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本發明公開了一種機器人系統控制方法及其裝置。根據本發明的一個實施例的用以控制機器人系統的方法包括步驟：使用配置在所述機器人系統的引導加載程序對所述主控制器進行初始化；通過加載存儲于所述主控制器存儲空間中的運行時間執行代碼執行運行時間；并加載...
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