單孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)成像系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種單孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)成像系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括成像端和驅(qū)動(dòng)端。成像端包括成像端頭部、成像端頸部以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，成像端頸部能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于成像端頭部旋轉(zhuǎn)，成像端頸部設(shè)有主照明模塊，成像端頭部設(shè)有攝像模塊；驅(qū)動(dòng)端包括柔性連續(xù)體機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)端套管；驅(qū)動(dòng)端用于控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與柔性連續(xù)體機(jī)構(gòu)的彎轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得成像端頭部與成像端頸部相對(duì)旋轉(zhuǎn)一定角度，同時(shí)調(diào)整成像端拍攝角度，從而成像端展開(kāi)并調(diào)整為工作姿態(tài)。本發(fā)明專利技術(shù)的單孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)成像系統(tǒng)中，成像端與驅(qū)動(dòng)端的最大外徑為12mm，其可通過(guò)直徑僅為12mm的手術(shù)套管進(jìn)入人體。本發(fā)明專利技術(shù)具有體積小，靈活度高以及使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種單孔腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)成像系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：成像端，所述成像端包括成像端頭部、成像端頸部以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述成像端頭部能夠通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述成像端頸部旋轉(zhuǎn)，所述成像端頸部設(shè)有主照明模塊，所述成像端頭部設(shè)有攝像模塊；以及驅(qū)動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)端包括柔性連續(xù)體機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)端套管，所述驅(qū)動(dòng)端用于控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與所述柔性連續(xù)體機(jī)構(gòu)彎轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得所述成像端頭部與所述成像端頸部相對(duì)旋轉(zhuǎn)一定角度同時(shí)調(diào)整所述成像端拍攝角度，從而所述成像端展開(kāi)并調(diào)整為工作姿態(tài)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐凱，趙江然，傅敏霄，戴正晨，馮波，鄭民華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海交通大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：