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本發明公開了一種用于跳躍機器人的蓄能跳躍機構，包括機架、動力模塊、解鎖模塊、跳躍模塊和蓄能模塊，所述的機架用于支撐整機，動力模塊輸出動力給蓄能模塊進行能量儲存；所述的解鎖模塊包括解鎖舵機和鎖定鉤，所述的跳躍模塊包括連桿組和足部機構，當連桿組...
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