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本實用新型公開了一種自動化上下料機械手，尤其適用于金屬壓力加工過程的多工序多工位的連續(xù)沖壓時使用。機械手結(jié)構(gòu)為：氣缸固定在機架上，直線導(dǎo)軌沿縱向固定在機架上，溜板與氣缸的作用端連接，直線導(dǎo)軌上的滑塊與伺服電機均固定在溜板上，主動輪固定在伺服...該專利屬于華中科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過華中科技大學(xué)授權(quán)不得商用。