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本發明公開了一種單孔腹腔鏡微創手術成像系統。該系統包括成像端和驅動端。成像端包括成像端頭部、成像端頸部以及旋轉機構，成像端頸部能夠通過旋轉機構相對于成像端頭部旋轉，成像端頸部設有主照明模塊，成像端頭部設有攝像模塊；驅動端包括柔性連續體機構以...
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