注塑產品送料機的取料機構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種送料機的取料機構，特別涉及一種注塑產品送料機的取料機構。它包括具有橫向移動功能的平移裝置、具有上下升降功能的升降裝置和具有取料功能的取料裝置；所述的取料裝置由若干個取料抓手被調節(jié)連接板連接組成一組，安裝在直線導軌上，組合成組的取料抓手一端被定位，一端可被平移氣缸牽引做縮合和拉伸的動作，取料裝置在平移裝置和升降裝置的帶動下，可以自動化的轉移物料。本實用新型專利技術解決了注塑產品被從模具里整模的取出暫存在收料平臺上后與后續(xù)分料機構的銜接問題，也給送料機上整齊排列的產品能夠被自動化高效的移取提供了一種解決方式。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
注塑產品送料機的取料機構
本技術涉及一種送料機的取料機構，特別是注塑產品送料機的取料機構。
技術介紹
塑料制品的注塑加工，一般是一次注塑出模多數(shù)量產品，特別是個體較小的塑料制品，一次出模的數(shù)量往往會更加多。注塑完成后，在進行包裝或其它工序前需要有一個出模、收集、整理、輸送的過程。傳統(tǒng)的手工操作方式是工人從模具里直接夾取注塑產品，再收集、整理、輸送，該方式勞動效率低下。后來有了自動化的機械手，通過其取料裝置，可以直接從模具里一次性整模的取出注塑產品，放置到收料平臺上，使注塑出模的工作效率大大提高。但是收料平臺上的注塑產品只是其出模后暫時存放，其存放狀態(tài)與其在模具里一樣，一般都是較多產品以多排多列聚集的方式排列在一起。但在實際的生產中，往往需要的是注塑產品被逐個的輸送往后續(xù)的包裝工序或其它加工工序上去，才可以做進一步的加工。如何用自動化的方式把多排多列聚集排列在收料平臺上的整模的注塑產品自動化高效率的取出并轉移到后續(xù)的送料機構上去，在自動化設備輸送這個大的領域里有很多的取料裝置，但是這些裝置都是為適應不同的工況、不同的產品而專門設計的，有很強的工況、產品針對性。如專利號為201220127534.7公開的一種新型抓手裝置，該裝置主要用在裝箱產品的取料上，可以獨立使用操作，但是如用在本領域注塑產品的取料上，會有以下問題:1、該裝置結構較大，無法在注塑產品送料機上安裝；2、抓手單元裝置復雜，無法用來夾取個體細小的注塑產品。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種注塑產品送料機的取料機構，該取料機構對整齊排列的注塑產品能夠一次多數(shù)量的取出再轉移。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案是:該注塑產品送料機的取料機構包括平移裝置、升降裝置和取料裝置，其特征在于:所述的平移裝置安裝在送料機機架上，所述的升降裝置安裝在平移裝置上，所述的取料抓手安裝在升降裝置上；所述的取料裝置包括取料抓手、平移調節(jié)板、第二直線導軌、取料安裝板、平移氣缸和抓手連接塊；所述的第二直線導軌水平安裝在取料安裝板上，多個所述的取料抓手通過其第二滑塊排成一排安裝在第二直線導軌上；平移調節(jié)板一端有圓孔，另一端有窄長的滑孔，兩端分別套在相鄰取料抓手的定位柱上，把多個取料抓手依次連接組成取料抓手組；所述的平移氣缸水平安裝在取料安裝板上，氣缸桿前端連接有抓手連接塊；成組的取料抓手組中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手與抓手連接塊連接。平移裝置和升降裝置是取料裝置實現(xiàn)取料動作的必要技術，有了平移裝置和升降裝置，取料裝置才能移動到取料點取出物料然后再把物料挪移到目標位置；取料抓手是取料的核心部件；平移調節(jié)板能夠連接取料抓手和相對的定位取料抓手；用氣缸來實現(xiàn)對取料抓手的牽引，結構簡單易于實現(xiàn)，還易于被程序系統(tǒng)操控，讓取料抓手之間的伸展或縮合能被自動化的控制；取料裝置是取料的核心裝置，多個取料抓手組合取料可以提高取料的工作效率，取料抓手間可以相對移動的特點，使取料裝置即使在產品取料前后位置不一致的情況下也能順利的取出物料和釋放物料，可以提高取料裝置的使用范圍。本技術所述的平移裝置包括伺服電機、電機固定座、絲桿、絲桿固定座、絲桿螺母、絲桿螺母座、移動滑板、第一直線導軌、第一滑塊、基座板、光電感應塊和光電開關；所述的基座板有四張，它們成“ 口”字形安裝，所述的伺服電機通過電機固定座安裝在基座板上，所述的絲桿通過絲桿固定座安裝在基座板上并與電機軸形成可轉動連接，所述的絲桿螺母套在絲桿上，其上還套有絲桿螺母座，所述的第一直線導軌有兩根，它們固定在基座板上，所述的移動滑板通過第一滑塊安裝在第一直線導軌上并與絲桿螺母座連接；所述的光電感應塊安裝在移動滑板端部，相應的，在移動滑板行程兩端，有兩個光電開關安裝在基座板上。用伺服電機轉動絲桿來平移移動滑板的方式可以精確的控制平移行程，同時結構簡單易于實現(xiàn)，程序系統(tǒng)通過控制伺服電機的轉動，能使平移裝置的移動實現(xiàn)自動化的控制；直線導軌和滑塊的設置既可以支撐整個取料機構又可以使整個取料機構自由移動；有了光電感應塊和光電開關的設置，程序控制系統(tǒng)能夠確定平移滑板的實際移動狀態(tài)，隨時校正位置，這樣，程序系統(tǒng)就能夠有效的協(xié)調取料機構各裝置之間以及取料機構與送料機其它機構之間有序的作業(yè)，提高取料裝置使用的安全性。本技術所述的升降裝置包括升降固定板、升降氣缸、升降氣缸接頭、升降連接塊、軸套、導桿和導桿固定座，所述的升降氣缸安裝在移動滑板上，升降氣缸的氣缸桿下端依次連接有升降氣缸接頭和升降連接塊，所述的升降固定板安裝在升降連接塊下面，所述的導桿左右對稱，并通過軸套安裝在移動滑板上的導桿孔內，導桿下端通過導桿固定座與升降固定板連接；通過氣缸來實現(xiàn)升降動作，結構簡單易于實現(xiàn)，還易于被程序系統(tǒng)操控，讓升降動作能被自動化的控制；導桿可以對升降裝置起到支撐的作用，可以使本升降機構的結構更加穩(wěn)定。本技術的取料裝置所述的取料抓手的組合安裝方式之一是:所述的取料抓手組是一組，端部的取料抓手通過滑塊固定塊被固定在第二直線導軌上，所述的平移氣缸是一個。取料抓手的這種設計方式結構簡單，一端簡單固定住，一端只需采用一個平移氣缸牽引即可，同樣能夠滿足本技術所要解決的技術問題。本技術所述的取料抓手組是兩組，所述的平移氣缸有兩個，分別牽引這兩組取料抓手組外端的抓手，另兩端居中相鄰的取料抓手通過平移滑塊定位，所述的平移滑塊上有兩個對稱的傾斜的窄長定位孔，兩組取料抓手相鄰處抓手上的定位柱安裝在定位孔中，平移滑塊固定在滑臺氣缸的滑動塊上，滑臺氣缸通過滑臺氣缸固定塊安裝在升降固定板上。在某些送料機中，取料前后的位置關系要求對稱，采用平移滑塊的中間定位可以解決該技術問題，平移滑塊的上下移動可以使居中的兩個取料抓手在取料前后有伸展與縮合的變化，可以與平移氣缸牽引結構帶動整組的取料抓手的位置關系變化同步起來。本技術在所述抓手連接塊向外端的最大位移處，有限位塊安裝在取料安裝板上。限位塊既可以機械限定氣缸的位移行程又可以緩沖平移氣缸的伸展。本技術所述的取料抓手是機械取料抓手，包括夾指氣缸，抓手安裝板、夾料限位塊、夾指、夾指墊塊、第二滑塊和定位柱，所述的夾指氣缸為平行移動式氣爪，有兩個在氣缸的滑軌上滑動的爪指，夾指氣缸安裝在抓手安裝板上，所述的夾指有兩個，分別通過夾指墊塊相對地安裝在爪指上，所述的夾料限位塊有兩個，分別相對地安裝在滑軌的兩側，夾料限位塊的下端是外敞的開口，所述的滑塊安裝在抓手安裝板上，滑塊的滑槽的滑行方向為水平，所述的定位柱垂直安裝在抓手安裝板上。機械式取料抓手結構簡單、小巧，非常適合用來夾取個體較小的注塑產品；通過夾指氣缸可以被程序系統(tǒng)操控，能與整機的程序系統(tǒng)有機的聯(lián)系起來協(xié)同使用；第二滑塊、定位柱的設置可以使取料抓手能夠被組合安裝在導軌上。本技術所述的取料抓手是真空取料抓手，包括抓手安裝板、吸管連接板、吸盤、金屬管具、螺母、氣管接頭、氣管、第二滑塊和定位柱，所述的吸管連接板上有兩個孔，所述的抓手安裝板垂直安裝于吸管連接板上；所述的金屬管具有兩個，它們分別垂直安裝在吸管連接板上，該金屬管具其內部是管狀通腔，中部有螺紋，套有兩個螺母，下端安裝有吸盤，上端安裝有氣管接頭；所述的氣管連接在兩氣管接頭上；本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種注塑產品送料機的取料機構，包括平移裝置、升降裝置和取料裝置，其特征在于：所述的平移裝置安裝在送料機機架上，所述的升降裝置安裝在平移裝置上，所述的取料抓手安裝在升降裝置上；所述的取料裝置包括取料抓手、平移調節(jié)板、第二直線導軌、取料安裝板、平移氣缸和抓手連接塊；所述的第二直線導軌水平安裝在取料安裝板上，多個所述的取料抓手通過其第二滑塊排成一排安裝在第二直線導軌上；平移調節(jié)板一端有圓孔，另一端有窄長的滑孔，兩端分別套在相鄰取料抓手的定位柱上，把多個取料抓手依次連接組成取料抓手組；所述的平移氣缸水平安裝在取料安裝板上，氣缸桿前端連接有抓手連接塊；成組的取料抓手組中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手與抓手連接塊連接。

【技術特征摘要】
1.一種注塑產品送料機的取料機構，包括平移裝置、升降裝置和取料裝置，其特征在于:所述的平移裝置安裝在送料機機架上，所述的升降裝置安裝在平移裝置上，所述的取料抓手安裝在升降裝置上； 所述的取料裝置包括取料抓手、平移調節(jié)板、第二直線導軌、取料安裝板、平移氣缸和抓手連接塊；所述的第二直線導軌水平安裝在取料安裝板上，多個所述的取料抓手通過其第二滑塊排成一排安裝在第二直線導軌上；平移調節(jié)板一端有圓孔，另一端有窄長的滑孔，兩端分別套在相鄰取料抓手的定位柱上，把多個取料抓手依次連接組成取料抓手組；所述的平移氣缸水平安裝在取料安裝板上，氣缸桿前端連接有抓手連接塊；成組的取料抓手組中一端端部的取料抓手被定位，另一端端部的取料抓手與抓手連接塊連接。2.根據權利要求1所述的注塑產品送料機的取料機構，其特征在于:所述的平移裝置包括伺服電機、電機固定座、絲桿、絲桿固定座、絲桿螺母、絲桿螺母座、移動滑板、第一直線導軌、第一滑塊、基座板、光電感應塊和光電開關；所述的基座板有四張，它們成“口”字形安裝，所述的伺服電機通過電機固定座安裝在基座板上，所述的絲桿通過絲桿固定座安裝在基座板上并與電機軸形成可轉動連接，所述的絲桿螺母套在絲桿上，其上還套有絲桿螺母座，所述的第一直線導軌有兩根，它們固定在基座板上，所述的移動滑板通過第一滑塊安裝在第一直線導軌上并與絲桿螺母座連接；所述的光電感應塊安裝在移動滑板端部，相應的，在移動滑板行程兩端，有兩個光電開關安裝在基座板上。3.根據權利要求1所述的注塑產品送料機的取料機構，其特征在于:所述的升降裝置包括升降固定板、升降氣缸、升降氣缸接頭、升降連接塊、軸套、導桿和導桿固定座，所述的升降氣缸安裝在移動滑板上，升降氣缸的氣缸桿下端依次連接有升降氣缸接頭和升降連接塊，所述的升降固定 板安裝在升降連接塊下面，所述的導桿左右對稱，并通過軸套安裝在移動滑板上的導桿孔內，導桿下端通過導桿固定座與升降固定板連接。4.根據權利要求1所述的注塑產品送料機的取料機構，其特征在于:所述的取料抓手組是一組，端部的取料抓手通過滑塊固定塊被固定在第二直線導軌上，所述的平移氣缸是一個。5.根據權利要求1所述的注塑產品送料...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：梁啟明，
申請(專利權)人：臺州華曙機械有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33