臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工件主軸裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工件主軸裝置，包括伺服電機(jī)和主軸，主軸與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子集成為一體，本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)取消普通數(shù)控滾齒機(jī)中展成運(yùn)動(dòng)部件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)與主軸的零傳動(dòng)，能夠消除滾齒展成運(yùn)動(dòng)中傳動(dòng)元件的制造誤差以及間隙和裝配誤差對(duì)于齒輪加工的影響，可以大幅度提高機(jī)床的加工精度和加工速度；在主軸與轉(zhuǎn)子之間設(shè)置過(guò)渡輪，使轉(zhuǎn)子可以和直徑小的主軸配合，增加零傳動(dòng)主軸裝置安裝的靈活性，更適合于臥式滾齒機(jī)的主軸部件。（*該技術(shù)在2018年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種滾齒機(jī)部件，特別涉及一種臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大 扭矩工件主軸裝置。
技術(shù)介紹
齒輪是最重要的機(jī)械傳動(dòng)元件，被廣泛應(yīng)用于各類機(jī)械中，而滾齒則是齒輪 加工中的一種重要手段。滾齒機(jī)技術(shù)中，傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式(如齒輪或鏈傳動(dòng)) 存在著很多問(wèn)題，特別是在高精度驅(qū)動(dòng)部件中，由于傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)，傳動(dòng)件之間 的配合多，傳動(dòng)精度不高，傳動(dòng)部件的磨損快，制造成本高，齒輪與軸的聯(lián)結(jié) 方式多為鍵、花鍵、銷釘?shù)龋菀桩a(chǎn)生應(yīng)力集中，并需依靠其他零件或軸肩頭實(shí)現(xiàn)軸向定位；等等一些問(wèn)題會(huì)很明顯的影響產(chǎn)品的加工質(zhì)量。為解決以上問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中以零傳動(dòng)的電主軸安裝方式使電機(jī)轉(zhuǎn)子和機(jī) 床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)零傳動(dòng)。由于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的徑向尺寸一般比較大， 而直線電機(jī)的軸徑比大，常常可以直接配合使用。其安裝形式為立式，沒有專 門用于臥式滾齒機(jī)的主軸部件。這種電主軸有以下缺點(diǎn)由于直線電機(jī)軸徑比 大，只能與機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)配合工作；只有立式的安裝方式，還沒有臥式的主 軸部件；難與直徑小的主軸配合；對(duì)電機(jī)的發(fā)熱問(wèn)題沒有良好的冷卻裝置，.影 響電機(jī)壽命和加工精度；價(jià)格昂貴。因此，需要一種適用于臥式滾齒機(jī)主軸裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕便，能夠消除滾 齒展成運(yùn)動(dòng)中傳動(dòng)元件的制造誤差以及間隙和裝配誤差對(duì)于齒輪加工的影響， 能大幅度提高機(jī)床的加工精度和加工速度，同時(shí)能夠與直徑小的主軸配合，制 造成本低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)的目的是提供一種臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工 件主軸裝置，通過(guò)取消普通數(shù)控滾齒機(jī)中展成運(yùn)動(dòng)部件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電 機(jī)與主軸的零傳動(dòng)，能夠消除滾齒展成運(yùn)動(dòng)中傳動(dòng)元件的制造誤差以及間隙和裝配誤差對(duì)于齒輪加工的影響，可以大幅度提高機(jī)床的加工精度和加工速度；同 時(shí)能夠與直徑小的主軸配合，制造成本低。本技術(shù)的臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工件主軸裝置，包括伺服電機(jī) 和主軸，所述主軸與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子集成為一體。進(jìn)一步，所述主軸通過(guò)過(guò)渡輪與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子集成為一體，所述過(guò)渡輪 的內(nèi)圓與主軸固定配合，外圓與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定配合；進(jìn)一步，所述過(guò)渡輪與主軸配合的兩端設(shè)置軸向開口，軸向開口端部的外 圓周設(shè)置開口卡環(huán)，開口卡環(huán)通過(guò)螺栓連接將過(guò)渡輪緊固設(shè)置在主軸上；進(jìn)一步，伺服電機(jī)的定子外圓周設(shè)置殼體，殼體內(nèi)在伺服電機(jī)的圓周方向 設(shè)置冷卻水夾套，冷卻水夾套的冷卻水進(jìn)口和冷卻水出口設(shè)置在殼體上；進(jìn)一步，所述殼體在伺服電機(jī)的圓周方向上分為內(nèi)殼和外殼兩部分，內(nèi)殼 的內(nèi)圓與伺服電機(jī)的定子的外圓緊密貼合;內(nèi)殼的外圓和外殼的內(nèi)圓之間形成 冷卻水夾套，所述冷卻水夾套的冷卻水進(jìn)口和冷卻水出口設(shè)置在外殼上；所述 內(nèi)殼和外殼之間位于冷卻水夾套的兩端分別設(shè)置o型密封圈；進(jìn)一步，所述o型密封圈在冷卻水夾套的兩端分別并列布置兩個(gè)；進(jìn)一步，所述外殼上位于冷卻水夾套同一端的兩個(gè)o型密封圈之間設(shè)置有 冷卻水滲漏檢測(cè)孔。本技術(shù)的有益效果本技術(shù)主軸與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子集成為一體， 通過(guò)取消普通數(shù)控滾齒機(jī)中展成運(yùn)動(dòng)部件的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)與主軸的零 傳動(dòng)，能夠消除滾齒展成運(yùn)動(dòng)中傳動(dòng)元件的制造誤差以及間隙和裝配誤差對(duì)于 齒輪加工的影響，可以大幅度提高機(jī)床的加工精度和加工速度；在主軸與轉(zhuǎn)子之間設(shè)置過(guò)渡輪，使轉(zhuǎn)子可以和直徑小的主軸配合，增加零傳動(dòng)主軸裝置安裝的靈活性，更適合于臥式滾齒機(jī)的主軸部件；過(guò)渡輪與主軸的配合采用卡環(huán)結(jié)構(gòu)， 安裝和拆裝方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；設(shè)置冷卻水夾套，能夠有效對(duì)電機(jī)進(jìn)行冷卻，延 長(zhǎng)電機(jī)壽命，并且可減少變形，提高工件加工精度；采用內(nèi)殼和外殼組合式水 夾套，并設(shè)置o型密封圈密封結(jié)構(gòu)，拆裝清洗簡(jiǎn)單方便，降低制造難度，節(jié)約 成本，可保證電主軸中的電氣元件不會(huì)因冷卻水滲漏而損壞；設(shè)置冷卻水滲漏 檢測(cè)孔，隨時(shí)監(jiān)測(cè)冷卻水滲漏，進(jìn)一步防止冷卻水的滲漏對(duì)電氣元件產(chǎn)生破壞。附圖說(shuō)明以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述。 圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1沿A-A向剖視圖。具體實(shí)施方式圖l為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1沿A-A向剖視圖，如圖所示 本實(shí)施例的臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工件主軸裝置，包括伺服電機(jī)和主軸 1,伺服電機(jī)端部位于主軸外圓周設(shè)置編碼器11，主軸1通過(guò)過(guò)渡輪3與伺服電 機(jī)的轉(zhuǎn)子10集成為一體，過(guò)渡輪3的內(nèi)圓與主軸1固定配合，外圓與伺服電機(jī) 的轉(zhuǎn)子10固定配合；過(guò)渡輪3與主軸1配合的兩端設(shè)置軸向開口 3a，軸向開口 3a端部的外圓周設(shè)置開口卡環(huán)12，開口卡環(huán)12通過(guò)螺栓15連接將過(guò)渡輪3緊 固設(shè)置在主軸1上；伺服電機(jī)的定子9外圓周設(shè)置殼體2，殼體2在伺服電機(jī)圓周方向分為內(nèi)殼 14和外殼13兩部分，內(nèi)殼14內(nèi)圓與伺服電機(jī)的定子9外圓緊密貼合；內(nèi)殼14 外圓和外殼13內(nèi)圓之間形成冷卻水夾套8，冷卻水夾套8的冷卻水進(jìn)口 7和冷 卻水出口 6設(shè)置在外殼13上；內(nèi)殼14和外殼13之間位于冷卻水夾套8的兩端 分別設(shè)置o型密封圈5; o型密封圈5在冷卻水夾套8的兩端分別并列布置兩個(gè)，外殼13上位于冷卻水夾套8同一端的兩個(gè)o型密封圈5之間設(shè)置有冷卻水 滲漏檢測(cè)孔4。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本技術(shù)的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當(dāng)理解，可以對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí) 用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。權(quán)利要求1.一種臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工件主軸裝置，包括伺服電機(jī)和主軸(1)，其特征在于所述主軸(1)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子(10)集成為一體。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工件主軸裝置，其 特征在于所述主軸(1)通過(guò)過(guò)渡輪(3)與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子(10)集成為一 體，所述過(guò)渡輪(3)的內(nèi)圓與主軸(1)固定配合，外圓與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子(10) 固定配合。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工件主軸裝置，其 特征在于所述過(guò)渡輪(3)與主軸(1)配合的兩端設(shè)置軸向開口 (3a)，軸向 開口 (3a)端部的外圓周設(shè)置開口卡環(huán)(12)，開口卡環(huán)(12)通過(guò)螺栓(15) 連接將過(guò)渡輪(3)緊固設(shè)置在主軸(1)上。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工件主軸裝置，其 特征在于伺服電機(jī)的定子(9)外圓周設(shè)置殼體，殼體(2)內(nèi)在伺服電機(jī)的 圓周方向設(shè)置冷卻水夾套(8)，冷卻水夾套的冷卻水進(jìn)口 (7)和冷卻水出口 (6) 設(shè)置在殼體(2)上。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工件主軸裝置，其 特征在于所述殼體(2)在伺服電機(jī)的圓周方向上分為內(nèi)殼(14)和外殼(13) 兩部分，內(nèi)殼(14)的內(nèi)圓與伺服電機(jī)的定子(9)的外圓緊密貼合；內(nèi)殼(14) 的外圓和外殼(13)的內(nèi)圓之間形成冷卻水夾套(8)，所述冷卻水夾套(8)的 冷卻水進(jìn)口 (7)和冷卻水出口 (6)設(shè)置在外殼(13)上；所述內(nèi)殼(14)和 外殼(13)之間位于冷卻水夾套(8)的兩端分別設(shè)置o型密封圈(5)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工件主軸裝置，其 特征在于所述o型密封圈(5)在冷卻水夾套(8)的兩端分別并列布置兩個(gè)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工件主軸裝置，其 本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種臥式零傳動(dòng)滾齒機(jī)低速大扭矩工件主軸裝置，包括伺服電機(jī)和主軸（１），其特征在于：所述主軸（１）與伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子（１０）集成為一體。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張根保，黃強(qiáng)，王健，劉潤(rùn)愛，張新玉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶大學(xué)，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：85[中國(guó)|重慶]