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本發明公開了一種具有龍骨骨架的雙輪自平衡巡邏車，包括龍骨骨架，輪轂電機，法蘭車輪，轉向主軸，轉向操作桿，電池盒，控制盒，上外殼和下外殼，所述龍骨骨架由主龍骨、后支骨架和前支骨架組成，前支骨架和后支骨架對稱固定在主龍骨的前后面，主龍骨的左右面...
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