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本實(shí)用新型涉及的輸送裝置，包括：搬運(yùn)路徑，具有下降梯度，使圓柱狀或圓筒狀的被輸送物滾動(dòng)來進(jìn)行輸送；以及間歇性運(yùn)送機(jī)構(gòu)，將被輸送物運(yùn)送至最下游位置。間歇性運(yùn)送機(jī)構(gòu)具備：連接體；支撐部件；使連接體運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件；以及限位部件。連接體相互能夠繞樞...該專利屬于安川首鋼機(jī)器人有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過安川首鋼機(jī)器人有限公司授權(quán)不得商用。