機(jī)械手吸附夾具制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開一種機(jī)械手吸附夾具，包括：框架、安裝于該框架上的數(shù)個豎直吸附機(jī)構(gòu)、以及安裝于該框架相對兩側(cè)邊上的水平吸附機(jī)構(gòu)，每一該豎直吸附機(jī)構(gòu)包括：安裝于該框架上的第一安裝架、安裝于該第一安裝架下端的第一吸盤以及與該第一吸盤連接的氣管，每一該水平吸附機(jī)構(gòu)包括：安裝于該框架上的氣缸、安裝于該氣缸上的安裝臂、安裝于該安裝臂下端上并與該安裝臂垂直的數(shù)個第二安裝架、安裝于該第二安裝架下端的數(shù)個第二吸盤以及與該第二吸盤連接的數(shù)根氣管。本實(shí)用新型專利技術(shù)在豎直方向上采用8個第一吸盤來吸附工件，在水平方向上采用4個第二吸盤來吸附工件，即使較重的工件，也可以順利吸起，很好地滿足現(xiàn)今自動化生產(chǎn)的需求。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
機(jī)械手吸附夾具
本技術(shù)涉及機(jī)械夾具，尤其涉及一種機(jī)械手吸附夾具。
技術(shù)介紹
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，在生產(chǎn)領(lǐng)域出現(xiàn)了生產(chǎn)自動化現(xiàn)象，例如，出現(xiàn)了由人遙控的自動化機(jī)器體系、機(jī)械手、機(jī)器人等。機(jī)械手(Robot)吸附夾具是基于機(jī)械手上的廣泛應(yīng)用的自動化夾具。機(jī)械手吸附夾具對產(chǎn)品吸附或吸附夾持后，進(jìn)行移栽，之后放置產(chǎn)品，從而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。此夾具可適用于一定尺寸和一定重量范圍的產(chǎn)品。請參閱圖1，其為現(xiàn)有機(jī)械手吸附夾具搬運(yùn)工件的結(jié)構(gòu)示意圖。該機(jī)械手取件時，機(jī)械手移動至工件100處，機(jī)械手夾具靠近工件，吸盤200與工件100的表面接觸，真空設(shè)備抽吸，使吸盤200內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將將待搬運(yùn)工件吸牢，提升機(jī)械手使被吸附工件100與其它工件之間產(chǎn)生一定空間，之后移動左、右固定鉤302、304夾住工件。因此，較重的工件主要靠左、右固定鉤302、304來夾住。當(dāng)工件較重的時候，該機(jī)械手的吸盤200是難于吸附起工件，進(jìn)而左、右固定鉤302、304就難于夾住工件100。因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種機(jī)械手吸附夾具，可以很好地解決現(xiàn)有機(jī)械手吸附夾具無法吸附較重工件這一問題。本技術(shù)的技術(shù)方案如下:本技術(shù)提供一種機(jī)械手吸附夾具，包括:框架、安裝于所述框架上的數(shù)個豎直吸附機(jī)構(gòu)、以及安裝于所述框架相對兩側(cè)邊上的水平吸附機(jī)構(gòu)，每一所述豎直吸附機(jī)構(gòu)包括:安裝于所述框架上的第一安裝架、安裝于所述第一安裝架下端的第一吸盤以及與所述第一吸盤連接的氣管，每一所述水平吸附機(jī)構(gòu)包括:安裝于所述框架上的氣缸、安裝于所述氣缸上的安裝臂、安裝于所述安裝臂下端上并與所述安裝臂垂直的數(shù)個第二安裝架、安裝于所述第二安裝架下端的數(shù)個第二吸盤以及與所述第二吸盤連接的數(shù)根氣管。所述框架的材質(zhì)為鋁型材。所述框架的中部設(shè)有一機(jī)械手安裝部，所述機(jī)械手吸附夾具通過該機(jī)械手安裝部安裝于機(jī)械手上。所述數(shù)個豎直吸附機(jī)構(gòu)采用角碼通過螺絲鎖緊方式安裝于所述框架上。所述氣缸采用角碼通過螺絲鎖緊方式安裝于所述框架上，所述安裝臂通過螺絲鎖緊方式安裝于所述氣缸上。所述豎直吸附機(jī)構(gòu)的數(shù)量為8個。所述8個豎直吸附機(jī)構(gòu)呈回字形分布。每一所述水平吸附機(jī)構(gòu)包括有兩個第二安裝架與兩個第二吸盤。采用上述方案，本技術(shù)提供一種機(jī)械手吸附夾具，在豎直方向上采用8個第一吸盤來吸附工件，在水平方向上采用4個第二吸盤來吸附工件，即使較重的工件，也可以順利吸起，很好地滿足現(xiàn)今自動化生產(chǎn)的需求，提高生產(chǎn)效率。【附圖說明】圖1為現(xiàn)有機(jī)械手吸附夾具搬運(yùn)工件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)機(jī)械手吸附夾具的側(cè)視圖。圖3為本技術(shù)機(jī)械手吸附夾具的仰視圖。【具體實(shí)施方式】以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)說明。請參閱圖2與圖3，本技術(shù)提供一種機(jī)械手吸附夾具，其可以將較重的工件吸附起來，很好地滿足自動化生產(chǎn)。具體的，該機(jī)械手吸附夾具包括:框架10、安裝于所述框架10上的數(shù)個豎直吸附機(jī)構(gòu)20、以及安裝于所述框架20相對兩側(cè)邊上的水平吸附機(jī)構(gòu)30。所述框架10的中部設(shè)有一機(jī)械手安裝部12，所述機(jī)械手吸附夾具通過該機(jī)械手安裝部12安裝于機(jī)械手上。所述框架10的材質(zhì)為鋁型材，鋁型材密度小，重量輕，使用方便。在本實(shí)施例中，所述數(shù)個豎直吸附機(jī)構(gòu)20采用角碼(未標(biāo)示)通過螺絲鎖緊方式安裝于所述框架10上。每一所述豎直吸附機(jī)構(gòu)10包括:安裝于所述框架10上的第一安裝架22、安裝于所述第一安裝架22下端的第一吸盤24以及與所述第一吸盤24連接的氣管(未圖示)。所述豎直吸附機(jī)構(gòu)20的數(shù)量優(yōu)選為8個，且該8個豎直吸附機(jī)構(gòu)20呈回字形分布于所述框架10上，如圖3所示。每一所述水平吸附機(jī)構(gòu)30包括:安裝于所述框架10上的氣缸32、安裝于所述氣缸32上的安裝臂34、安裝于所述安裝臂34下端上并與所述安裝臂34垂直的數(shù)個第二安裝架36、安裝于所述第二安裝架36下端的數(shù)個第二吸盤38以及與所述第二吸盤38連接的數(shù)根氣管，該氣缸32可以驅(qū)動安裝臂34水平運(yùn)動。所述氣缸32采用角碼通過螺絲鎖緊方式安裝于所述框架10上，所述安裝臂34通過螺絲鎖緊方式安裝于所述氣缸32上。優(yōu)選的，每一所述水平吸附機(jī)構(gòu)30包括有兩個第二安裝架36與兩個第二吸盤38，且該兩個第二安裝架36與兩個第二吸盤38對稱安裝于所述安裝臂34上。該些氣管均與真空設(shè)備連通，該真空設(shè)備可將第一、第二吸盤24、38中的空氣抽走，使得第一、第二吸盤24、38內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，以吸住工件。搬運(yùn)工件時，機(jī)械手將該機(jī)械手吸附夾具移至工件處，機(jī)械手吸附夾具靠近工件，第一吸盤24與工件上表面接觸，真空設(shè)備抽吸，將第一吸盤24中的空氣抽走，第一吸盤24內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將工件吸牢；氣缸32驅(qū)動安裝臂34，使得所述第二吸盤38與工件的側(cè)壁接觸，真空設(shè)備將第二吸盤38中的空氣抽走，第二吸盤38內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將工件吸牢，因此，機(jī)械手吸附夾具將整個工件吸住，即使較重的工件也可以吸得很牢固。終上所述，本技術(shù)提供一種機(jī)械手吸附夾具，在豎直方向上采用8個第一吸盤來吸附工件，在水平方向上采用4個第二吸盤來吸附工件，即使較重的工件，也可以順利吸起，很好地滿足現(xiàn)今自動化生產(chǎn)的需求，提高生產(chǎn)效率。以上僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本技術(shù)，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種機(jī)械手吸附夾具，其特征在于，包括：框架、安裝于所述框架上的數(shù)個豎直吸附機(jī)構(gòu)、以及安裝于所述框架相對兩側(cè)邊上的水平吸附機(jī)構(gòu)，每一所述豎直吸附機(jī)構(gòu)包括：安裝于所述框架上的第一安裝架、安裝于所述第一安裝架下端的第一吸盤以及與所述第一吸盤連接的氣管，每一所述水平吸附機(jī)構(gòu)包括：安裝于所述框架上的氣缸、安裝于所述氣缸上的安裝臂、安裝于所述安裝臂下端上并與所述安裝臂垂直的數(shù)個第二安裝架、安裝于所述第二安裝架下端的數(shù)個第二吸盤以及與所述第二吸盤連接的數(shù)根氣管。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)械手吸附夾具，其特征在于，包括:框架、安裝于所述框架上的數(shù)個豎直吸附機(jī)構(gòu)、以及安裝于所述框架相對兩側(cè)邊上的水平吸附機(jī)構(gòu)，每一所述豎直吸附機(jī)構(gòu)包括:安裝于所述框架上的第一安裝架、安裝于所述第一安裝架下端的第一吸盤以及與所述第一吸盤連接的氣管，每一所述水平吸附機(jī)構(gòu)包括:安裝于所述框架上的氣缸、安裝于所述氣缸上的安裝臂、安裝于所述安裝臂下端上并與所述安裝臂垂直的數(shù)個第二安裝架、安裝于所述第二安裝架下端的數(shù)個第二吸盤以及與所述第二吸盤連接的數(shù)根氣管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手吸附夾具，其特征在于，所述框架的材質(zhì)為鋁型材。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手吸附夾具，其特征在于，所述框架的中部設(shè)有...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：殷嘉鴻，劉雙喜，
申請(專利權(quán))人：深圳商巨工業(yè)設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44