液壓機中滑塊的控制方法技術(shù)

在通過一液壓缸使滑塊上下移動的液壓機中，滑塊從下行區(qū)下降至成型區(qū)，同時根據(jù)由滑塊位置檢測裝置測得的位置信號控制其位置，且在成型區(qū)中，將從用于檢測滑塊壓制力的壓力檢測器獲得的壓力信號與按照加工條件設(shè)定的預(yù)定能力相比較。如果沒有達到設(shè)定的能力，滑塊繼續(xù)下降至下死點，同時接續(xù)執(zhí)行位置控制并將滑塊保持在該位置一設(shè)定時段。另一方面，當(dāng)達到設(shè)定的能力時，進行壓力控制而非位置控制并將壓力保持所述設(shè)定時段。（*該技術(shù)在2015年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及，其中，滑塊借助一液體壓力上下運動。在現(xiàn)有技術(shù)中壓力機分為機械壓力機和液壓機，在前者中，滑塊是靠曲柄機構(gòu)或連桿機構(gòu)上下運動的；而后者中，滑塊是靠液體壓力而上下運動的。人們已經(jīng)認識到，液壓機更具優(yōu)勢，因為滑塊的運動能隨壓制條件而自由改變。還可注意到，在現(xiàn)有技術(shù)中，對于控制液壓機滑塊已經(jīng)有了多種方法和裝置。例如，在經(jīng)審查的日本技術(shù)公開文本No.Hei 03-53829中提出了一種裝置，用于監(jiān)測液壓機中加壓步驟的完成情況，其中加壓步驟是這樣精確監(jiān)測的，判別滑塊的下降速度是否等于或低于一用于判別滑塊在加壓步驟中停止的預(yù)定參考速度，用一計時裝置計下自上述滑塊下降速度被判定為等于或低于上述參考速度的時刻起壓力升高的預(yù)定的時間周期，將用于上述滑塊停止判定的參考速度設(shè)定為基本接近于零的某值，且將升壓的時間周期設(shè)定為與從上述滑塊下降速度大約變?yōu)榱愕臅r刻到所施加的壓力達到設(shè)定壓力的時刻所需的時間周期相吻合。再有，在未經(jīng)審查的日本專利公開文本No.Hei 01-192500中。提出了一種液壓機的控制方法，其中，在工件的壓制開始前對液壓缸中的速度進行控制，在工件的壓制開始后對液壓機所施加的壓力進行控制。還有，在經(jīng)審查的日本專利公開文本No.Hei 04-2360中，提出了一種液壓裝置，其中，一活動臺板通過壓力缸壓靠一固定臺板，且一給定工件根據(jù)預(yù)定程序在一對布置在上述固定臺板和活動臺板之間的壓板間進行受控壓制。而且，上述裝置包括帶有一液壓傳感器的檢測裝置，用于如上所述監(jiān)測壓力缸中工作液體的液壓和監(jiān)測上述活動臺板到達給定的壓制開始位置；一支承壓力控制裝置，帶有一與使工作液體進入上述壓力缸的供給通道相連的電磁安全閥，并根據(jù)預(yù)定的支承控制模式控制供入上述壓力缸中的工作液體的液壓，從而控制作用在上述工件上的支承壓力；一距離控制裝置，帶有一與使工作液體進入上述壓力缸的供給通道相連的流量控制電磁閥，并根據(jù)預(yù)定的板厚控制模式控制工作液體進入上述壓力缸的流量，以便控制上述壓制板間的距離。這樣，在上述裝置的操作中，上述檢測裝置將對上述活動臺板到達上述壓制開始位置進行監(jiān)測，以如上所述開始進行壓制控制，而支承壓力控制裝置和距離控制裝置之一將用作另一個的限制器，因此無論是作用在上述工件上的支承壓力還是上述壓制表面之間的距離均有一極限，而壓制控制可通過用上述距離控制裝置和上述支承壓力控制裝置中的另一個控制上述支承壓力或上述壓制板間距離來進行。然而，如果采用如未經(jīng)審查的日本技術(shù)公開文本No.Hei 03-53829中所公開的裝置，用它來檢測在其下死點附近滑塊速度變成約為零，且在經(jīng)過給定的一段時間之后檢測壓制步驟已經(jīng)完成，人們發(fā)現(xiàn)，由于滑塊的下死點位置和所施加的壓力都沒有受到實實在在的控制，如果工件與工件間厚度存在差異，那么不僅不能保持滑塊下死點處的精度，而且隨之而來的不便之處是，因為在下死點處不能獲得預(yù)定的施加壓力，所以幾乎不能進行高精度的成形操作。再有，在如未經(jīng)審查的日本專利公報No.Hei 01-192500所公開的裝置中，裝置被用來檢測在下死點附近滑塊速度變成基本上等于零以便將速度控制轉(zhuǎn)換為壓力控制，人們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如果存在工件間厚度有差異或類似問題，那么不僅不能保持滑塊下死點處的精度，而且隨之而來的不便之處是，因為在下死點處不能獲得預(yù)定的施加壓力，所以幾乎不能進行高精度的成形操作。還有，在如經(jīng)審查的日本專利公報No.Hei 04-2360所公開的裝置中，其中，滑塊位置控制是通過一位置傳感器和一流量控制電磁閥而實現(xiàn)的，而其壓力控制是由一壓力傳感器和一電磁安全閥來進行，從而滑塊的位置控制和壓力控制是通過其各面的相互完全獨立的機構(gòu)來進行，人們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，它所造成的不便之處在于，設(shè)備的結(jié)構(gòu)趨于復(fù)雜且非常昂貴。本專利技術(shù)旨在消除這些傳統(tǒng)的不便之處，其目的是提供一種，它通過在包括有位置控制模式和壓力控制模式的一對控制模式下控制滑塊的運動而保證高精度成形操作的進行。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本專利技術(shù)第一實施例提供了一種，其中，滑塊是靠液壓缸而上下運動的，該方法包括的步驟是利用一滑塊位置檢測裝置監(jiān)測上述滑塊的位置；使上述滑塊自下行區(qū)下降進入成形區(qū)，同時根據(jù)上述滑塊位置檢測裝置輸出的位置信號對上述滑塊進行位置控制；利用一壓力檢測裝置監(jiān)測在上述成形區(qū)施加在上述滑塊上的壓力，以得到一壓力信號；將此壓力信號與代表根據(jù)給定壓制條件預(yù)先確定的一設(shè)定加壓能力的信號進行比較；在前述比較的步驟中在發(fā)現(xiàn)上述所施加的壓力沒有達到上述設(shè)定加壓能力的情況下，繼續(xù)執(zhí)行上述位置控制，同時使上述滑塊下降至下死點，且使其位置在上述下死點處保持一預(yù)定的時段；而在上述比較步驟中在發(fā)現(xiàn)在上述成形區(qū)中上述施加壓力已經(jīng)達到上述設(shè)定的加壓能力的情況下，則將控制模式由上述位置控制模式轉(zhuǎn)換到壓力控制模式，且在上述壓力控制模式下將壓力保持上述預(yù)定的時段。根據(jù)本專利技術(shù)第二實施例還提供了一種，其中，滑塊靠液壓缸而上下移動，該方法包括如下步驟利用一位置檢測裝置監(jiān)測上述滑塊的位置；將上述滑塊自下行區(qū)下降進入成形區(qū)，同時根據(jù)上述滑塊位置檢測裝置輸出的位置信號對上述滑塊進行位置控制；利用壓力檢測裝置監(jiān)測在上述成形區(qū)中施加在滑塊上的壓力，以得出一壓力信號；將此壓力信號與代表根據(jù)給定壓制條件所預(yù)定的設(shè)定加壓能力的信號進行比較；在前述比較步驟中在發(fā)現(xiàn)上述所施加的壓力還設(shè)有達到上述設(shè)定的加壓能力的情況下，繼續(xù)執(zhí)行上述位置控制，同時使上述滑塊下降至下死點，且使其位置在上述下死點保持一預(yù)定的時段；而在上述比較步驟中，在發(fā)現(xiàn)在上述成形區(qū)中上述施加的壓力已經(jīng)達至上述設(shè)定的加壓能力的情況下，則將控制模式由上述位置控制模式轉(zhuǎn)換為壓力控制模式，且在上述壓力控制模式下，將壓力保持上述預(yù)定的時段；而且如果在上述壓力控制模式期間，上述壓力下降至低于上述設(shè)定的加壓能力，則在所述成形區(qū)中重復(fù)轉(zhuǎn)換恢復(fù)所述位置控制模式的操作。根據(jù)上述方法，由于在發(fā)現(xiàn)在成形區(qū)中施加到上述滑塊上的壓力尚未達到上述設(shè)定的加壓能力的情況下，滑塊在上述位置控制模式下下降至下死點，因此可以看出，滑塊的上述下死點處的精度將會提高。另外，由于在發(fā)現(xiàn)在上述成形區(qū)中施加到上述滑塊上的壓力已經(jīng)達到上述設(shè)定的加壓能力的情況下，控制模式從上述位置控制模式轉(zhuǎn)換為所述壓力控制模式，以便使壓力在上述壓力控制模式下保持上述預(yù)定的時段，可以看出，可以防止在拉撥成形操作等中工件的厚度變得比所需要的薄。從下面的詳細說明和表明本專利技術(shù)特定實施例的附圖中可以更好地理解本專利技術(shù)。在此應(yīng)當(dāng)指出。附圖中所示的實施例不是要對本專利技術(shù)做什么限制，而是為了便于說明和理解本專利技術(shù)。其中附圖說明圖1是可用于實施本專利技術(shù)滑塊控制方法的某一特定實施例的液壓機的液壓回路圖；圖2是表示圖1所示液壓機所用控制裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是表示本專利技術(shù)上述實施例所涉及的過程的流程圖；以及圖4是表示本專利技術(shù)上述實施例液壓機中滑塊運動的示意圖。下面將參照附圖介紹有關(guān)滑塊控制方法的本專利技術(shù)的適用實施例。現(xiàn)在將參照附圖針對本專利技術(shù)的某一特定實施例予以說明。圖1是表示工作臺回轉(zhuǎn)式壓力機(rotary press)中液壓回路的線路圖，而圖2是表示控制裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。在圖1中，數(shù)字1表示使滑塊2上下運動的液壓缸。上述液壓缸1包括具有較大直徑的第一缸3和本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種液壓機滑塊的控制方法，其中，滑塊靠液壓缸上下運動，其特征在于該方法包括以下步驟：利用一滑塊位置檢測裝置監(jiān)測所述滑塊的位置；使所述滑塊自下行區(qū)段下降而進入成形區(qū)段，同時根據(jù)所述滑塊位置檢測裝置輸出的位置信號對所述滑塊進行位置控制； 利用一壓力檢測裝置監(jiān)測在所述成形區(qū)段中施加于所述滑塊上的壓力，以從其得到一壓力信號；將所述壓力信號與代表根據(jù)給定壓制條件預(yù)先確定的設(shè)定加壓能力的信號進行比較；在發(fā)現(xiàn)在前面的步驟中所述所施加的壓力尚未達到所述設(shè)定加壓能力的情況下， 繼續(xù)執(zhí)行所述位置控制同時使所述滑塊下降至下死點，并使其保持在下死點位置一預(yù)定時段；以及在發(fā)現(xiàn)在所述步驟中在所述成形區(qū)段中所施加的壓力已經(jīng)達到所述設(shè)定加壓能力的情況下，執(zhí)行從所述位置控制模式到壓力控制模式的控制模式轉(zhuǎn)換，且在所述壓力控制模 式下將壓力保持所述預(yù)定時段。

【技術(shù)特征摘要】
...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：川上秀明，
申請(專利權(quán))人：株式會社小松制作所，小松產(chǎn)機株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：JP[日本]