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本發(fā)明提供一種孔檢測方法及裝置。在將末端上具備廣角鏡(15)的插入軸(11)插入到孔內(nèi)，基于通過廣角鏡(15)獲得的圖像對孔壁面進(jìn)行檢測時，通過氣體噴出機(jī)構(gòu)(19)將氣體沿插入軸(11)的外周表面噴向孔的深處。氣體噴出機(jī)構(gòu)(19)由導(dǎo)向件(...該專利屬于本田技研工業(yè)株式會社所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過本田技研工業(yè)株式會社授權(quán)不得商用。