本發(fā)明專利技術(shù)提供一種盒裝藥品的自動(dòng)出庫機(jī)構(gòu)及控制方法，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力。自動(dòng)出庫機(jī)構(gòu)為一獨(dú)立結(jié)構(gòu)，包括底罩、電磁頂桿、中間軸、光電傳感器、限位板、U型槽，易于裝拆，維修方便。自動(dòng)出庫機(jī)構(gòu)控制方法是通過作為上位機(jī)的工控機(jī)與作為下位機(jī)的PLC協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)盒裝藥品按需自動(dòng)出庫。在控制方法中加入糾錯(cuò)處理功能，在出庫過程中，盒裝藥品如果卡在U型槽中不能出庫或者U型槽中無藥品時(shí)，光電傳感器檢測不到出藥信號，電磁頂桿繼續(xù)空頂，若時(shí)長超過5秒，PLC將控制電磁頂桿停止動(dòng)作并報(bào)警提示，起到保護(hù)作用。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種盒裝藥品的自動(dòng)出庫裝置及控制方法，用于實(shí)現(xiàn)盒裝物品的自動(dòng) 出庫、計(jì)數(shù)、發(fā)送，屬于醫(yī)藥
技術(shù)介紹
當(dāng)前，醫(yī)院門診藥房的盒裝藥品主要存儲在普通貨架上，病人藥方的配藥及分發(fā) 主要由藥劑師手工來完成，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不僅工作量大，而且效率低下。每天的領(lǐng)藥 高峰期，病人等候時(shí)間甚至長達(dá)半小時(shí)。藥劑師憑記憶或者藥品標(biāo)簽判斷，易出現(xiàn)差錯(cuò)，引 發(fā)用藥事故。另一方面，藥劑師大部分時(shí)間忙于配藥、發(fā)藥，在藥劑學(xué)上的專業(yè)知識得不到 正常發(fā)揮，造成人力資源的浪費(fèi)，因此針對醫(yī)院門診藥房的盒裝藥品發(fā)放，開發(fā)一種自動(dòng)出 庫機(jī)構(gòu)，按照預(yù)設(shè)的控制方法實(shí)現(xiàn)盒裝藥品的自動(dòng)出庫、計(jì)數(shù)、發(fā)送，不僅可以提高藥品發(fā) 放的效率和準(zhǔn)確率，還可以降低藥劑師勞動(dòng)強(qiáng)度，使其專業(yè)知識得到施展，提高醫(yī)院藥房服 務(wù)質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種針對盒裝藥品的自動(dòng)出庫裝置及控制方法，按照處方所 需數(shù)量將儲存在U形槽中的盒裝藥品自動(dòng)出庫，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省人力。本專利技術(shù)的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)盒裝藥品儲存在U型槽中，根據(jù)藥盒寬 度不同，U型槽可以規(guī)劃成寬度不同的規(guī)格。若干個(gè)U型槽、架體和支撐梁組合而成斜坡式 儲藥柜，實(shí)現(xiàn)藥品的密集存儲。U型槽以20°傾角固定在架體上，盒裝藥品在重力作用下沿 U型槽自動(dòng)下滑。自動(dòng)出庫機(jī)構(gòu)安裝在U型槽的出藥口位置，其特點(diǎn)在于該自動(dòng)出庫機(jī)構(gòu) 包括限位板(盒裝藥品限位、分發(fā))、中間軸、電磁頂桿、光電傳感器。U型槽下部有兩個(gè)開口， 上面一個(gè)開口用于限位板翻轉(zhuǎn)，下面一個(gè)開口用于光電傳感器計(jì)數(shù)。光電傳感器的檢測面 與U型槽接觸面平齊。所述限位板呈直角折形，一端與U型槽底面鉸接，另一端與中間軸鉸 接。中間軸末端與電磁頂桿鉸接。自動(dòng)出庫機(jī)構(gòu)控制方法特點(diǎn)在于采用工控機(jī)為上位機(jī)， PLC (可編程序控制器)為下位機(jī)，上位機(jī)與下位機(jī)通過RS232串口進(jìn)行通訊。上位機(jī)從服 務(wù)器獲取處方信息后，把藥品數(shù)量及位置發(fā)送至PLC，PLC接收到信息后，控制出庫機(jī)構(gòu)進(jìn) 行出藥，PLC通過光電傳感器實(shí)時(shí)檢測出藥數(shù)量，當(dāng)達(dá)到所需數(shù)量時(shí)，控制出庫機(jī)構(gòu)停止動(dòng) 作，等待接收上位機(jī)的下一次出藥信息。進(jìn)一步地，安裝在U型槽下部的自動(dòng)出庫機(jī)構(gòu)為一獨(dú)立結(jié)構(gòu)，與U型槽通過螺釘連 接在一起，易于裝拆，維修方便。更進(jìn)一步地，上述的自動(dòng)出庫機(jī)構(gòu)控制方法，能夠自動(dòng)進(jìn)行糾錯(cuò)處理。出藥過程 中，當(dāng)藥品卡在U型槽中不能在重力作用下下滑時(shí)或U型槽中無藥品時(shí)，PLC能夠?qū)崟r(shí)識別 并報(bào)警提示，同時(shí)控制電磁頂桿停止動(dòng)作。本專利技術(shù)技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步主要體現(xiàn)在本專利技術(shù)設(shè)計(jì)獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，可以將儲存在U型槽中的盒裝藥品進(jìn)行自動(dòng)出庫、計(jì)數(shù)、發(fā)送，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)方面，提供了 一種盒裝藥品自動(dòng)出庫裝置，其特征在于包括U型槽，用于放置、導(dǎo)向盒裝藥品；限位板，其第一端與U型槽的底面鉸接；電磁頂桿，其與中間軸的一個(gè)第一端鉸接；所述中間軸，其第二端與所述限位板的第二端鉸接。根據(jù)本專利技術(shù)的另一個(gè)方面，提供了一種盒裝藥品自動(dòng)出庫控制方法，其特征在于 包括用U型槽放置、導(dǎo)向盒裝藥品；給電磁頂桿通電，使電磁頂桿進(jìn)行收縮，通過一個(gè)中間軸帶動(dòng)一個(gè)限位板旋轉(zhuǎn)，使 限位板的一個(gè)限位端移動(dòng)至低于U型槽的藥盒接觸面的位置，從而使置于U型槽上的盒裝 藥品能夠下滑而出庫，其中限位板的第一端與U型槽的底面鉸接；電磁頂桿與中間軸的一個(gè)第一端鉸接；所述中間軸的第二端與所述限位板的第二端鉸接；所述限位端位于限位板的第二端。附圖說明圖1是根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的盒裝藥品自動(dòng)出庫裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)剖面原理 圖。圖2是根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的盒裝藥品自動(dòng)出庫裝置的控制系統(tǒng)示意圖。圖3是根據(jù)本專利技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的盒裝藥品自動(dòng)出庫裝置的控制方法流程圖。附圖標(biāo)記1.底罩 2.電磁頂桿 3.中間軸 4.光電傳感器5.限位板 6. U型槽具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本專利技術(shù)技術(shù)方案作詳細(xì)說明。在圖1中，電磁頂桿(2)與中間軸(3)末端鉸接，中間軸(3)首端與限位板(5)的 第二端鉸接，限位板(5 )的第一端與U型槽(6 )底面鉸接。電磁頂桿(2 )與光電傳感器(4 ) 分別安裝在底罩(I)的底面和側(cè)面上，底罩(I)通過螺釘安裝在U型槽(6)的底面上。電磁 頂桿(2)平時(shí)不通電時(shí)為伸出狀態(tài)，通過中間軸(3)使限位板(5)處于頂起狀態(tài)，起到限制 盒裝藥品下移的作用。通過電磁頂桿(2)的伸縮，可以控制限位板(5)的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)PLC (可編程序控制器)(圖2)接收到上位機(jī)傳來的出藥信息后，控制電磁頂桿 (2 )以一定周期交替通電、斷電，通電時(shí)，電磁頂桿(2 )收縮，通過中間軸(3 )帶動(dòng)限位板(5 ) 旋轉(zhuǎn)至低于U型槽(6)的藥盒接觸面，使置于U型槽(6)上的盒裝藥品能夠順利下滑，當(dāng)藥 盒滑過光電傳感器(4)上表面時(shí)，光電傳感器(4)把檢測到的信號反饋給PLC，PLC對信號 數(shù)量進(jìn)行累加。斷電時(shí)，電磁頂桿(2)伸出，限位板(5)處于頂起狀態(tài)，阻止藥盒下移。當(dāng)光電傳感器(4)檢測到的信號數(shù)量與需要出藥數(shù)量相等時(shí)，PLC控制電磁頂桿(2)斷電，停止 出藥。在如圖2所示的本專利技術(shù)的實(shí)施例中，自動(dòng)出庫機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)由工控機(jī)作為上位 機(jī)、PLC作為下位機(jī)，二者協(xié)調(diào)配合，控制出庫機(jī)構(gòu)自動(dòng)出藥。由PLC提供開關(guān)量輸出及輸 入，開關(guān)量輸出控制電磁頂桿(2)的通、斷電，開關(guān)量輸入采集并累加光電傳感器信號，記錄 實(shí)際所出藥盒數(shù)量。圖3是自動(dòng)出庫機(jī)構(gòu)控制方法流程圖。PLC作為下位機(jī)接收到上位機(jī)即工控機(jī)傳 來的出藥信息后，控制電磁頂桿動(dòng)作，進(jìn)行出藥。正常情況下，電磁頂桿(2)每動(dòng)作一次，出 藥一盒，光電傳感器(4)檢測到信號后反饋給PLC，當(dāng)信號累計(jì)數(shù)量等于需出藥數(shù)量時(shí)，自 動(dòng)出藥完畢，PLC控制電磁頂桿停止動(dòng)作。但當(dāng)盒裝藥品卡在U型槽中不能出藥時(shí)或U型 槽中無藥品時(shí)，光電傳感器(4)檢測不到出藥信號，如檢測不到出藥信號的時(shí)長超過預(yù)定時(shí) 間(如5秒)，PLC控制電磁頂桿停止動(dòng)作并報(bào)警提示，避免電磁頂桿長時(shí)間空頂，起到保護(hù) 作用。綜上所述，本專利技術(shù)設(shè)計(jì)獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，成本低、功能卓越，使用方便，經(jīng)濟(jì)效益明顯。以上僅是本專利技術(shù)的具體應(yīng)用范例，對本專利技術(shù)的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用 等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本專利技術(shù)權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
盒裝藥品自動(dòng)出庫裝置，其特征在于包括：U型槽（6），用于放置、導(dǎo)向盒裝藥品；限位板（5），其第一端與U型槽（6）的底面鉸接；電磁頂桿（2），其與中間軸（3）的一個(gè)第一端鉸接；所述中間軸（3），其第二端與所述限位板（5）的第二端鉸接。
【技術(shù)特征摘要】
1.盒裝藥品自動(dòng)出庫裝置，其特征在于包括U型槽(6)，用于放置、導(dǎo)向盒裝藥品；限位板(5 )，其第一端與U型槽(6 )的底面鉸接；電磁頂桿(2)，其與中間軸(3)的一個(gè)第一端鉸接；所述中間軸(3)，其第二端與所述限位板(5)的第二端鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1的盒裝藥品自動(dòng)出庫裝置，其特征在于電磁頂桿(2)不通電時(shí)為伸出狀態(tài)，通過中間軸(3)使限位板(5)處于頂起狀態(tài)，從而限制盒裝藥品的下移用；電磁頂桿(2)通電時(shí)進(jìn)行收縮，通過中間軸(3)帶動(dòng)限位板(5)旋轉(zhuǎn)，使限位板(5)的一個(gè)限位端移動(dòng)至低于U型槽(6)的藥盒接觸面的位置，從而使置于U型槽(6)上的盒裝藥品能夠下滑而出庫；所述限位端位于限位板(5)的第二端。3.根據(jù)權(quán)利要求1的盒裝藥品自動(dòng)出庫裝置，其特征在于進(jìn)一步包括安裝在U型槽(6)的底面上的底罩(I)；其中電磁頂桿(2)安裝在底罩(I)的底面上。4.根據(jù)權(quán)利要求3的盒裝藥品自動(dòng)出庫裝置，其特征在于進(jìn)一步包括安裝在底罩(I)上的光電傳感器(4)，用于檢測滑過光電傳感器(4)的藥盒。5.根據(jù)權(quán)利要求1一 4之一的盒裝藥品自動(dòng)出庫裝置，其特征在于進(jìn)一步包括 作為上位機(jī)的工控機(jī)；作為下位機(jī)的可編程序控制器；其中，可編程序控制器根據(jù)來自上位機(jī)的出藥信息，控制電磁頂桿(2)的通/斷電，從而控制電磁頂桿(2)的伸縮運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5的盒裝藥品自動(dòng)出庫裝置，其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉相權(quán)，張志強(qiáng)，李瑤，何煒，
申請(專利權(quán))人：北京信息科技大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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