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導管裝置，包括：電動機，該電動機位于導管裝置的近端；驅動軸，驅動軸從導管裝置的近端部向遠端部延伸，用于驅動位于導管裝置的遠端的轉動元件。導管裝置還包括軟管狀導管主體，該軟管狀導管主體包圍驅動軸并且從導管裝置的近端部向遠端部延伸。在導管裝置的...該專利屬于亞琛創(chuàng)意解決方案AIS有限責任公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過亞琛創(chuàng)意解決方案AIS有限責任公司授權不得商用。