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本發明公開一種基于可編程控制器的自動引導車系統及其控制方法，所述自動引導車系統包括可編程控制器、控制面板和路徑識別模塊，路徑識別模塊包括小車偏移檢測模塊和小車轉向檢測模塊，小車偏移檢測模塊包括兩個模擬量紅外傳感器，小車轉向檢測模塊包括三個數...
該專利屬于蘇州工業園區職業技術學院所有，僅供學習研究參考，未經過蘇州工業園區職業技術學院授權不得商用。

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