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本發明提供一種盒裝藥品的自動出庫機構及控制方法，結構簡單，節省人力。自動出庫機構為一獨立結構，包括底罩、電磁頂桿、中間軸、光電傳感器、限位板、U型槽，易于裝拆，維修方便。自動出庫機構控制方法是通過作為上位機的工控機與作為下位機的PLC協調配...
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