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本實用新型涉及一種速差自控器，鼓輪上形成有一環形槽，鋼絲繩設置在該環形槽內，鼓輪的中間設置有一主軸，發條組件設置在鼓輪的后端面主軸上，鋼絲繩的一端與發條組件的一端連接，鋼絲繩的另一端伸出殼體外與轉環鉤固定連接，鼓輪的前端面主軸上設置有一鎖止...
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