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本實用新型公開了一種圓形軌跡運行焊接裝置，在軌道（１）的中間設有十字連桿（２１），十字連桿（２１）上設有底座（４）和轉盤座（５），轉盤座（５）上設有中心軸（６）和軸承（７），軸承（７）與粗連接桿（９）、細連接桿（１０）連接，細連接桿（１０）...
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