一種全自動數控攻絲機制造技術

本發明專利技術涉及一種攻絲機，尤其是涉及一種全自動數控攻絲機。其主要是解決現有技術所存在的攻絲機在加工多個小件工件時，產品的裝夾較為麻煩，人工成本高，效率較低，計件困難等的技術問題。本發明專利技術包括機架，機架的中部設有工作臺，工作臺的兩側各設有一個可升降的左臺面、右臺面，左臺面、右臺面上方分別設有左氣缸、右氣缸，左氣缸、右氣缸分別連接有一個吸盤，左氣缸、右氣缸分別連接在左機械臂、右機械臂上，工作臺的上方設有絲錐，絲錐連接主軸及主軸伺服電機，主軸連接有X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置，機械臂驅動氣缸、主軸伺服電機、X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置都連接數控裝置。

【技術實現步驟摘要】
一種全自動數控攻絲機
本專利技術涉及一種攻絲機，尤其是涉及一種全自動數控攻絲機。
技術介紹
隨著社會和經濟的發展，工業越來越成為經濟的支柱。在日常生產中，自動化設備的應用越來越廣，眾所周知，鉆孔和攻絲是一項繁瑣的工作，人工鉆孔和攻絲的定位不準、速度慢、精度差，大大影響了生產效率。因此，就需要一種自動鉆孔攻絲機。中國專利公開了一種攻絲機（授權公告號：CN203541765U），其包括底座、固定在底座頂面的立柱、固定在立柱上端的安裝平臺、豎直設置在安裝平臺上的主軸以及主軸的驅動電機，主軸的下端安裝有絲攻，絲攻下方的底座上安裝有工件夾具，安裝平臺內的主軸上固定有兩個擋環，兩擋環之間設有一活動環，活動環與下側的擋環之間設有壓簧；安裝平臺內還鉸接一撥桿，撥桿另一端的撥叉伸入活動環和上側的擋環之間，一拉簧對撥桿施加朝上的拉力，另設有一往下方吸附撥桿的電磁鐵以及行程開關，行程開關與電磁鐵、啟動按鈕以及繼電器連接形成電磁鐵的控制電路；電磁鐵的控制電路包括兩條并聯的支路；第一條支路中，電磁鐵與繼電器的第一組常開觸點串聯；第二條支路中，繼電器的線圈、繼電器的第二組常開觸點以及行程開關的常閉觸點串聯，啟動按鈕并聯在繼電器的第二組常開觸點兩端；撥桿固定有與電磁鐵對應的磁性塊。但是這種攻絲機在加工多個小件工件時，產品的裝夾較為麻煩，人工成本高，效率較低，計件困難。
技術實現思路
本專利技術是提供一種全自動數控攻絲機，其主要是解決現有技術所存在的攻絲機在加工多個小件工件時，產品的裝夾較為麻煩，人工成本高，效率較低，計件困難等的技術問題。本專利技術的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本專利技術的一種全自動數控攻絲機，包括機架，所述的機架的中部設有工作臺，工作臺的左側設有一個可升降的左臺面，工作臺的右側設有一個可升降的右臺面，左臺面、右臺面連接有推桿電機，左臺面上方設有左氣缸，右臺面上方設有右氣缸，左氣缸、右氣缸分別連接有一個吸盤，左氣缸連接在左機械臂上，右氣缸連接在右機械臂上，左機械臂、右機械臂滑動連接在機械臂導軌上并由機械臂絲桿驅動，機械臂絲桿連接機械臂驅動電機，工作臺的上方設有絲錐，絲錐連接主軸及主軸伺服電機，主軸連接有X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置，機械臂驅動電機、主軸伺服電機、X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置都連接數控裝置。可以統一將一疊工件堆放在左臺面上，通過升降推桿電機的驅動，左臺面上升一個工件位，一個工件便會上升被吸盤吸住，左機械臂帶著這個工件通過機械臂絲桿驅動到達工作臺處，將這工件放下并通過定位裝置定位，左機械臂的吸盤即可回位。主軸伺服電機驅動主軸、絲錐對工件進行加工，加工完后，右機械臂帶著吸盤向左移動到工作臺處，吸住加工完畢的工件，然后在機械臂驅動電機的驅動下將工件移動到右臺面處，在右推桿電機的驅動下，右臺面下降一個工件位，同時左臺面再上升一個工件位，將新的待加工工件送到左機械臂的吸盤處。周而復始，工件每次上升的高度都由位移傳感器反饋信號到數控裝置處，數控裝置可以設置在機架的一側，并且配有液晶屏。作為優選，所述的Z向驅動裝置包括有與主軸連接的滑枕，滑枕滑動連接在滑鞍上，滑鞍上的Z軸伺服電機驅動滑枕，滑鞍固定在Y軸主體上。滑枕可以帶動主軸在滑鞍上上下移動，從而使得絲錐可以在上下即Z方向上調整位置，從而使絲錐適應工件的高度。作為優選，所述的X向驅動裝置包括有固定在機架上的X向導軌，Y軸主體通過滑塊滑動連接在X向導軌上，并且Y軸主體連接有X軸絲桿，X軸絲桿連接X軸伺服電機。X軸伺服電機、X軸絲桿可以調整Y向驅動裝置的橫向位置，從而調整絲錐的左右即X向位置，Y軸主體可以調整絲錐的前后即Y向位置。這樣絲錐可以在三維方向內定位，適應性較好。作為優選，所述的左機械臂、右機械臂各設有兩道調整槽，左氣缸活動連接在左機械臂上設置的兩道調整槽的其中一道調整槽內、右氣缸活動連接在右機械臂上設置的兩道調整槽的其中一道調整槽內。左氣缸、右氣缸可以選擇安裝在一條調整槽內，并且可通過調整螺絲調整左氣缸、右氣缸的左右、前后位置，從而保證左右臺面的工件與吸盤配合地更加精確。作為優選，所述的絲錐通過夾頭主體連接主軸。通過夾頭主體，可以根據需要更換不同型號尺寸的絲錐，使其滿足不同工件的加工需要。作為優選，所述的左臺面、右臺面上都設有兩對橫向定位槽與一對縱向定位槽。通過在橫向定位槽、縱向定位槽內旋入定位螺桿，可以使其對左臺面、右臺面上的工件進行定位。由于待加工的工件是疊放在一起的，當工件疊加較高時，容易產生移位，因此通過橫向定位槽、縱向定位槽的定位能將工件擺放整齊。作為優選，所述的X向導軌設在機架的后部，機械臂導軌設在機架的中部，工作臺、左臺面、右臺面設在機架的前部。這樣布局較為合理，整個攻絲機所占的面積較小。作為優選，所述的工作臺的邊緣設有L型的定位擋邊，工作臺中部設有氣動定位裝置。當左臺面將工件送到工作臺上后，由于L型的定位擋邊和氣動定位裝置相配合，可以將工件定位住，防止工件歪斜還需人工調整，這樣自動化程度較高。由于擋邊為開放式的，因此調整較為容易。定位擋邊可以采用活動式的，兩條邊之間的角度可以隨意調整。作為優選，所述的機架底部設有可調整底腳。通過可調整底腳可以調節機架的高度，從而使機架始終保持在水平的狀態。因此，本專利技術通過可升降的左臺面以及右臺面，可以自動完成對工件的夾裝，并且可以依次完成對工件的加工，左臺面、右臺面每次升降的距離可通過數控裝置進行控制，適應性較好，生產效率較高，計件較為容易，結構簡單、合理。附圖說明附圖1是本專利技術的一種結構示意圖。圖中零部件、部位及編號：機架1、工作臺2、左臺面3、右臺面4、推桿電機5、左氣缸6、右氣缸7、吸盤8、左機械臂9、右機械臂10、機械臂導軌11、機械臂絲桿12、絲錐13、主軸14、主軸伺服電機15、數控裝置16、滑枕17、X軸伺服電機18、Z軸伺服電機19、Y軸主體20、X向導軌21、滑塊22、X軸絲桿23、滑鞍24、調整槽25、夾頭主體26、橫向定位槽27、縱向定位槽28、定位擋邊29、可調整底腳30、氣動定位裝置31。具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。實施例：本例的一種全自動數控攻絲機，如圖1，包括機架1，機架底部設有可調整底腳30。機架的中部設有工作臺2，工作臺的邊緣設有L型的定位擋邊29。工作臺的左側設有一個可升降的左臺面3，工作臺的右側設有一個可升降右臺面4，左臺面3、右臺面4上都設有兩對橫向定位槽27與一對縱向定位槽28。左臺面、右臺面連接推桿電機5，左臺面上方設有左氣缸6，右臺面上方設有右氣缸7，左氣缸、右氣缸分別連接有一個吸盤8，左氣缸連接在左機械臂9上，右氣缸連接在右機械臂10上，左機械臂9、右機械臂10各設有兩道調整槽25，左氣缸活動連接在左機械臂上設置的兩道調整槽的其中一道調整槽內，右氣缸活動連接在右機械臂上設置的兩道調整槽的其中一道調整槽內；左機械臂、右機械臂滑動連接在機械臂導軌11上并有機械臂絲桿12驅動，機械臂絲桿連接機械臂驅動電機，工作臺的上方設有絲錐13，絲錐通過夾頭主體26連接主軸14及主軸伺服電機15，主軸連接有X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置，Z向驅動裝置包括有與主軸14連接的滑枕17，滑枕滑本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動數控攻絲機，包括機架（1），其特征在于所述的機架（1）的中部設有工作臺（2），工作臺的兩側各設有一個可升降的左臺面（3）、右臺面（4），左臺面、右臺面連接有推桿電機（5），左臺面、右臺面上方分別設有左氣缸（6）、右氣缸（7），左氣缸、右氣缸分別連接有一個吸盤（8），左氣缸、右氣缸分別連接在左機械臂（9）、右機械臂（10）上，左機械臂、右機械臂滑動連接在機械臂導軌（11）上并由機械臂驅動氣缸（12）驅動，機械臂絲桿連接機械臂驅動電機，工作臺的上方設有絲錐（13），絲錐連接主軸（14）及主軸伺服電機（15），主軸連接有X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置，機械臂驅動氣缸、主軸伺服電機、X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置都連接數控裝置（16）。

【技術特征摘要】
1.一種全自動數控攻絲機，包括機架（1），其特征在于所述的機架（1）的中部設有工作臺（2），工作臺的左側設有一個可升降的左臺面（3），工作臺的右側設有一個可升降的右臺面（4），左臺面、右臺面連接有推桿電機（5），左臺面上方設有左氣缸（6），右臺面上方設有右氣缸（7），左氣缸、右氣缸分別連接有一個吸盤（8），左氣缸連接在左機械臂（9）上，右氣缸連接在右機械臂（10）上，左機械臂、右機械臂滑動連接在機械臂導軌（11）上并由機械臂絲桿驅動，機械臂絲桿連接機械臂驅動電機，工作臺的上方設有絲錐（13），絲錐連接主軸（14）及主軸伺服電機（15），主軸連接有X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置，機械臂驅動電機、主軸伺服電機、X向驅動裝置、Y向驅動裝置、Z向驅動裝置都連接數控裝置（16），左臺面（3）、右臺面（4）上都設有兩對橫向定位槽（27）與一對縱向定位槽（28），工作臺（2）的邊緣設有L型的定位擋邊（29），工作臺中部設有氣動定位裝置（31）。2.根據權利要求1所述的一種全自動數控攻絲機，其特征在于所述的Z向驅動裝置包括有與主軸（14）連接的滑枕（17），滑枕滑動連接在滑鞍（24）上，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：董繼鋒，
申請(專利權)人：杭州宏泰數控設備有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33