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本發明涉及一種自主式作業設備、尤其是自主式割草機，包括至少一個驅動馬達（12，14）和至少一個驅動輪（16，18）。本發明建議，自主式作業設備包括一個分析單元（20），它被設置用于在分析時考慮所述至少一個驅動輪（16，18）的滑動的至少一個...
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