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本發明公開了一種具有越障功能的線路機器人驅動臂，是一種高壓輸電線路巡線及作業機器人驅動臂，尤其是用在沿輸電導線行走、進行檢測、作業的機器人驅動臂。本發明包括驅動輪機構、旋轉關節和升降關節，驅動輪機構包括固定板，固定板上活動連接有驅動裝置；旋...該專利屬于山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司所有，僅供學習研究參考，未經過山東電力集團公司電力科學研究院;國家電網公司授權不得商用。