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本發(fā)明涉及一種可對單一站點實行多功能設置的AGV控制方法，其主要特點是：包括如下兩個步驟：設定AGV小車所經過站點的站點功能，并將站點功能參數保存在AGV車載控制器內；AGV車載控制器控制AGV小車到達某個站點時，根據該站點類型執(zhí)行相應的功...該專利屬于天津雅飛科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過天津雅飛科技有限公司授權不得商用。
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