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吊掛式關(guān)節(jié)型機(jī)器人具有：基座（10）；第1手臂（11），其經(jīng)由以第1關(guān)節(jié)軸為中心的第1結(jié)合部（14）與基座（10）連結(jié)，能夠以第1關(guān)節(jié)軸為中心在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；第2手臂（12），其經(jīng)由以第2關(guān)節(jié)軸為中心的第2結(jié)合部（15）與第1手臂（11）連...該專利屬于三菱電機(jī)株式會(huì)社所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)三菱電機(jī)株式會(huì)社授權(quán)不得商用。