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本發明涉及為了根據車輛的目標路徑來變更轉向操作角而控制電動電機的車輛轉向裝置的控制裝置。在該車輛轉向裝置的控制裝置中，將從減震器（65）的中心軸（Kj）觀察到的轉向輪（19、20）的旋轉角度作為轉向因素角（θt）而用于電動電機的控制。...
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