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本發(fā)明公開了一種側(cè)掛式隧道滅火機器人機械系統(tǒng)，包括箱體、軌道、移動裝置和滅火系統(tǒng)；所述的軌道安裝在隧道側(cè)面的上部，所述的箱體通過移動裝置安裝在軌道上，滅火系統(tǒng)固定在箱體上。所述的移動裝置包括兩個相同的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動輪、輸出軸、支...該專利屬于無錫佑仁科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過無錫佑仁科技有限公司授權(quán)不得商用。