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本發明屬于陸用慣性導航技術領域，具體涉及一種基于慣性/里程計/氣壓高度陸用導航系統高度組合方法。本方法以氣壓高度與慣性/里程組合高度的差值為觀測量，采用最小二乘法對慣性/里程計高度組合誤差模型中的參數進行估計，并利用估計的參數對慣性/里程高...
該專利屬于北京自動化控制設備研究所所有，僅供學習研究參考，未經過北京自動化控制設備研究所授權不得商用。

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