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本發明涉及一種基于模式識別的無障礙通道機雙向檢測方法，該方法包括：（1）用4個變量表示每個紅外對管的狀態；（2）根據步驟（1）所述4個變量值和當前紅外對管的狀態，判斷經過無障礙通道機是進模式還是出模式；（3）根據步驟（2）所判斷的模式和相應...
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