由于要求取胚手指能夠順利的插入到瓶胚的瓶口中，瓶胚與取胚手指配合的密閉性較差，導致取胚的穩定性較差，并且對抽真空裝置的要求較高；此外，由于瓶胚內部空間較大，并且瓶胚與取胚手指之間存在一定的間隙，因此，整個抽真空時間相對較長，影響了取胚的效率。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本技術的目的旨在于提供一種注塑成型用取胚裝置，其能夠穩定、快速的完成取胚動作。為實現上述目的，本技術采用如下技術方案:注塑成型用取胚裝置，包括吸胚連接桿以及柔性外套，吸胚連接桿包括位于其前端且用于在取胚時插入瓶胚的瓶口內的插入部、以及連接于插入部后端的連接部，柔性外套位于插入部的外部，且柔性外套與吸胚連接桿的表面共同圍成一密閉腔室，吸胚連接桿上設置有一氣體通道，該氣體通道一端延伸至吸胚連接桿的表面與密閉腔室連通，另一端用于接通外界的氣泵，該氣泵用于向密閉腔室內充氣或對密閉進行抽真空。柔性外套的前端粘接在插入部外表面、后端粘接在連接部的外表面。柔性外套的前端向內折彎形成一個彎折部，彎折部的內表面粘接在插入部的外表面，彎折部的外表面外部套設有一內壓套，彎折部被夾持于內壓套和插入部之間；柔性外套的后端外表面套設有一外壓套，柔性外套的后端被夾持在外壓套和連接部之間。氣體通道包括沿吸胚連接桿軸向延伸的軸向段以及多個沿吸胚連接桿徑向延伸的徑向段，軸向段的后端部延伸至連接部的后端面，徑向段的內側端與軸向段的前端部連通、外側端延伸至吸胚連接桿的表面與密閉腔室連通。多個徑向段繞吸胚連接桿的中心軸圓周陣列。本技術的有益效果在于:相比于現有技術，本技術的注塑成型用取胚裝置中，由于柔性外套能夠通過氣泵快速切換充氣加壓或抽真空狀態，其插入制品后，外表面與制品內表面可以控制為接觸狀態或分離狀態，從而能快速的實現瓶胚的拿起和放下，并且膨脹后的柔性外套與瓶口內壁為面接觸，從而能夠穩定的拿取瓶胚且瓶胚在被運送過程中不易掉落。此外，柔性外套的變形量可通過充氣加壓裝置或抽真空裝置控制，使該裝置與制品的接觸力可調，能夠適用于不同口徑或不同重量的瓶胚，在一定范圍無需更換任何部件。【附圖說明】圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術的使用狀態示意圖；其中:10、吸胚連接桿；11、插入部；12、連接部；13、徑向段；14、軸向段;20、柔性外套；21、彎折部；30、內壓套；40、外壓套。【具體實施方式】下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本技術做進一步描述:如圖1所示，為本技術的一種注塑成型用取胚裝置，其包括吸胚連接桿10和柔性外套20，其中，吸胚連接桿10包括位于其前端且用于在吸胚時插入瓶胚的瓶口內的插入部11以及連接于插入部11后端部的連接部12，柔性外套20可選用膠皮制作而成，其在吸胚或放胚時發生形變，當然，該柔性外套20也可以選用其他的柔性材質制成。柔性外套20套在插入部11的外部，其與吸胚連接桿10的表面密閉結合，該柔性外套20與吸胚連接桿10的表面共同圍成一個密閉腔室，吸胚連接桿10內部設置有一將密閉腔室與外界氣泵連通的氣體通道。參見圖1和圖2，上述的取胚裝置在使用時，利用機械手帶動吸胚連接桿10向瓶胚靠近，當插入部11插入到瓶胚的瓶口內之后，控制氣泵向氣體通道輸入壓力可控的壓縮空氣，空氣經由氣體通道進入到密閉腔室中，使柔性外套20膨脹，膨脹后的柔性外套20與瓶胚的瓶口內壁緊配合，從而在柔性外套20和瓶口內壁之間產生可控的摩擦力，接著，機械手帶動吸胚連接桿10移動到卸料位置，并帶動吸胚連接桿10旋轉90度，使瓶胚朝下，控制氣泵吸氣，密閉腔室內部氣體被氣泵抽出，柔性外套20收縮至與瓶口內壁分離的狀態，瓶胚依靠自重掉落，最終實現瓶胚的快速取出。上述過程中，由于柔性外套20能夠通過氣泵快速切換充氣加壓或抽真空狀態，其插入制品后外表面與制品內表面可以控制為接觸狀態或分離狀態，從而能快速的實現瓶胚的拿起和放下，并且膨脹后的柔性外套20與瓶口內壁產生可控的摩擦力，從而能夠穩定的拿取瓶胚，且瓶胚在被運送過程中不易掉落。此外，柔性外套20的變形量可控，使該裝置能夠產生可控的摩擦力，適用于不同口徑或不同重量的瓶胚，在針對不同瓶胚時，只需要調整充氣壓力或真空度，無需更換任何部件。為了確保密封性，上述的柔性外套20可以是采用粘接的方式與吸胚連接桿10配合，具體的是，柔性外套20的前端粘接在插入部11的外表面、后端則粘接在連接部12的外表面。為了確保柔性外套20與吸胚連接桿10連接的牢固性，且使密閉腔室能夠布置在插入部11的全部外表面，可以將柔性外套20的前端向內折彎形成一個彎折部21，彎折部21的延伸方向與插入部11的軸向一致，且該彎折部21的內表面粘接在插入部11的外表面，彎折部21的外表面套設一內壓套30，彎折部21被夾持在內壓套30和插入部11之間；柔性外套20的后端外表面設置有一外壓套40，與上述相同的，柔性外套20的后端被夾持在外壓套40和連接部12之間。氣體通道包括沿吸胚連接桿10軸向延伸的軸向段14以及多個沿吸胚連接桿10徑向延伸的徑向段13，軸向段14的后端部延伸至連接部12的后端面，徑向段13的內側端與軸向段14的前端部連通、外側端延伸至吸胚連接桿10的表面與密閉腔室連通，軸向段14實際上是在連接部12的后端面加工形成的一個盲孔，徑向段13則為在插入部11和連接部12銜接的位置沿徑向加工的通孔，由徑向段13和軸向段14組成的氣體通道，能夠方便的進行加工。為了實現均衡進氣或抽氣，上述的多個徑向段13繞吸胚連接桿10的中心軸圓周陣列，使柔性外套20在圓周方向上不同位置的膨脹速率或收縮速率保持一致，進一步提高取胚的穩定性。對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本技術權利要求的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
注塑成型用取胚裝置，其特征在于，包括吸胚連接桿以及柔性外套，吸胚連接桿包括位于其前端且用于在取胚時插入瓶胚的瓶口內的插入部、以及連接于插入部后端的連接部，柔性外套位于插入部的外部，且柔性外套與吸胚連接桿的表面共同圍成一密閉腔室，吸胚連接桿上設置有一氣體通道，該氣體通道一端延伸至吸胚連接桿的表面與密閉腔室連通，另一端用于接通外界的氣泵，該氣泵用于向密閉腔室內充氣或對密閉進行抽真空。

【技術特征摘要】
1.注塑成型用取胚裝置，其特征在于，包括吸胚連接桿以及柔性外套，吸胚連接桿包括位于其前端且用于在取胚時插入瓶胚的瓶口內的插入部、以及連接于插入部后端的連接部，柔性外套位于插入部的外部，且柔性外套與吸胚連接桿的表面共同圍成一密閉腔室，吸胚連接桿上設置有一氣體通道，該氣體通道一端延伸至吸胚連接桿的表面與密閉腔室連通，另一端用于接通外界的氣泵，該氣泵用于向密閉腔室內充氣或對密閉進行抽真空。2.如權利要求1所述的注塑成型用取胚裝置，其特征在于，柔性外套的前端粘接在插入部外表面、后端粘接在連接部的外表面。3.如權利要求2所述的注塑成型用取胚裝置，其特征在于，柔性...

【專利技術屬性】
技術研發人員：包賀林，簡勝利，
申請(專利權)人：廣州華研精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44