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本發明公開了一種筒體擰緊機，包括機架、筒體擰緊機構、筒體固定機構和筒體工位轉換機構；所述筒體擰緊機構包括伺服電機、擰緊頭和彈簧，所述伺服電機的轉子水平設置；所述筒體固定機構包括下筒體定位托座和上筒體壓緊機構；所述筒體工位轉換機構包括直導軌和...
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