造型自動(dòng)化生產(chǎn)線的拆盤機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

造型自動(dòng)化生產(chǎn)線的拆盤機(jī)構(gòu)，涉及屬于鑄造技術(shù)領(lǐng)域，在小車運(yùn)送軌道的末端通過支架布置與軌道上表面具有間隙的擋板，在擋板前方的小車運(yùn)送軌道兩側(cè)分別設(shè)置兩組抱緊機(jī)構(gòu)，各抱緊機(jī)構(gòu)的下端分別連接有往復(fù)舉升機(jī)構(gòu)和往復(fù)開合機(jī)構(gòu)，在擋板后方設(shè)置箱體運(yùn)送軌道，在箱體運(yùn)送軌道的末端設(shè)置箱體頂升機(jī)構(gòu)，在抱緊機(jī)構(gòu)的前方的小車運(yùn)送軌道上設(shè)置進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)；在小車運(yùn)送軌道末端的軌道上設(shè)置將拆分的箱體推拉至箱體運(yùn)送軌道上的箱體推拉機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)極大地減少了人工，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，造型的質(zhì)量也得到提高。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
造型自動(dòng)化生產(chǎn)線的拆盤機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及屬于鑄造
，特別是與自動(dòng)化造型生產(chǎn)線配合的拆盤機(jī)構(gòu)技術(shù)。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的人工造型由在軌道上運(yùn)行的小車裝載空砂箱到造型工位位置，再由人工一疊一疊地將空砂箱搬運(yùn)到造型工作臺(tái)上。而在自動(dòng)化造型過程中，需要人工將空砂箱一疊一疊地傳送到造型機(jī)械手抓取位置，這就要求在空砂箱到達(dá)造型機(jī)械手抓取位置前采用人工將一整車的空砂箱一疊一疊地?cái)[放到輸送軌道上面，由輸送軌道將一疊一疊的空砂箱依次輸送到造型機(jī)械手抓取位置。傳統(tǒng)的造型生產(chǎn)主要是人工操作，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，造型的質(zhì)量難以保證。由于鑄造環(huán)境比較惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大；另一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)是未來加工制造業(yè)的發(fā)展大方向。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)目的在于提出一種可降低勞動(dòng)強(qiáng)度的造型自動(dòng)化生產(chǎn)線的拆盤機(jī)構(gòu)。本技術(shù)包括小車運(yùn)送軌道，在小車運(yùn)送軌道的末端通過支架布置與所述小車運(yùn)送軌道上表面具有間隙的擋板，在擋板前方的小車運(yùn)送軌道兩側(cè)分別設(shè)置兩組抱緊機(jī)構(gòu)，各抱緊機(jī)構(gòu)的下端分別連接有往復(fù)舉升機(jī)構(gòu)和往復(fù)開合機(jī)構(gòu)，在擋板后方設(shè)置箱體運(yùn)送軌道，在箱體運(yùn)送軌道的末端設(shè)置箱體頂升機(jī)構(gòu)，在抱緊機(jī)構(gòu)的前方的小車運(yùn)送軌道上設(shè)置進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)；在小車運(yùn)送軌道末端的軌道上設(shè)置將拆分的箱體推拉至箱體運(yùn)送軌道上的箱體推拉機(jī)構(gòu)。具體動(dòng)作流程如下:1、落砂后，人工將由21只空砂箱疊成一疊空砂箱堆放在小車上面；2、通過小車運(yùn)送軌道將一車一車的空砂箱依次輸送到擋板和進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)之間等待拆盤；3、當(dāng)有一車空砂箱進(jìn)入到擋板和進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)之間時(shí)，進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)將后面的小車擋??；4、拆盤的先后順序是:先拆出位于最下面的小車，然后再由下至上地逐一拆出每一只空砂箱。具體動(dòng)作是:往復(fù)開合機(jī)構(gòu)控制各抱緊機(jī)構(gòu)抱緊最下層的空砂箱，然后將往復(fù)舉升機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將21只疊放的空砂箱向上舉升與小車分離，此后，箱體推拉機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將小車推拉至箱體運(yùn)送軌道上。往復(fù)舉升機(jī)構(gòu)作回復(fù)動(dòng)作，將21只疊放的空砂箱向下后，抱緊機(jī)構(gòu)松開，使21只疊放的空砂箱回到小車運(yùn)送軌道上，往復(fù)開合機(jī)構(gòu)再進(jìn)行抱緊動(dòng)作夾住此時(shí)位于倒數(shù)第二層的空砂箱，往復(fù)舉升機(jī)構(gòu)再次動(dòng)作，將20只疊放的空砂箱向上舉升與最后一層空砂箱分離，此后，箱體推拉機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將留在小車運(yùn)送軌道上的空砂箱推拉至箱體運(yùn)送軌道上。如此反復(fù)地進(jìn)行，逐一將其余20只空砂箱一個(gè)一個(gè)地推拉至箱體運(yùn)送軌道上。5、箱體運(yùn)送軌道將拆盤后的小車和一只一只的空砂箱依次運(yùn)送到箱體頂升機(jī)構(gòu)；6、箱體頂升機(jī)構(gòu)將小車和一只一只的空砂箱頂升到機(jī)械手抓取工位，等待機(jī)械手抓取。這里面小車和空砂箱都會(huì)被抓取，可以通過程序控制來區(qū)別小車和空砂箱，控制程序里面有一個(gè)計(jì)數(shù)器，抓取第一個(gè)小車時(shí)，計(jì)數(shù)器+1，每抓取一個(gè)空砂箱計(jì)數(shù)器就會(huì)+1，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到達(dá)22時(shí)會(huì)自動(dòng)歸零，程序默認(rèn)下一個(gè)抓取的是小車(一個(gè)小車上面有21個(gè)空砂箱)，抓取完小車，此時(shí)重新計(jì)數(shù)，如此往復(fù)。另外，還可以人工手動(dòng)控制抓小車和抓空砂箱，比如某一小車上面只有20個(gè)空砂箱，下一個(gè)抓取的是小車，但是程序默認(rèn)下一個(gè)是空砂箱，這時(shí)在機(jī)械手抓完最后一個(gè)小車后會(huì)暫停程序，改為手動(dòng)控制，執(zhí)行抓小車動(dòng)作，同時(shí)計(jì)數(shù)器也會(huì)清零重新計(jì)數(shù)。7、一車拆盤流程結(jié)束后，進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)打開，允許下一個(gè)裝有21個(gè)空砂箱的小車進(jìn)入重復(fù)執(zhí)行上述步驟3至7進(jìn)行拆盤。本技術(shù)極大地減少了人工，效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，造型的質(zhì)量也得到提高。各抱緊機(jī)構(gòu)的下端分別連接有往復(fù)舉升機(jī)構(gòu)和往復(fù)開合機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可以是:各抱緊機(jī)構(gòu)包括一根立桿，在立桿上固定連接一塊擋片，立桿的下端間隙式地伸入于固定連接在小車運(yùn)送軌道的末端兩側(cè)的連接架上，在連接架上固定有往復(fù)旋轉(zhuǎn)控制缸，在所述往復(fù)旋轉(zhuǎn)控制缸的末端連接支座，在支座上固定連接豎向往復(fù)舉升缸，所述立桿連接在豎向往復(fù)舉升缸的末端。本技術(shù)所述箱體頂升機(jī)構(gòu)包括豎向固定在箱體運(yùn)送軌道的末端的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上配合連接托盤，在托盤的下方的機(jī)架上連接控制托盤上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的缸體，缸體的自由端與托盤固定連接?！靖綀D說明】圖1為本技術(shù)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】如圖1所示，本技術(shù)在小車運(yùn)送軌道I的末端通過支架2布置一塊擋板3，擋板3的下端與小車運(yùn)送軌道I的上表面之間留有一定的間隙，該間隙比小車和小車上的箱體高度略大，以使一個(gè)小車或一個(gè)箱體可從該間隙通過。在擋板3前方的小車運(yùn)送軌道I的兩側(cè)分別設(shè)置一組抱緊機(jī)構(gòu)4，兩組抱緊機(jī)構(gòu)4對(duì)稱布置在小車運(yùn)送軌道I的兩側(cè)。各抱緊機(jī)構(gòu)4設(shè)有一根立桿41,在立桿41上通過一根橫向短桿固定連接一塊擋片42，立桿41的下端間隙式地伸入于相應(yīng)的連接架2上。在連接架2上分別固定有往復(fù)旋轉(zhuǎn)控制缸43，在往復(fù)旋轉(zhuǎn)控制缸43的末端連接支座44，在支座44上固定連接豎向往復(fù)舉升缸45,立桿41連接在豎向往復(fù)舉升缸45的末端。在立桿41和豎向往復(fù)舉升缸45之間還可設(shè)置移動(dòng)限位裝置。在擋板42后方設(shè)置箱體運(yùn)送軌道5，在箱體運(yùn)送軌道5的末端設(shè)置箱體頂升機(jī)構(gòu)6。箱體頂升機(jī)構(gòu)6主要由豎向固定在箱體運(yùn)送軌道5的末端的導(dǎo)軌61，在導(dǎo)軌61上通過滾動(dòng)摩擦副配合連接托盤62，在托盤62的下方的機(jī)架上連接控制托盤62上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的缸體63，缸體63的上端的伸縮桿端部與托盤62固定連接。在抱緊機(jī)構(gòu)4前方的小車運(yùn)送軌道I上設(shè)置進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)7。在小車運(yùn)送軌道I末端的軌道上設(shè)置將拆分的箱體推拉至箱體運(yùn)送軌道5上的如機(jī)械手似的箱體推拉機(jī)構(gòu)8。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
造型自動(dòng)化生產(chǎn)線的拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于包括小車運(yùn)送軌道，在小車運(yùn)送軌道的末端通過支架布置與所述小車運(yùn)送軌道上表面具有間隙的擋板，在擋板前方的小車運(yùn)送軌道兩側(cè)分別設(shè)置兩組抱緊機(jī)構(gòu)，各抱緊機(jī)構(gòu)的下端分別連接有往復(fù)舉升機(jī)構(gòu)和往復(fù)開合機(jī)構(gòu)，在擋板后方設(shè)置箱體運(yùn)送軌道，在箱體運(yùn)送軌道的末端設(shè)置箱體頂升機(jī)構(gòu)，在抱緊機(jī)構(gòu)的前方的小車運(yùn)送軌道上設(shè)置進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)；在小車運(yùn)送軌道末端的軌道上設(shè)置將拆分的箱體推拉至箱體運(yùn)送軌道上的箱體推拉機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.造型自動(dòng)化生產(chǎn)線的拆盤機(jī)構(gòu)，其特征在于包括小車運(yùn)送軌道，在小車運(yùn)送軌道的末端通過支架布置與所述小車運(yùn)送軌道上表面具有間隙的擋板，在擋板前方的小車運(yùn)送軌道兩側(cè)分別設(shè)置兩組抱緊機(jī)構(gòu)，各抱緊機(jī)構(gòu)的下端分別連接有往復(fù)舉升機(jī)構(gòu)和往復(fù)開合機(jī)構(gòu)，在擋板后方設(shè)置箱體運(yùn)送軌道，在箱體運(yùn)送軌道的末端設(shè)置箱體頂升機(jī)構(gòu)，在抱緊機(jī)構(gòu)的前方的小車運(yùn)送軌道上設(shè)置進(jìn)料阻擋機(jī)構(gòu)；在小車運(yùn)送軌道末端的軌道上設(shè)置將拆分的箱體推拉至箱體運(yùn)送軌道上的箱體推拉機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述造型自動(dòng)化生產(chǎn)線的拆盤機(jī)構(gòu)，其...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳映雪，林祥華，殷從偉，闞正軍，周偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：儀征亞新科雙環(huán)活塞環(huán)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32