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本申請提供一種無論搬出搬運對象物時的手部的移動方向如何、都能一邊抑制搬入的搬運對象物的位置偏差一邊修正其傾斜的工業用機器人。工業用機器人包括：手部(3)；具有將手部(3)支承成能轉動的第二臂部(16)和將第二臂部(16)支承成能轉動的第一臂...
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