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本實用新型公開了一種臥式零傳動滾齒機低速大扭矩工件主軸裝置，包括伺服電機和主軸，主軸與伺服電機的轉子集成為一體，本實用新型通過取消普通數控滾齒機中展成運動部件的傳動機構，實現了電機與主軸的零傳動，能夠消除滾齒展成運動中傳動元件的制造誤差以及...
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