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本發明涉及一種柴油發動機輔助制動技術領域，特別是一種搖臂集成式發動機制動裝置及方法，由發動機凸輪軸上的制動用凸輪和排氣搖臂組成，所述排氣搖臂內集成制動主動柱塞、制動從動柱塞和機油控制裝置，制動主動柱塞和制動從動柱塞之間在發動機制動工作時形成...
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