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    一種被動式踏板感覺模擬裝置制造方法及圖紙

    技術編號:10326389 閱讀:131 留言:0更新日期:2014-08-14 12:50
    本實用新型專利技術涉及一種被動式踏板感覺模擬裝置,連接在踏板感覺模擬器腔的開口處,踏板感覺模擬器腔內設有推桿,推桿的大頭端在踏板感覺模擬器腔內滑動,且推桿的大頭端與踏板感覺模擬器腔構成的空間內填充液壓油,推桿的小頭端伸出踏板感覺模擬器腔后與制動踏板的中部鉸接,被動式踏板感覺模擬裝置包括外殼、模擬踏板力作用活塞、支撐件、第一彈簧及第二彈簧,外殼與踏板感覺模擬器腔的開口處連接,模擬踏板力作用活塞、第一彈簧、支撐件及第二彈簧依次設置在外殼的內部。與現有技術相比,本實用新型專利技術具有結構簡單、成本低廉、響應速度快、易于安裝使用等優點。(*該技術在2024年保護過期,可自由使用*)

    【技術實現步驟摘要】
    一種被動式踏板感覺模擬裝置
    本技術涉及汽車線控制動裝置,尤其是涉及一種被動式踏板感覺模擬裝置。
    技術介紹
    汽車制動系統直接關系著汽車的行駛安全性能。隨著道路和汽車研發制造水平的發展,對于汽車制動系統的要求也逐漸提高。新能源汽車的提出要求車輛對于制動中能量的再生制動回收,需要對于液壓制動力和再生制動力分配,就要求制動踏板輸入和制動輪缸壓力的解耦。線控制動系統無須額外的真空助力,踏板輸入傳遞制動意圖,因而制動響應時間短,可以和ABS以及ESP等先進制動技術更好地融合。但作為制動過程中重要的制動感覺,需要有特定的裝置來模擬制動踏板的回饋力,保證駕駛員有效地獲得制動反饋力和其他反饋信息。目前對于踏板感覺模擬裝置一般有兩類,一類被動式踏板感覺模擬器利用橡膠元件等的非線性特性設計集成橡膠彈簧,缺點是對于橡膠元件的材料特性和結構尺寸有較為嚴格的要求。另一類主動式踏板感覺模擬器使用蓄能器或液壓泵推動活塞模擬踏板力,可以通過算法得到較好的跟蹤特性,但是系統較為復雜同時占用較大空間,在實車上安裝有較多的限制,成本較高。
    技術實現思路
    本技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種被動式踏板感覺模擬裝置,該裝置具有結構簡單,成本低廉,響應速度快,易于安裝使用的優點。本技術的目的可以通過以下技術方案來實現:一種被動式踏板感覺模擬裝置,連接在踏板感覺模擬器腔的開口處,踏板感覺模擬器腔內設有推桿,推桿的大頭端在踏板感覺模擬器腔內滑動,且推桿的大頭端與踏板感覺模擬器腔構成的空間內填充液壓油,推桿的小頭端伸出踏板感覺模擬器腔后與制動踏板的中部鉸接,所述的被動式踏板感覺模擬裝置包括外殼、模擬踏板力作用活塞、支撐件、第一彈簧及第二彈簧,所述的外殼與踏板感覺模擬器腔的開口處連接,所述的模擬踏板力作用活塞、第一彈簧、支撐件及第二彈簧依次設置在外殼的內部,所述的模擬踏板力作用活塞與外殼的內壁滑動連接,且模擬踏板力作用活塞的一端與液壓油接觸,另一端與第一彈簧連接,所述的第一彈簧卡設在支撐件內,所述的支撐件的下端與固定在外殼內底壁上的第二活塞連接。所述的外殼與踏板感覺模擬器腔的開口處通過螺紋連接或法蘭連接。所述的支撐件為U型結構支撐件,且該U型結構支撐件的中間開有貫通于上表面的孔槽,所述的第一彈簧設在所述的孔槽內,所述的第二彈簧連接在U型結構支撐件的下端。所述的外殼上開設有通氣孔。所述的通氣孔位于模擬踏板力作用活塞的下側,且通氣孔的位置保證在模擬踏板力作用活塞動作時,不與模擬踏板力作用活塞接觸。所述的第一彈簧和第二彈簧的彈簧規格根據不同踏板感覺需求進行替換。與現有技術相比,本技術具有以下優點:I)結構簡潔,安裝方便,可以適用于不同的制動主缸;2)采用被動式踏板感覺模擬器無須額外提供能量,能耗低,節省裝車體積;3)利用組合式壓縮彈簧模擬踏板特性,易于調整和更換。【附圖說明】圖1為外殼與踏板感覺模擬器腔的開口處通過螺紋連接時的結構示意圖;圖2為外殼與踏板感覺模擬器腔的開口處通過法蘭連接時的結構示意圖。圖中標號:1為外殼,2為模擬踏板力作用活塞,3為U型結構支撐件,4為第一彈簧,5為第二彈簧,6為制動踏板,7為推桿,8為踏板感覺模擬器腔,9為通氣孔。【具體實施方式】下面結合附圖和具體實施例對本技術進行詳細說明。實施例1一種被動式踏板感覺模擬裝置,如圖1所示,連接在踏板感覺模擬器腔8的開口處,踏板感覺模擬器腔8內設有推桿7,推桿7的大頭端在踏板感覺模擬器腔8內滑動,且推桿7的大頭端與踏板感覺模擬器腔8構成的空間內填充液壓油,推桿7的小頭端伸出踏板感覺模擬器腔8后與制動踏板6的中部鉸接,被動式踏板感覺模擬裝置包括外殼1、模擬踏板力作用活塞2、支撐件3、第一彈簧4及第二彈簧5,外殼I與踏板感覺模擬器腔8的開口處通過螺紋連接,模擬踏板力作用活塞2、第一彈簧4、支撐件3及第二彈簧5依次設置在外殼I的內部,模擬踏板力作用活塞2與外殼I的內壁滑動連接,且模擬踏板力作用活塞2的一端與液壓油接觸,另一端與第一彈簧4連接,第一彈簧4卡設在支撐件3內,支撐件3的下端與固定在外殼I內底壁上的第二活塞5連接。支撐件3為U型結構支撐件,且該U型結構支撐件的中間開有貫通于上表面的孔槽,第一彈簧4設在孔槽內,第二彈簧5連接在U型結構支撐件的下端,支撐件3與外殼I的內壁不接觸,支撐件3通過第二彈簧5提供支撐,同時通過第一彈簧I為模擬踏板力作用活塞2提供模擬踏板力。外殼I上開設有通氣孔9。通氣孔9位于模擬踏板力作用活塞2的下側,且通氣孔9的位置保證在模擬踏板力作用活塞2動作時,不與模擬踏板力作用活塞2接觸。第一彈簧4和第二彈簧5為提供被動模擬踏板力主要部件,第一彈簧4和第二彈簧5的彈簧規格根據不同踏板感覺需求進行替換。制動時,當駕駛員踩下制動踏板6后,通過踏板機構將踏板輸入傳遞到踏板感覺模擬器腔8,通過在制動踏板6上安裝位移傳感器和角度傳感器采集踏板輸入信號,判斷制動意圖控制液壓執行單元產生制動。推桿7壓縮踏板感覺模擬腔8內流體推動模擬踏板力作用活塞2。產生模擬踏板力的過程中可以分為兩個階段,在模擬踏板力作用活塞2的行程中,克服第一彈簧4和U型結構支撐件之間的位移時,第一彈簧4和第二彈簧5同時受壓,對應產生的踏板力由兩彈簧剛度同時決定。當第一彈簧4完全壓入U型結構支撐件3的凹槽后,模擬踏板力只受第二彈簧5的剛度影響。當松開踏板后,推桿7在回位彈簧作用下回位,模擬踏板力作用活塞2在第一彈簧4和第二彈簧5的作用下復原到原始位置。實施例2如圖2所示,與實施例1不同之處在于,外殼I與踏板感覺模擬器腔8的開口處通過法蘭連接,其余相同。盡管上述結合附圖對本技術的優選實例進行了描述,但本技術不局限于上述具體的實施方式,上述【具體實施方式】僅僅為示意性的,而非限制性,任何在本技術的基礎上簡單變換后的結構均屬于本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種被動式踏板感覺模擬裝置,連接在踏板感覺模擬器腔(8)的開口處,踏板感覺模擬器腔(8)內設有推桿(7),推桿(7)的大頭端在踏板感覺模擬器腔(8)內滑動,且推桿(7)的大頭端與踏板感覺模擬器腔(8)構成的空間內填充液壓油,推桿(7)的小頭端伸出踏板感覺模擬器腔(8)后與制動踏板(6)的中部鉸接,其特征在于,所述的被動式踏板感覺模擬裝置包括外殼(1)、模擬踏板力作用活塞(2)、支撐件(3)、第一彈簧(4)及第二彈簧(5),所述的外殼(1)與踏板感覺模擬器腔(8)的開口處連接,所述的模擬踏板力作用活塞(2)、第一彈簧(4)、支撐件(3)及第二彈簧(5)依次設置在外殼(1)的內部,所述的模擬踏板力作用活塞(2)與外殼(1)的內壁滑動連接,且模擬踏板力作用活塞(2)的一端與液壓油接觸,另一端與第一彈簧(4)連接,所述的第一彈簧(4)卡設在支撐件(3)內,所述的支撐件(3)的下端與固定在外殼(1)內底壁上的第二活塞(5)連接。

    【技術特征摘要】
    1.一種被動式踏板感覺模擬裝置,連接在踏板感覺模擬器腔(8)的開口處,踏板感覺模擬器腔(8)內設有推桿(7),推桿(7)的大頭端在踏板感覺模擬器腔(8)內滑動,且推桿(7)的大頭端與踏板感覺模擬器腔(8)構成的空間內填充液壓油,推桿(7)的小頭端伸出踏板感覺模擬器腔(8)后與制動踏板(6)的中部鉸接,其特征在于,所述的被動式踏板感覺模擬裝置包括外殼(I)、模擬踏板力作用活塞(2)、支撐件(3)、第一彈簧(4)及第二彈簧(5),所述的外殼(I)與踏板感覺模擬器腔(8)的開口處連接,所述的模擬踏板力作用活塞(2)、第一彈簧(4)、支撐件(3)及第二彈簧(5)依次設置在外殼(I)的內部,所述的模擬踏板力作用活塞(2)與外殼(I)的內壁滑動連接,且模擬踏板力作用活塞(2)的一端與液壓油接觸,另一端與第一彈簧(4)連接,所述的第一彈簧(4)卡設在支撐件(3)...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:孫澤昌冀文斌劉楊王猛
    申請(專利權)人:同濟大學
    類型:新型
    國別省市:上海;31

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