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本發明公開了一種機器人打磨裝置，包括機器人、傳感器固定座、力傳感器、固定底座、電動打磨機和位移傳感器，所述電動打磨機和位移傳感器安裝在固定底座上，固定底座固定在力傳感器的面板上，力傳感器固定在傳感器固定座上，傳感器固定座固定在機器人末端。本...
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